一种转滑分离式刀具传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机加工设备技术领域，具体公开一种转滑分离式刀具传动机构，包括：安装座，设有安装孔；单列角接触球轴承，安装于所述安装孔内；滑动套，安装于所述单列角接触球轴承内；轴套，套位于所述滑动套内，并与所述滑动套滑动连接；其中，所述轴套的一端设有供刀轴插入的插轴孔；所述轴套受驱后通过平键带动所述滑动套同步转动；键轴，一端插入所述轴套的另一端，且所述键轴受驱后带动所述轴套同步转动；轴向复位弹簧，套设于所述键轴上，用于驱使所述轴套相对所述滑动套朝靠近所述刀轴的方向滑动。本实用新型专利技术提供的转滑分离式刀具传动机构，其能有效解决现有刀具传动机构同心度过低导致异响和滑动摩擦阻力过大导致温度过高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转滑分离式刀具传动机构


[0001]本技术涉及机加工设备
，尤其涉及一种转滑分离式刀具传动机构。

技术介绍

[0002]参见图1，现有刀具传动机构包括：
[0003]安装座1，所述安装座1上设有安装孔101；
[0004]滚珠推力球组合轴承8a，所述滚珠推力球组合轴承8a安装于所述安装孔101内；
[0005]轴套3，所述轴套3安装于滚珠推力球组合轴承8a内；其中，所述轴套3的一端设有供刀轴100插入的插轴孔；
[0006]键轴4，所述键轴4的一端插入所述轴套3的另一端，且所述键轴4受驱后带动所述轴套3同步转动；
[0007]驱动电机5，所述驱动电机5安装于所述安装座1上，且所述驱动电机5的电机轴与所述键轴4的另一端传动连接，用于驱使键轴4进行转动；
[0008]轴向复位弹簧6，所述轴向复位弹簧6套设于所述键轴4上，且位于所述轴套3靠近所述驱动电机5的一侧，用于驱使所述轴套3朝远离所述伺服电机的方向相对所述滚珠推力球组合轴承8a发生滑动。
[0009]现有刀具传动机构是固定不动的，当需要进行机加工作业时，步骤如下：
[0010]S101：机械手将刀轴100插入到所述轴套3的插轴孔内；
[0011]具体地，在刀轴100插入到轴套3的过程中，刀轴100会克服轴向复位弹簧6的弹力作用，使轴套3往左滑动(在该过程中，轴套3与滚珠推力球组合轴承8a之间发生轴向的相对滑动，进而产生滑动摩擦)；
[0012]机械手释放刀轴100后，在轴向复位弹簧6的弹力作用下轴套3往右滑动至与推力球组合轴承8a抵持；
[0013]S102：将刀头200装入到刀轴100上；
[0014]S103：启动驱动电机5，驱动电机5依次通过键轴4、键套和刀轴100带动刀头200发生转动，此时即可进行钻孔或者打磨等机加工操作。
[0015]现有技术中，推力球组合轴承8a既要充当轴套3和安装孔101之间的转动机构，又要作为轴套3和安装孔101之间的滑动机构，即，现有刀具传动机构是转滑一体的。
[0016]具体地，轴套3要相对推力球组合轴承8a的内圈发生轴向滑动，因此，轴套3与推力球组合轴承8a的内圈之间配合不能太严密，否则会无法滑动，故只能选择加工精度较低的推力球组合轴承8a(有时候甚至会使用塑料轴承代替推力球组合轴承或者不使用轴承)，这就导致了以下问题：
[0017]①
推力球组合轴承8a和轴套3之间的间隙较大(即，推力球组合轴承8a和轴套3二者的同心度较低)，推力球组合轴承8a和轴套3配合不够严密，当驱动电机5驱使轴套3转动时，会因配合不严而产生异响；
[0018]②
推力球组合轴承8a和轴套3配合不够严密，当键轴4驱使轴套3转动时，轴套3会
与滚珠推力球组合轴承8a之间不同心，致使滚动摩擦变为滑动摩擦，该滑动摩擦会导致轴套3和推力球组合轴承8a的温度过高，存在较大的安全隐患。
[0019]因此，需要对现有刀具传动机构进行改进，以解决其同心度过低导致异响和滑动摩擦阻力过大导致温度过高的问题。
[0020]本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

[0021]本技术的一个目的在于，提供一种转滑分离式刀具传动机构，其能有效解决现有刀具传动机构同心度过低导致异响和滑动摩擦阻力过大导致温度过高的问题。
[0022]为达以上目的，本技术提供一种转滑分离式刀具传动机构，包括：
[0023]安装座，所述安装座上设有安装孔；
[0024]单列角接触球轴承，所述单列角接触球轴承安装于所述安装孔内；
[0025]滑动套，所述滑动套安装于所述单列角接触球轴承内；
[0026]轴套，所述轴套位于所述滑动套内，并与所述滑动套滑动连接；其中，所述轴套的一端设有供刀轴插入的插轴孔；所述轴套受驱后通过平键带动所述滑动套同步转动；
[0027]键轴，所述键轴的一端插入所述轴套的另一端，且所述键轴受驱后带动所述轴套同步转动；
[0028]轴向复位弹簧，所述轴向复位弹簧套设于所述键轴上，用于驱使所述轴套相对所述滑动套朝靠近所述刀轴的方向滑动。
[0029]可选的，所述轴套远离所述刀轴的一端的端面处设有缓冲垫片。
[0030]可选的，还包括检测组件，所述检测组件安装于所述安装座上，用于对所述轴套的复位情况进行检测。
[0031]可选的，所述轴套具有处于所述接近开关的感应范围之外的已复位位置状态，以及具有处于所述接近开关的感应范围之内的未复位位置状态。
[0032]可选的，还包括与所述接近开关通信连接的警示装置。
[0033]可选的，所述警示装置包括警示灯和/或蜂鸣器。
[0034]可选的，还包括：
[0035]驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装座上，且所述驱动电机的电机轴与所述键轴的另一端传动连接，用于驱使键轴进行转动。
[0036]可选的，所述驱动电机与所述键轴之间设有联轴器。
[0037]可选的，所述滑动套与所述安装孔之间设有轴承。
[0038]可选的，所述单列角接触球轴承和所述安装孔的孔壁之间设有径向复位弹簧。
[0039]本技术的有益效果在于，提供一种转滑分离式刀具传动机构：
[0040]①
装入刀轴之前，所述轴套在轴向复位弹簧的弹力作用下朝靠近刀轴的方向滑动至与滑动套抵持；在此过程中，与轴套发生轴向相对滑动的部件是滑动套，因此，滑动套是无需相对单列角接触球轴承发生轴向滑动的，故可以选择加工精度更高的单列角接触球轴承，使单列角接触球轴承与滑动套紧密配合，提高单列角接触球轴承与滑动套之间的同心度，进而减小异响情况的发生；
[0041]②
机械手松开刀轴后，所述轴套在轴向复位弹簧的弹力作用下进行复位；
[0042]③
键轴受驱后带动所述轴套同步转动，轴套通过平键带动滑动套同步转动，在此过程中，键轴、轴套和滑动套三者是同步转动的，由于单列角接触球轴承与滑动套之间的同心度较高，且配合较为严密，故滑动套转动时可以带动单列角接触球轴承的内圈同步转动，并不会相对单列角接触球轴承的内圈发生相对滑动，由此避免现有技术中轴套会与滚珠推力球组合轴承之间发生相对滑动导致温度过高的问题。
[0043]因此，本技术提供的转滑分离式刀具传动机构，由滑动套单独负责实现轴套的滑动功能、由单列角接触球轴承单独负责实现轴套的转动功能，由此实现了滑动运动和转动运动的分离，故能有效解决现有刀具传动机构同心度过低导致异响和滑动摩擦阻力过大导致温度过高的问题。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转滑分离式刀具传动机构，其特征在于，包括：安装座，所述安装座上设有安装孔；单列角接触球轴承，所述单列角接触球轴承安装于所述安装孔内；滑动套，所述滑动套安装于所述单列角接触球轴承内；轴套，所述轴套位于所述滑动套内，并与所述滑动套滑动连接；其中，所述轴套的一端设有供刀轴插入的插轴孔；所述轴套受驱后通过平键带动所述滑动套同步转动；键轴，所述键轴的一端插入所述轴套的另一端，且所述键轴受驱后带动所述轴套同步转动；轴向复位弹簧，所述轴向复位弹簧套设于所述键轴上，用于驱使所述轴套相对所述滑动套朝靠近所述刀轴的方向滑动。2.根据权利要求1所述的转滑分离式刀具传动机构，其特征在于，所述轴套远离所述刀轴的一端的端面处设有缓冲垫片。3.根据权利要求1所述的转滑分离式刀具传动机构，其特征在于，还包括：检测组件，所述检测组件安装于所述安装座上，用于对所述轴套的复位情况进行检测。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云峰，杨远辉，赵英健，
申请(专利权)人：惠州市赢合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：