高架输送系统技术方案

本发明专利技术公开了高架输送系统，包括：承载梁、多个轨道安装构件、输送轨道及可沿输送轨道往复移动的至少一个输送小车，所述轨道安装构件包括：水平调节部，用于在水平方向上调节所述输送轨道的水平位置；竖向调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的竖向位置；角度调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的偏转角度；所述输送轨道为多段拼接轨道，所述输送轨道被配置为通过所述多个轨道安装构件连接在所述承载梁上，以保证所述多段拼接轨道之间的平整度。本发明专利技术提供的高架输送系统，可提高系统运行的稳定性，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
高架输送系统


[0001]本专利技术涉及输送装置
，特别涉及一种高架输送系统。

技术介绍

[0002]随着大规模集约化生产的广泛采用，各类先进的自动控制智能工厂物流输送系统不断出现，高架输送系统，尤其是电动自行小车输送系统（EMS）作为典型的空中输送技术，与地面输送系统相比，可充分利用空间资源。EMS输送系统包括输送轨道及可沿输送轨道往复移动的输送小车，即：EMS小车，EMS小车在输送轨道上行走过程中在车间内部或智能仓库内部输送货物，以将货物输送至指定位置，例如：在轮胎胎胚仓库内，通过EMS小车将轮胎胎胚输送至指定的仓储位置。
[0003]然而在现有技术中，输送轨道的安装方式为：通过安装架将输送轨道安装在承载梁上，而安装架与承载梁及输送轨道的连接方式均为螺栓固定连接，在输送轨道安装完成后就无法进行调节，因此轨道安装的平整度完全取决于输送轨道、安装架及承载梁本身的加工精度，然而对于整个EMS输送系统来说，输送轨道需要跨区域或跨车间延伸排布，因此输送轨道多采用分段拼接安装，由于长构件加工精度很难保证，因此多段轨道之间的平行度和平面度无法保证，致使输送小车在运行过程中的平稳性受到影响，行驶速度受限，故障率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种高架输送系统，通过输送轨道的三向调节，可提高系统运行的稳定性。
[0005]基于上述问题，本专利技术提供的技术方案是：高架输送系统，包括：承载梁、多个轨道安装构件、输送轨道及可沿输送轨道往复移动的至少一个输送小车，所述轨道安装构件包括：水平调节部，用于在水平方向上调节所述输送轨道的水平位置；竖向调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的竖向位置；角度调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的偏转角度；所述输送轨道为多段拼接轨道，所述输送轨道被配置为通过所述多个轨道安装构件连接在所述承载梁上，以保证所述多段拼接轨道之间的平整度。
[0006]在其中的一些实施方式中，所述轨道安装构件包括：支撑臂、位于支撑臂上端的调节座、位于支撑臂下端的轨道固定座、连接所述调节座与承载梁的拉杆组件、连接所述轨道固定座与输送轨道的卡板组件、连接所述调节座与所述支撑臂的角度调节组件、连接所述支撑臂与所述轨道固定座的竖向调节组件，所述调节座上设有沿水平方向延伸的用于安装所述拉杆组件的水平调节孔。
[0007]在其中的一些实施方式中，所述拉杆组件及所述调节座构成所述水平调节部，所述拉杆组件包括相对所述调节座可沿水平方向移动的横向连接板、连接在所述横向连接板
上且经由所述水平调节孔向上延伸的两个拉杆，以及连接所述两个拉杆的横向压板，所述承载梁置于所述两个拉杆之间，所述横向压板与所述承载梁的上端面相抵接。
[0008]在其中的一些实施方式中，所述支撑臂、轨道固定座及所述竖向调节组件构成所述竖向调节部，所述竖向调节组件包括竖向压板和紧固组件，所述轨道固定座上设有沿竖直方向延伸以供所述紧固组件伸入的纵向调节孔，所述紧固组件横向穿设所述竖向压板、轨道固定座和支撑臂上，所述支撑臂与所述轨道固定座之间连接有沿竖向延伸的纵向调节件。
[0009]在其中的一些实施方式中，所述调节座、支撑臂及所述角度调节组件构成所述角度调节部，所述角度调节组件包括转动设置在所述支撑臂上部的铰链支座及螺纹连接在所述铰链支座上的多个角度调节件，所述调节座一端穿过所述铰链支座，所述多个角度调节件与所述调节座相抵接。
[0010]在其中的一些实施方式中，所述卡板组件包括卡板固定座及可拆卸安装在所述卡板固定座上轨道卡板，所述输送轨道上设有与所述轨道卡板匹配的卡槽。
[0011]在其中的一些实施方式中，还包括轨道定位装置，所述轨道定位装置包括沿所述输送轨道延伸方向设置的定位条带及将所述定位条带安装在所述输送轨道上的条带安装机构，所述条带安装机构包括间隔设置在所述输送轨道上的多个条带安装架及设置在所述输送轨道两端部的条带张紧机构。
[0012]在其中的一些实施方式中，所述条带安装架包括安装在所述输送轨道上的条带支架座及安装在所述条带支架座上的条带连接板，所述条带连接板与所述定位条带相连接且相对所述条带支架座可靠近或远离所述输送轨道。
[0013]在其中的一些实施方式中，所述条带张紧机构包括安装在输送轨道上的条带张紧座及安装在所述条带张紧座上的张紧组件，所述张紧组件包括与所述定位条带的端部固定连接的条带夹紧板、张紧调节件及套设在所述张紧调节件上的弹性件，所述张紧调节件一端穿过所述条带张紧座与所述条带夹紧板相连接，所述张紧调节件另一端设置限位件，所述弹性件位于所述条带张紧座与所述限位件之间。
[0014]在其中的一些实施方式中，所述输送小车包括车架、设置在所述车架上的行走装置、升降装置和抓取装置，所述抓取装置包括具有中心通孔的安装板、安装在所述安装板下侧的抓手机构及安装在所述安装板上侧且与所述抓手机构连接的驱动机构，所述抓手机构在所述驱动机构带动下伸开或收缩；所述驱动机构包括驱动组件及与所述驱动组件连接的驱动杆；所述抓手机构包括固定在所述安装板下侧的抓手连接座、中心连杆、环绕所述中心连杆依次间隔设置的多个夹持杆及连接所述抓手连接座、中心连杆和多个夹持杆的支撑架，所述中心连杆和夹持杆均为竖向设置；所述支撑架包括多个主支撑臂和多个副支撑臂，所述主支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂和下支撑臂的一端与所述中心连杆相铰接且另一端与所述夹持杆相铰接，所述副支撑臂的一端与所述抓手连接座相铰接且另一端与所述上支撑臂相铰接，所述驱动杆穿过所述中心通孔与所述中心连杆相连接。
[0015]在其中的一些实施方式中，所述驱动组件包括绕所述中心通孔相对设置的第一支座和第二支座、安装在所述第一支座上的驱动电机、安装在所述驱动电机动力输出端的第
一凸轮臂、转动设置在所述第二支座上且与所述第一凸轮臂相匹配的第二凸轮臂，所述驱动杆与所述第一凸轮臂和第二凸轮臂相铰接。
[0016]在其中的一些实施方式中，还包括立柱和电控柜，所述承载梁架设在所述立柱上，所述电控柜用于控制所述输送小车在所述输送轨道上的运动。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、采用本专利技术的技术方案，通过多个轨道安装构件将输送轨道安装在承载梁上，可调节输送轨道在水平方向上的水平位置、竖直方向上的竖向位置及竖直方向上的偏转角度，以保证多段拼接轨道之间的平行度和平面度，保证输送小车行驶的平稳性，保证输送小车的行驶速度，提高系统的稳定性；2、轨道定位装置可调节定位条带与输送轨道之间的间距，避免定位条带与输送轨道之间的磨损，同时在定位条带两端设置条带张紧机构，可以使定位条带有效张紧，避免定位条带发生弯曲变形，避免定位条带因弯曲变形识别不清导致输送小车定位不准确、甚至出现急停等问题，提高定位的精度，进而可提高生产效率；3、输送小车的抓取装置对抓手机构的结构做了改进，同时由单臂驱动改为双臂平行驱动，抓手始终垂直于胎胚子口所在的平面运动，角度固定，所以即使胎胚规格不同，但是抓手与胎胚子口接触的位置相对固定，只是在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高架输送系统，其特征在于，包括：承载梁、多个轨道安装构件、输送轨道及可沿输送轨道往复移动的至少一个输送小车，所述轨道安装构件包括：水平调节部，用于在水平方向上调节所述输送轨道的水平位置；竖向调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的竖向位置；角度调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的偏转角度；所述输送轨道为多段拼接轨道，所述输送轨道被配置为通过所述多个轨道安装构件连接在所述承载梁上，以保证所述多段拼接轨道之间的平整度。2.根据权利要求1所述的高架输送系统，其特征在于：所述轨道安装构件包括支撑臂、位于支撑臂上端的调节座、位于支撑臂下端的轨道固定座、连接所述调节座与承载梁的拉杆组件、连接所述轨道固定座与输送轨道的卡板组件、连接所述调节座与所述支撑臂的角度调节组件、连接所述支撑臂与所述轨道固定座的竖向调节组件，所述调节座上设有沿水平方向延伸的用于安装所述拉杆组件的水平调节孔。3.根据权利要求2所述的高架输送系统，其特征在于：所述拉杆组件及所述调节座构成所述水平调节部，所述拉杆组件包括设于所述调节座内并可相对所述调节座可沿水平方向移动的横向连接板、连接在所述横向连接板上且经由所述水平调节孔向上延伸的两个拉杆，以及连接所述两个拉杆的横向压板，所述承载梁置于所述两个拉杆之间，所述横向压板与所述承载梁的上端面相抵接。4.根据权利要求2所述的高架输送系统，其特征在于：所述支撑臂、轨道固定座及所述竖向调节组件构成所述竖向调节部，所述竖向调节组件包括竖向压板和紧固组件，所述轨道固定座上设有沿竖直方向延伸以供所述紧固组件伸入的纵向调节孔，所述紧固组件横向穿设所述竖向压板、轨道固定座和支撑臂上，所述支撑臂与所述轨道固定座之间连接有沿竖向延伸的纵向调节件。5.根据权利要求2所述的高架输送系统，其特征在于：所述调节座、支撑臂及所述角度调节组件构成所述角度调节部，所述角度调节组件包括转动设置在所述支撑臂上部的铰链支座及螺纹连接在所述铰链支座上的多个角度调节件，所述调节座一端穿过所述铰链支座，所述多个角度调节件与所述调节座相抵接。6.根据权利要求2所述的高架输送系统，其特征在于：所述卡板组件包括卡板固定座及可拆卸安装在所述卡板固定座上的轨道卡板，所述输送轨道上设有与所述轨道卡板匹配的卡槽。7.根据权利要求1所述的高架输送系统，其特征在于：还包括轨道定位装置，所述轨道定位装置包括沿所述输送轨道延伸方向设置的定位条带...

【专利技术属性】
技术研发人员：华正浩，杨世良，
申请(专利权)人：萨驰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：