一种面向流域水文过程的智能展区导航装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能展示技术领域，具体涉及一种面向流域水文过程的智能展区导航装置及其操作方法。所述沙盘包括沙盘上层，沙盘上层的内侧开有凹槽，凹槽的内部开有滑动槽，沙盘上层的表面设置有阵列分布的若干感应灯，沙盘上层的表面设置有沙盘模型，沙盘上层的一侧设置有第一连接板，第一连接板的表面设置有显示屏，显示屏的一侧设置有对称分布的音箱，第一连接板的表面设置有对称分布的第一底座。本发明专利技术通过第一电机的传动可以使机器人围绕沙盘模型进行移动，再通过第三，第四电机的传动配合展示，进行实时播放，从而给予流域水文过程的观展者直观的交互式体验，提供从全局到微观多过程的科普展示。多过程的科普展示。多过程的科普展示。

【技术实现步骤摘要】
一种面向流域水文过程的智能展区导航装置及其操作方法


[0001]本专利技术涉及智能展示的
，具体涉及一种面向流域水文过程的智能展区导航装置及其操作方法。

技术介绍

[0002]水文系统是一个复杂巨系统，反映在表征水文变化的各个要素的变化之中；而流域水文过程则是在地球物理、生物化学等知识的基础上，在流域尺度上，对降雨
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径流的形成过程进行局部或者综合的定量评估，达到确定流域水文相应过程的目的。流域水文过程与区域水资源调配、水环境优化、水生态保育息息相关，更与人民生活、幸福安康有着密切联系，是区域管理规划、海绵城市、韧性城市规划建设中，需要重点考虑的内容。由此，流域水文过程的科学宣传已广泛进入全国各个省市的科普展览馆，特别是流域展览馆、湿地展览馆，以起到认识、珍惜、优化水资源及环境生态的作用。但是，流域水文过程受到降水、地质、地形、地貌、土壤、植被和土地利用等多种要素的综合作用。当前科普展览馆中所采用的平面式宣传教育，难以体现上述要素相互作用的动态过程，不能给参观者直观的感受。同时，现有的宣传教育方式，难以配合实际地质地貌，同时展示流域水文过程全局性和局部性的特征，在交互性上显得薄弱。
[0003]机器人是一种新兴的智能展示装置。作为机电装置，机器人由计算机程序或电子电路控制。每种机器人都包含外部的动力源和内部精密的传动机构，通过这两者产生力并传递力，驱动机器人运行。现有机器人机械部件的配合展示是通过多个电机的传动完成，多个电机的动力源之间容易出现不匹配的问题，源于控制指令的不完全匹配。这种方式还存在指令传递过程中，产生配合错误，使得机械零件损坏的情况，给观展者带来不好的体验感。
[0004]此外，展示流域水文过程的沙盘模型通常具有要素众多、分布集中的特征。现有的展示机器人主要固定在特定位置，采用手势指示的方式进行讲解。如此，当指示沙盘模型较远的区域，以及涉及点状、带状、块状等多种目标区域时，难以达到明确的指示效果。也有机器人配备光电指示装置，但通常只有一个指示源，通过先指示沙盘模型，再指示屏幕上播放的显示内容，两者难以动态结合。有些展示馆中使用两个机器人进行展示，其中一个指示沙盘模型，另一个指示屏幕，虽然起到了指示效果，但是增加了成本，并且不能帮助观展者直观的理解流域水文过程，以及与之相关的多种要素。

技术实现思路

[0005]针对上述技术背景中的不足，本专利技术的目的在于提供一种面向流域水文过程的智能展区导航装置及其操作方法。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种面向流域水文过程的智能展区导航装置，该装置由沙盘、传动装置和智能机器人组成，其特征在于，所述沙盘包括沙盘上层，沙盘上层的内侧开有凹槽，凹槽的内部开
有滑动槽，沙盘上层的表面设置有阵列分布的若干感应灯，沙盘上层的表面设置有沙盘模型，沙盘上层的一侧设置有第一连接板，第一连接板的表面设置有显示屏，显示屏的一侧设置有对称分布的音箱，第一连接板的表面设置有对称分布的第一底座。
[0008]进一步的，所述传动装置包括设置在沙盘上层一侧表面的内板，内板的一侧设置有第一电机，内板的内壁设置有转动连接的第一转轴，第一转轴与第一电机的输出端固定连接，第一转轴的外立面设置有第一传动带，第一转轴远离第一电机的一端设置有固定连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧设置有啮合连接的第二锥齿轮，第二锥齿轮的一端设置有固定连接的第二转轴，第二转轴的另一端与沙盘上层转动连接，第二转轴的外立面设置有第二传动带。
[0009]进一步的，所述第一转动带远离第一转轴的一端设置有第三转轴，第三转轴的一端设置有第三锥齿轮，第三转轴的另一端与沙盘上层转动连接，第三锥齿轮的一侧设置有啮合连接的第四锥齿轮，第四锥齿轮的一端设置有固定连接的第四转轴，第四转轴的外立面设置有第三传动带，第四转轴的另一端与内板的内壁转动连接。
[0010]进一步的，所述第三传动带远离第四转轴的一端设置有第五转轴，第五转轴的一端设置有第五锥齿轮，第五锥齿轮的一侧设置有啮合连接的第六锥齿轮，第五转轴的另一端与沙盘上层转动连接，第六锥齿轮的一端设置有固定连接的第六转轴，第六转轴的另一端与内板的内壁转动连接，第六转轴的外立面设置有第四传动带。
[0011]进一步的，所述第四传动带远离第六转轴的一端设置有第七转轴，第七转轴的一端设置有固定连接的第七锥齿轮，第七转轴的另一端与沙盘上层转动连接，第七转轴的一侧设置有啮合连接的第八锥齿轮，第八锥齿轮的一端设置有固定连接的第八转轴，第八转轴的另一端与内板的内壁转动连接，第八转轴的外立面与第二传动带传动连接。
[0012]进一步的，所述智能机器人包括设置在滑动槽内滑动连接的滑动板，滑动板一侧的表面设置有固定连接的第一支撑柱，第一支撑柱的一端设置有固定连接的支撑块，支撑块的一侧设置有第二电机，支撑块内部的一侧设置有第九转轴，第九转轴的一端与第二电机的输出端固定连接，第九转轴的另一端设置有固定连接的第九锥齿轮，第九锥齿轮的一侧设置有啮合连接的第十锥齿轮，第十锥齿轮的一端设置有固定连接的第十转轴，第十转轴远离第十锥齿轮的一端设置有固定连接的第一转盘，第一转盘一侧的表面设置有固定连接的支撑体。
[0013]进一步的，所述支撑体的一侧设置对称分布的两个第三电机，支撑体的内部设置有对称分布的第十一转轴，第十一转轴的一端与第三电机的输出端固定连接，第十一转轴另一端设置有固定连接的第十一锥齿轮，第十一锥齿轮的一侧设置有啮合连接的第十二锥齿轮，第十二锥齿轮的一端设置有固定连接的第十二转轴，第十二转轴的另一端设置有固定连接的连接体，连接体的一侧设置有第四电机。
[0014]进一步的，所述连接体内设置有第十三转轴，第十三转轴与第四电机的输出端固定连接，第十三转轴的另一端设置有固定连接的第十三锥齿轮，第十三锥齿轮的一侧设置有啮合连接的第十四锥齿轮，第十四锥齿轮的内部设置有第十四转轴，第十四转轴贯穿于第十四锥齿轮和连接体，连接体的两侧设置有对称分布的第一活动轴，第一活动轴的一侧设置有固定连接的固定板，第一活动轴与连接体转动连接，第一活动轴与第十四转轴固定连接。
[0015]进一步的，所述第十四转轴的外立面设置有传动连接的第五传动带，第五传动带远离第十四转轴的一端设置有第十五转轴，第十五转轴远离第五传动带的一端设置有固定连接的第十五锥齿轮，第十五锥齿轮的一侧设置有啮合连接的第十六锥齿轮，第十六锥齿轮的一端设置有固定连接的第十六转轴，固定板的内侧设置有固定连接的第二连接板，第二连接板一侧的表面设置有转动连接的第二转盘，第十六转轴与第二转盘固定连接，第二转盘一侧的表面设置有固定连接的固定柱，第十六转轴贯穿于至固定柱的内部，第十六转轴远离第二转盘的一端设置有固定连接的第十七锥齿轮，第十七锥齿轮的一侧设置有啮合连接的第十八锥齿轮，第十八锥齿轮的内部设置有第十七转轴，第十七转轴贯穿与第十八锥齿轮，第十七转轴的两端设置有固定连接的第二活动轴，第二活动轴的另一侧设置有固定连接的第三连接板，第三连接板的一端设置有固定连接的第四连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向流域水文过程的智能展区导航装置，该装置是由沙盘(1)，传动装置(2)和智能机器人(3)组成，其特征在于，所述沙盘(1)包括沙盘上层(11)，沙盘上层(11)的内侧开有凹槽(12)，凹槽(12)的内部开有滑动槽(121)，沙盘上层(11)的表面设置有阵列分布的若干感应灯(13)，沙盘上层(11)的表面设置有沙盘模型(14)，沙盘上层(11)的一侧设置有第一连接板(15)，第一连接板(15)的表面设置有显示屏(16)，显示屏(16)的一侧设置有对称分布的音箱(17)，第一连接板(15)的表面设置有对称分布的第一底座(18)；所述，传动装置(2)包括设置在沙盘上层(11)一侧表面的内板(21)，内板(21)的一侧设置有第一电机(22)，内板(21)的内壁设置有转动连接的第一转轴(221)，第一转轴(221)与第一电机(22)的输出端固定连接，第一转轴(221)的外立面设置有第一传动带(222)，第一转轴(221)远离第一电机(22)的一端设置有固定连接的第一锥齿轮(223)，第一锥齿轮(223)的一侧设置有啮合连接的第二锥齿轮(224)，第二锥齿轮(224)的一端设置有固定连接的第二转轴(225)，第二转轴(225)的另一端与沙盘上层(11)转动连接，第二转轴(225)的外立面设置有第二传动带(226)。2.根据权利要求1所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置，其特征在于，所述第一转动带(222)远离第一转轴(221)的一端设置有第三转轴(23)，第三转轴(23)的一端设置有第三锥齿轮(231)，第三转轴(23)的另一端与沙盘上层(11)转动连接，第三锥齿轮(231)的一侧设置有啮合连接的第四锥齿轮(232)，第四锥齿轮的一端设置有固定连接的第四转轴(233)，第四转轴(233)的外立面设置有第三传动带(234)，第四转轴(233)的另一端与内板(21)的内壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置及其操作方法，其特征在于，所述第三传动带(234)远离第四转轴(233)的一端设置有第五转轴(24)，第五转轴(24)的一端设置有第五锥齿轮(241)，第五锥齿轮(241)的一侧设置有啮合连接的第六锥齿轮(242)，第五转轴(24)的另一端与沙盘上层(11)转动连接，第六锥齿轮(242)的一端设置有固定连接的第六转轴(243)，第六转轴(243)的另一端与内板(21)的内壁转动连接，第六转轴(243)的外立面设置有第四传动带(244)。4.根据权利要求3所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置，其特征在于，所述第四传动带(244)远离第六转轴(243)的一端设置有第七转轴(25)，第七转轴(25)的一端设置有固定连接的第七锥齿轮(251)，第七转轴(25)的另一端与沙盘上层(11)转动连接，第七转轴(25)的一侧设置有啮合连接的第八锥齿轮(252)，第八锥齿轮(252)的一端设置有固定连接的第八转轴(253)，第八转轴(253)的另一端与内板(21)的内壁转动连接，第八转轴(253)的外立面与第二传动带(226)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置，其特征在于，所述智能机器人(3)包括设置在滑动槽(121)内滑动连接的滑动板(31)，滑动板(31)一侧的表面设置有固定连接的第一支撑柱(32)，第一支撑柱(32)的一端设置有固定连接的支撑块(33)，支撑块(33)的一侧设置有第二电机(34)，支撑块(33)内部的一侧设置有第九转轴(341)，第九转轴(341)的一端与第二电机(34)的输出端固定连接，第九转轴(341)的另一端设置有固定连接的第九锥齿轮(342)，第九锥齿轮(342)的一侧设置有啮合连接的第十锥齿轮(343)，第十锥齿轮(343)的一端设置有固定连接的第十转轴(344)，第十转轴(344)远离第十锥齿轮(343)的一端设置有固定连接的第一转盘(35)，第一转盘(35)一侧的表面设置
有固定连接的支撑体(36)。6.根据权利要求5所述的一种面向流域水文过程的智能展区导航装置，其特征在于，所述支撑体(36)的一侧设置对称分布的两个第三电机(361)，支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，徐斌，缪欣洋，张贝易，许蓓，贺斌，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：