【技术实现步骤摘要】
一种海上环境的模拟平台装置
[0001]本专利技术涉及海上工程
,尤其是一种海上环境的模拟平台装置。
技术介绍
[0002]目前,六自由度运动平台的研发是随着航空航天、国防建设等事业的发展以及仿真技术研究的兴起而逐渐起步的,它将现代机械科学技术、控制技术、传感检测技术和计算机技术有机地结合在一起,形成一套完整的模拟现实场景的试验装置。运动模拟平台的研究,使得在将某项重要设备投入使用或生产前,而为它搭建符合其工作环境的相对真实的模拟环境以检验其质量而提前对设备进行改进和优化成为可能,将对节约生产成本和提高研究效率大有裨益。
[0003]例如,以往为在有较大海浪的环境下进行试验,大多会去实际海域上开展。但是实际海洋环境复杂多变,想要在相应海况等级的环境下开展试验,需要选择特定的时间和地点并集合大量人力、物力和财力。但是往往试验还没有完成,海况环境已发生改变,不得不暂停试验等待下一个时机,导致不仅试验成本高,试验时间无法确定、试验周期过长,而且对参试人员和设备的安全也有较大威胁。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海上环境的模拟平台装置,其特征在于:包括上模拟平台(1)与底座(7),所述上平台(1)与底座(7)之间通过多个传动组件相连,所述模拟平台通过多个传动组件模拟海上环境。2.根据权利要求1所述的海上环境的模拟平台装置,其特征在于:所述传动组件包括从动杆(4)、主动杆(5)与驱动件,所述驱动件固定安装于底座(7)上表面,所述从动杆(4)上端与上模拟平台(1)侧面铰接,所述从动杆(4)下端与主动杆(5)上端铰接,所述主动杆(5)下端与驱动件的输出轴相连接。3.根据权利要求2所述的海上环境的模拟平台装置,其特征在于:所述驱动件由减速机(11)与伺服电机(9)构成。4.根据权利要求2所述的海上环境的模拟平台装置,其特征在于:所述主动杆(5)与从动杆(4)通过铰链(2)铰接,所述上模拟平台(1)下表面设置有连接块(3),所述连接块(3)与从动杆(4)之间通过铰链(2)铰接。5.根据权利要求2或3任一权利要求所述的海上环境的模拟平台装置,其特征在于:所述驱动件通过安装件(6)安装于底座(7)上方。6.根据权利要求1~5任一权利要求所述的海上环境的模拟平台装置,其特征在于:所述传动组件的数量为六个,所述传动组件与底座(7)的连接点呈60
°
夹角圆周分布,所述传动组件与上平台(1)之间的呈圆周两两对阵分布,对称夹角为120
°
。7.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张涛,朱全华,汪雪良,蒋镇涛,杨华伟,徐春,郑庆新,孙函宇,杨启帆,
申请(专利权)人:南方海洋科学与工程广东省实验室广州,
类型:发明
国别省市:
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