驱动机构及医用器械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种驱动机构及医用器械，驱动机构包括第一传动件、第二传动件、切换组件及电动驱动组件。当需要切换驱动对象时，例如当需要驱动第一传动件时，通过切换组件选择连接第一传动件，电动驱动组件通过切换组件驱动第一传动件。反之，切换组件选择连接第二传动件，电动驱动组件通过切换组件驱动第二传动件。因此，上述驱动机构不需要因为要分别驱动第一传动件与第二传动件而设置两个或以上的驱动的动力结构，能够有效减少动力部分的设置，不仅能够便于降低结构整体的尺寸，还能够降低成本；且实现对第一传动件及第二传动件的电动驱动，无需手动操作，操作更加便捷。操作更加便捷。操作更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构及医用器械


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及驱动机构及医用器械。

技术介绍

[0002]对于外科医疗领域的手术刀具，如在脊柱、关节等外科手术中，一般会采用磨削刀具对骨组织进行切割或磨削，尤其是在脊柱微创类、关节微创类手术中进行骨组织的精准磨削操作过程中，一般通过传动结构来实现磨削刀具的侧弯或者旋转等运动。当需要两个或以上的传动结构时，一般通过设置至少两个动力部分对相应的传动结构分别进行驱动，这不仅会导致成本的增加，还会导致动力结构增大；并且，需要医生分别对各个传动结构进行手动操作以实现相应传动结构的传动。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对因需要分别驱动两个或以上的传动结构而需要设置至少两个驱动动力结构，导致结构体积增大、成本增加的问题及传动结构驱动操作不方便的问题，提供一种驱动机构及医用器械。
[0004]一种驱动机构，包括切换组件、第一传动件、第二传动件和电动驱动组件；其中，所述电动驱动组件驱动连接所述切换组件，所述切换组件选择性地连接所述第一传动件或者第二传动件，进而使所述电动驱动组件选择性地驱动所述第一传动件或所述第二传动件。
[0005]在其中一个实施例中，所述第二传动件与所述第一传动件同轴且间隔设置，所述切换组件包括切换轮，所述切换轮可在所述第一传动件与所述第二传动件之间移动，选择性地传动连接所述第一传动件或所述第二传动件；所述电动驱动组件与所述切换轮连接，以驱动所述切换轮转动，进而带动所述第一传动件或所述第二传动件转动。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一传动件的周向形成有第一配合齿，所述第二传动件的周向形成有第二配合齿，所述切换轮的周向设置有啮合齿；当所述切换轮移动至所述第一传动件使所述啮合齿与所述第一配合齿啮合时，所述电动驱动组件通过所述切换轮驱动所述第一传动件转动；当所述切换轮移动至所述第二传动件使所述啮合齿与所述第二配合齿啮合时，所述电动驱动组件通过所述切换轮驱动所述第二传动件转动。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一传动件朝向所述第二传动件的端面上形成有第一配合齿，所述第二传动件朝向所述第一传动件的端面上形成有第二配合齿；所述切换轮设置于所述第一传动件与所述第二传动件之间，并与所述第一传动件和所述第二传动件同轴设置；所述切换轮朝向所述第一传动件的端面上设置有第一啮合齿，所述切换轮朝向所述第二传动件的端面上设置有第二啮合齿；当所述切换轮移动至所述第一传动件使所述第一啮合齿与所述第一配合齿啮合时，所述电动驱动组件通过所述切换轮驱动所述第一传动件转动；当所述切换轮移动至所述第二传动件使所述第二啮合齿与所述第二配合齿啮合时，所述电动驱动组件通过所述切换轮驱动所述第二传动件转动。
[0008]在其中一个实施例中，所述切换组件还包括拨动单元，所述拨动单元连接所述切
换轮，用于驱动所述切换轮在所述第一传动件与所述第二传动件之间移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述拨动单元包括拨叉及移动件，所述切换轮的外壁上设置有拨叉固定结构，所述拨叉一端连接所述拨叉固定结构，所述拨叉另一端连接所述移动件，所述移动件用于驱动所述拨叉带动所述切换轮在所述第一传动件与所述第二传动件之间移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述拨叉固定结构为在所述切换轮的外壁上形成的凹槽，所述拨叉一端设置于所述凹槽内；
[0011]或所述拨叉固定结构为在所述切换轮的外壁上轴向间隔设置的两个凸起，两个所述凸起之间的空间形成凹槽，所述拨叉一端设置于所述凹槽内。
[0012]在其中一个实施例中，所述移动件包括电磁铁、连接件及复位弹簧，所述拨叉另一端设置于所述连接件上，所述连接件可轴向移动，所述连接件的轴向移动方向与所述第一传动件和第二传动件的轴线延伸方向同向；所述电磁铁用于沿连接件的轴向移动方向设置，用于吸附所述连接件，使所述拨叉带动所述切换轮向所述第一传动件和第二传动件两者中的一个的方向移动；所述复位弹簧套设于所述连接件上，用于在所述连接件未被所述电磁铁吸附时对所述连接件施加轴向移动的复位力，使所述拨叉带动所述切换轮向所述第一传动件和第二传动件两者中的另一个的方向移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述电动驱动组件包括动力轴及动力源，所述切换轮上开设有动力孔，所述动力轴一端穿设于所述动力孔内，且所述动力轴与所述切换轮周向固定，所述动力轴另一端连接所述动力源，所述动力源驱动所述动力轴带动所述切换轮转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述电动驱动组件包括动力轴及动力源，所述切换轮上开设有动力孔，所述第一传动件上开设有第一驱动孔，所述第二传动件上开设有第二驱动孔，所述第一驱动孔与所述第二驱动孔均与所述动力孔同轴设置，所述动力轴一端依次穿设于所述第一驱动孔、所述动力孔、所述第二驱动孔，所述动力轴与所述切换轮周向固定且轴向滑动，所述动力轴与所述第一驱动孔和所述第二驱动孔可周向滑动；所述动力轴另一端连接所述动力源，所述动力源驱动所述动力轴带动所述切换轮转动。
[0015]在其中一个实施例中，所述的驱动机构还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一传动件与所述第二传动件同轴且间隔设置；所述第一传动件背向于所述第二传动件的一侧形成有第一支撑轴，所述第一支撑轴可转动地设置于所述第一支撑座上；所述第二传动件背向于所述第一传动件的一侧形成有第二支撑轴，所述第二支撑轴可转动地设置于所述第二支撑座上。
[0016]一种医用器械，包括如上所述的驱动机构。
[0017]上述驱动机构及医用器械，当需要切换驱动对象时，例如当需要驱动第一传动件时，通过切换组件选择连接第一传动件，电动驱动组件通过切换组件驱动第一传动件。反之，切换组件选择连接第二传动件，电动驱动组件通过切换组件驱动第二传动件。因此，上述驱动机构不需要因为要分别驱动第一传动件与第二传动件而设置两个或以上的驱动的动力结构，能够有效减少动力部分的设置，不仅能够便于降低结构整体的尺寸，还能够降低成本；且实现对第一传动件及第二传动件的电动驱动，无需手动操作，操作更加便捷。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
[0021]图1为一实施例中的驱动机构的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的驱动机构的主视图；
[0023]图3为图1所示的驱动机构的局部剖视图；
[0024]图4为图3中切换轮的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：切换组件、第一传动件、第二传动件和电动驱动组件；其中，所述电动驱动组件驱动连接所述切换组件，所述切换组件选择性地连接所述第一传动件或者第二传动件，进而使所述电动驱动组件选择性地驱动所述第一传动件或所述第二传动件。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第二传动件与所述第一传动件同轴且间隔设置，所述切换组件包括切换轮，所述切换轮可在所述第一传动件与所述第二传动件之间移动，选择性地传动连接所述第一传动件或所述第二传动件；所述电动驱动组件与所述切换轮连接，以驱动所述切换轮转动，进而带动所述第一传动件或所述第二传动件转动。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一传动件的周向形成有第一配合齿，所述第二传动件的周向形成有第二配合齿，所述切换轮的周向设置有啮合齿；当所述切换轮移动至所述第一传动件使所述啮合齿与所述第一配合齿啮合时，所述电动驱动组件通过所述切换轮驱动所述第一传动件转动；当所述切换轮移动至所述第二传动件使所述啮合齿与所述第二配合齿啮合时，所述电动驱动组件通过所述切换轮驱动所述第二传动件转动。4.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一传动件朝向所述第二传动件的端面上形成有第一配合齿，所述第二传动件朝向所述第一传动件的端面上形成有第二配合齿；所述切换轮设置于所述第一传动件与所述第二传动件之间，并与所述第一传动件和所述第二传动件同轴设置；所述切换轮朝向所述第一传动件的端面上设置有第一啮合齿，所述切换轮朝向所述第二传动件的端面上设置有第二啮合齿；当所述切换轮移动至所述第一传动件使所述第一啮合齿与所述第一配合齿啮合时，所述电动驱动组件通过所述切换轮驱动所述第一传动件转动；当所述切换轮移动至所述第二传动件使所述第二啮合齿与所述第二配合齿啮合时，所述电动驱动组件通过所述切换轮驱动所述第二传动件转动。5.根据权利要求3或4所述的驱动机构，其特征在于，所述切换组件还包括拨动单元，所述拨动单元连接所述切换轮，用于驱动所述切换轮在所述第一传动件与所述第二传动件之间移动。6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述拨动单元包括拨叉及移动件，所述切换轮的外壁上设置有拨叉固定结构，所述拨叉一端连接所述拨叉固定结构，所述拨叉另一端连接所述移动件，所述移动件用于驱动所述拨叉带动所述切换轮在所述第一传动件与所述第二传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，郭以宏，刘继宇，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：