一种料仓以及上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及纸张加工技术领域，特别涉及一种料仓以及上料设备。料仓包括料仓主体和挡料件，其中，料仓主体上开设容置空间，料仓主体的上端形成有与容置空间连通的敞口，挡料件设置在料仓主体上，部分挡料件沿水平方向延伸且深入敞口中，挡料件伸入敞口的长度可调。本实用新型专利技术通过将挡料件伸入敞口的长度可调，实现了通过调节挡料件伸出长度控制挡料的力度，当纸张材质改变时，无需更换机器，调试后使用即可，从而满足一个料仓可以适用于不同材质纸张的刮料需求。该上料设备通过应用上述料仓，能够保证传输的纸张为单张，并能与不同材质的纸张适配。纸张适配。纸张适配。

【技术实现步骤摘要】
一种料仓以及上料设备


[0001]本技术涉及纸张加工
，特别涉及一种料仓以及上料设备。

技术介绍

[0002]上料设备应用越来越普遍，多数应用在流水线中，以其快速吸取纸张代替了人工操作，减少了人工成本。上料设备通常包括料仓以及转移装置，料仓上开设有容置空间，料仓的上端形成有与容置空间相连通的敞口，容置空间用于容置堆叠在一起的纸张。转移装置包括多轴机械手以及吸盘，多轴机械手能够将吸盘移动至敞口，吸盘能够吸附容置空间中最上层的纸张，多轴机械手再将吸附纸张的吸盘转移到后续工位进行后续加工操作。
[0003]由于纸张堆积在一起，相邻的纸张之间会有静电产生，吸盘吸附最上层纸张时经常带走多张纸张，由于纸张的上料需要一张张进行，粘附在一起的多张纸张影响后续工位对纸张的加工制造。
[0004]现有的上料设备还包括吹气机构，吹气机构用于喷出气体以实现黏贴在一起的纸张的分离，由于纸张类型的不同，纸张的强度和硬度不同，且不同类型纸张的静电吸附性也不同，当纸张材质改变时，吹气机构喷出的气体无法成功吹开不同类型相邻的两张纸张，导致上料设备与不同材质纸张的适配性差。
[0005]为了解决以上问题，亟需开发一种料仓以及上料设备。

技术实现思路

[0006]本技术的一个目的在于提供一种料仓，能够实现纸张的单张分离，还能够兼容对不同材质纸张的单张分离，料仓的适配性强。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种料仓，包括：
[0009]料仓主体，其上开设有容置空间，上述料仓主体的上端形成有与上述容置空间相连通的敞口；
[0010]挡料件，设置在上述料仓主体上，部分上述挡料件沿水平方向延伸且伸入上述敞口，上述挡料件伸入上述敞口的长度可调。
[0011]可选地，上述料仓主体包括：
[0012]壳体，上述壳体包括底板以及由上述底板的外周向上延伸形成的侧周板，上述底板和上述侧周板共同形成上述容置空间；以及
[0013]定位框体，与上述侧周板的上端可拆卸连接，上述挡料件设置在上述定位框体上。
[0014]可选地，上述定位框体包括侧壁，上述侧壁开设有沿水平方向延伸的通孔，部分上述挡料件插入上述通孔且与上述通孔滑动配合；上述料仓主体还包括固定件，上述固定件能将上述挡料件与上述侧壁固定。
[0015]可选地，上述侧壁的下端面向上形成有插接槽，上述侧周板的上端插接在上述插接槽中，上述料仓主体还包括锁定件，上述锁定件能将上述侧壁与上述侧周板锁定。
[0016]可选地，上述通孔的外轮廓形状为多边形，上述多边形包括多个角部，上述角部朝背离上述通孔的方向凹陷形成有避让区域，上述挡料件的拐角位于对应的上述避让区域中。
[0017]可选地，上述挡料件包括：
[0018]插接部，插接在上述料仓主体上；和
[0019]挡料部，与上述插接部相连接且位于上述敞口中，上述挡料部由与上述插接部相连接的位置到其自由端向上倾斜。
[0020]可选地，上述挡料件通过注塑一体成型。
[0021]可选地，上述敞口的形状为矩形，上述挡料件为四个，四个上述挡料件分布在上述矩形的四角。
[0022]可选地，上述料仓主体的侧周面上开设有由上至下贯通的通槽。
[0023]本技术的另一个目的在于提供一种上料设备，使得使用过程中不浪费纸张，并能适配不同材料的纸张的使用。
[0024]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0025]一种上料设备，包括转移装置，上述上料设备还包括上述的料仓，上述转移装置被配置为对上述容置空间中的纸张转移。
[0026]本技术的有益效果在于：
[0027]本技术提供了一种料仓，通过将挡料件伸入敞口的长度可调，挡料件伸出定位组件的距离不同，挡料的效果不同，调节挡料件对于纸张的挡料强度。由此，当更换不同材质的纸张时，可以通过调节挡料件伸入敞口的长度改变挡料组件挡料的强度，保证不同材质的纸张被吸走时，多余的纸张都能被挡料组件挡下不被吸走，一个料仓能够适配多种材料的纸张，适配性强。
[0028]本技术还提供了一种上料设备，通过采用上述的料仓，保证传输的纸张为单张，并能与不同材质的纸张适配。
附图说明
[0029]图1是本技术实施例提供的料仓的结构示意图；
[0030]图2是本技术实施例提供的壳体的结构示意图；
[0031]图3是本技术实施例提供的定位框体的结构示意图；
[0032]图4是本技术实施例提供的挡料件与定位框体装配结构示意图；
[0033]图5是本技术实施例提供的挡料件的结构示意图。
[0034]图中：
[0035]100、料仓；10、挡料件；11、插接部；12、挡料部；20、料仓主体；21、壳体；211、底板；212、侧周板；2121、第一通槽；2122、长条孔；213、容置空间；22、定位框体；221、侧壁；2211、通孔；22111、避让区域；2212、第二通槽；222、敞口；
[0036]300、转移装置；310、吸附机构；311、吸盘；312、连通管；320、移动机构。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处
所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0038]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0041]如图1所示，本实施例的上料设备包括料仓100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料仓，其特征在于，包括：料仓主体(20)，其上开设有容置空间(213)，所述料仓主体(20)的上端形成有与所述容置空间(213)相连通的敞口(222)；挡料件(10)，设置在所述料仓主体(20)上，部分所述挡料件(10)沿水平方向延伸且伸入所述敞口(222)，所述挡料件(10)伸入所述敞口(222)的长度可调。2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料仓主体(20)包括：壳体(21)，所述壳体(21)包括底板(211)以及由所述底板(211)的外周向上延伸形成的侧周板(212)，所述底板(211)和所述侧周板(212)共同形成所述容置空间(213)；以及定位框体(22)，与所述侧周板(212)的上端可拆卸连接，所述挡料件(10)设置在所述定位框体(22)上。3.根据权利要求2所述的料仓，其特征在于，所述定位框体(22)包括侧壁(221)，所述侧壁(221)开设有沿水平方向延伸的通孔(2211)，部分所述挡料件(10)插入所述通孔(2211)且与所述通孔(2211)滑动配合；所述料仓主体(20)还包括固定件，所述固定件能将所述挡料件(10)与所述侧壁(221)固定。4.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，所述侧壁(221)的下端面向上形成有插接槽，所述侧周板(212)的上端插接在所述插接槽中，所述料仓主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，
申请(专利权)人：苏州新机裕自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：