一种无人机多角度旋转控制系统以及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机多角度旋转控制系统以及控制方法，包括箱体和箱门，所述箱门铰接于箱体顶部一端，所述箱体内顶部安装有摇杆和操作面板，且箱门一侧两端均设置有显示屏，所述箱门设有显示屏的一侧滑动有刷板并水平设置，且箱门一侧两端均设有用于连接刷板的连接机构，所述箱体底部开设有内腔，且箱体下方水平设置有底板，所述内腔内部设有用于上下移动底板的上下移动机构，且箱体一侧设有用于提起箱体的提起机构。本发明专利技术通过刷板和第一弹簧的设置，不仅可自动开启箱门，还可在开启箱门时对显示屏进行清理，保证了显示屏在使用时的清晰度，从而提高了使用的效果。从而提高了使用的效果。从而提高了使用的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多角度旋转控制系统以及控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机多角度旋转控制系统以及控制方法。

技术介绍

[0002]无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。目前，无人机的应用范围越来越广，例如在航拍、灾害控制以及测量监控等专业领域都有着广泛的应用，无人机在使用时，需要对无人机进行控制。
[0003]如授权公告号为CN 206431490 U，所公开的一种无人机控制系统及控制设备，虽然能够实现图像传输；其中，第二控制设备为移动终端，且第二控制设备的无线信号辐射距离小于第一控制设备的无线信号辐射距离。通过这种方式，既实现了对无人机的飞行轨迹进行控制，又实现了图像传输，且控制距离远，但是在使用时，不方便对箱体的箱体的高度进行调节的功能，导致无法适应于所用的情况使用，因此，亟需解决这一问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机多角度旋转控制系统以及控制方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种无人机多角度旋转控制系统，包括箱体和箱门，所述箱门铰接于箱体顶部一端，所述箱体内顶部安装有摇杆和操作面板，且箱门一侧两端均设置有显示屏，所述箱门设有显示屏的一侧滑动有刷板并水平设置，且箱门一侧两端均设有用于连接刷板的连接机构，所述箱体底部开设有内腔，且箱体下方水平设置有底板，所述内腔内部设有用于上下移动底板的上下移动机构，且箱体一侧设有用于提起箱体的提起机构。
[0007]作为本专利技术的进一步技术方案，所述提起机构包括条形凹槽和滑板，且条形凹槽水平开设于箱体一侧，条形凹槽两端均水平设置有挡板。
[0008]作为本专利技术的进一步技术方案，所述滑板有两个并分别滑动于条形凹槽内部，且两个滑板两个对立的侧面水平铰接有同一个软质提手，条形凹槽内部两端均水平安装有第二弹簧，且两个第二弹簧对立的两端分别安装于两个滑板远离的侧面。
[0009]作为本专利技术的进一步技术方案，所述连接机构包括滑槽和条形槽口，且滑槽开设于箱门一侧端部，所述滑槽内部滑动有滑块，所述滑块一端铰接有铰接杆，所述铰接杆另一端铰接于箱体顶部一侧，且滑槽内部设有用于复位滑块的复位机构。
[0010]作为本专利技术的进一步技术方案，所述条形槽口开设于箱门一侧并和条形凹槽连通，且滑块一侧水平安装有凸柱，所述凸柱另一端穿过条形槽口并安装于刷板一端。
[0011]作为本专利技术的进一步技术方案，所述复位机构包括第一弹簧，且第一弹簧设置于
滑槽内部，所述第一弹簧两端分别安装于滑块一侧和滑槽内部一端。
[0012]作为本专利技术的进一步技术方案，所述上下移动机构包括条形板和丝杆，且条形板有两个，两个所述条形板分别滑动于内腔内顶部两端并均水平设置，且两个条形板底部四端均铰接有铰接板，四个所述铰接板另外四端分别铰接于底板顶部四端。
[0013]作为本专利技术的进一步技术方案，所述丝杆水平转动于内腔内部，且丝杆表面通过螺纹连接于两个条形板内部，所述丝杆连接两个条形板的螺纹方向相反，所述箱体一侧转动有旋钮，且旋钮一侧中心处水平安装有转轴，转轴另一端穿过箱体一侧并安装于丝杆一端中心处。
[0014]本专利技术，一种无人机多角度旋转控制系统以及控制方法，包括以下步骤：
[0015]S1：首先把箱体放置于地面上，并开启箱门和箱体之间的锁扣，则此时第一弹簧产生弹力会使滑块移动，滑块会带动铰接杆和凸柱移动，铰接杆移动从而可使箱门开启，并且凸柱移动会带动刷板移动，刷板移动会对显示屏进行清理；
[0016]S2：再通过转动旋钮带动转轴转动，转轴转动会带动丝杆转动，丝杆转动会带动两个条形板移动，两个条形板移动会带动四个铰接板移动，四个铰接板移动会带动底板移动，从而可对箱体的高度进行调节；
[0017]S3：接着可通过摇杆、操作面板和显示屏对无人机进行多角度旋转控制；
[0018]S4：最后当使用结束后，把箱门盖好并锁住，并拉起软质提手方便对箱体和箱门进行移动，进一步的方便对该设备便携。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1.本专利技术，通过刷板和第一弹簧的设置，不仅可自动开启箱门，还可在开启箱门时对显示屏进行清理，保证了显示屏在使用时的清晰度，从而提高了使用的效果，当在开启箱门时，第一弹簧产生弹力会使滑块移动，滑块会带动铰接杆和凸柱移动，铰接杆移动从而可使箱门开启，并且凸柱移动会带动刷板移动，刷板移动会对显示屏进行清理，进而提高了该设备的使用效果。
[0021]2.本专利技术，通过底板的设置，不仅可对箱体进行支撑，还可对箱体的高度进行调节，从而提高了使用时的使用范围，首先转动旋钮带动转轴转动，转轴转动会带动丝杆转动，丝杆转动会带动两个条形板移动，两个条形板移动会带动四个铰接板移动，四个铰接板移动会带动底板移动，从而可对箱体的高度进行调节，使其能够适应不同的使用者使用。
[0022]3.本专利技术，通过软质提手的设置，可方便提起箱体移动，并且在提起时，软质提手会带动两个滑板移动，两个滑板移动会使两个第二弹簧产生拉力，另外在放置时，两个第二弹簧产生的拉力会使两个滑板复位，从而可使软质提手进入条形凹槽内部，避免了目前的提手在箱体外部影响使用和美观性的情况发生，进而提高了该设备的实用性。
附图说明
[0023]图1是根据本专利技术的一种无人机多角度旋转控制系统的结构示意图；
[0024]图2是根据本专利技术的一种无人机多角度旋转控制系统的仰视图；
[0025]图3是根据本专利技术的一种无人机多角度旋转控制系统的A处放大图；
[0026]图4是根据本专利技术的一种无人机多角度旋转控制系统箱门结构示意图；
[0027]图5是根据本专利技术的一种无人机多角度旋转控制系统箱体结构示意图。
[0028]图中：1、箱体；2、箱门；3、显示屏；4、摇杆；5、操作面板；6、滑槽；7、铰接杆；8、刷板；9、挡板；10、底板；11、旋钮；12、软质提手；13、内腔；14、条形板；15、丝杆；16、铰接板；17、条形槽口；18、凸柱；19、限位杆；20、第一弹簧；21、第二弹簧；22、滑板；23、滑块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参照图1
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5，一种无人机多角度旋转控制系统，包括箱体1和箱门2，箱门2铰接于箱体1顶部一端，箱体1内顶部安装有摇杆4和操作面板5，且箱门2一侧两端均设置有显示屏3，箱门2设有显示屏3的一侧滑动有刷板8并水平设置，且箱门2一侧两端均设有用于连接刷板8的连接机构，箱体1底部开设有内腔13，且箱体1下方水平设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多角度旋转控制系统，包括箱体(1)和箱门(2)，其特征在于，所述箱门(2)铰接于箱体(1)顶部一端，所述箱体(1)内顶部安装有摇杆(4)和操作面板(5)，且箱门(2)一侧两端均设置有显示屏(3)，所述箱门(2)设有显示屏(3)的一侧滑动有刷板(8)并水平设置，且箱门(2)一侧两端均设有用于连接刷板(8)的连接机构，所述箱体(1)底部开设有内腔(13)，且箱体(1)下方水平设置有底板(10)，所述内腔(13)内部设有用于上下移动底板(10)的上下移动机构，且箱体(1)一侧设有用于提起箱体(1)的提起机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机多角度旋转控制系统，其特征在于，所述提起机构包括条形凹槽和滑板(22)，且条形凹槽水平开设于箱体(1)一侧，条形凹槽两端均水平设置有挡板(9)。3.根据权利要求2所述的一种无人机多角度旋转控制系统，其特征在于，所述滑板(22)有两个并分别滑动于条形凹槽内部，且两个滑板(22)两个对立的侧面水平铰接有同一个软质提手(12)，条形凹槽内部两端均水平安装有第二弹簧(21)，且两个第二弹簧(21)对立的两端分别安装于两个滑板(22)远离的侧面。4.根据权利要求3所述的一种无人机多角度旋转控制系统，其特征在于，所述连接机构包括滑槽(6)和条形槽口(17)，且滑槽(6)开设于箱门(2)一侧端部，所述滑槽(6)内部滑动有滑块(23)，所述滑块(23)一端铰接有铰接杆(7)，所述铰接杆(7)另一端铰接于箱体(1)顶部一侧，且滑槽(6)内部设有用于复位滑块(23)的复位机构。5.根据权利要求4所述的一种无人机多角度旋转控制系统，其特征在于，所述条形槽口(17)开设于箱门(2)一侧并和条形凹槽连通，且滑块(23)一侧水平安装有凸柱(18)，所述凸柱(18)另一端穿过条形槽口(17)并安装于刷板(8)一端。6.根据权利要求5所述的一种无人机多角度旋转控制系统，其特征在于，所述复位机构包括第一弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志超，
申请(专利权)人：卡德克斯技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：