一种煤矿用全方位履带式坑道钻机制造技术

本发明专利技术涉及履带式坑道钻机技术领域，提出了一种煤矿用全方位履带式坑道钻机，包括履带行走机构，升降平台，升降平台转动设置在履带行走机构上，升降驱动件，升降驱动件设置在履带行走机构上，驱动升降平台转动，摆动平台，摆动平台移动设置在升降平台上；摆动驱动件，摆动驱动件设置在升降平台上，驱动摆动平台升降，钻机机构，钻机机构设置在摆动平台上，具有驱动轴，钻杆更换机构，钻杆更换机构设置在摆动平台上，位于钻机机构旁。通过上述技术方案，解决了相关技术中坑道钻机进行钻杆续接时需要较多的人工操作，施工效率低的技术问题。施工效率低的技术问题。施工效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用全方位履带式坑道钻机


[0001]本专利技术涉及履带式坑道钻机
，具体的，涉及一种煤矿用全方位履带式坑道钻机。

技术介绍

[0002]坑道钻机是主要用于巷道(坑道)内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等其他工程的施工，分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动，针对于煤矿钻机，考虑到电动驱动方式会引发可燃气体爆炸，为了保证安全性，通常选用液压或气动驱动。钻机主要部件有动力机、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置，一般不设置钻塔。钻机通常固定在单腿或双腿立柱上工作。现有技术中的履带式坑道钻机，通常需要操作人员操作钻杆进行拧卸，以实现钻杆的装载和续接，因此需要较多的人工操作，使得施工效率较低，浪费较多的人力物力。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种煤矿用全方位履带式坑道钻机，解决了相关技术中坑道钻机进行钻杆续接时需要较多的人工操作，施工效率低的技术问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]履带行走机构，
[0006]升降平台，所述升降平台移动设置在所述履带行走机构上，
[0007]升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述履带行走机构上，驱动所述升降平台升降，
[0008]摆动平台，所述摆动平台摆动设置在所述升降平台上，
[0009]摆动驱动件，所述摆动驱动件设置在所述升降平台上，驱动所述摆动平台摆动，
[0010]钻机机构，所述钻机机构设置在所述摆动平台上，具有驱动轴，
[0011]钻杆更换机构，所述钻杆更换机构设置在所述摆动平台上，位于所述钻机机构旁，包括筒套，所述筒套设置在所述摆动平台上，
[0012]转动件，所述转动件转动设置在所述摆动平台上，且位于所述筒套内，所述筒套、所述转动件共轴，所述筒套侧壁具有平行其轴向的钻杆进入口，所述转动件侧壁具有平行其轴向的钻杆容置槽，所述钻杆容置槽至少为两个且沿所述转动件的周向排列，所述转动件转动至所述钻杆容置槽朝向所述钻杆进入口时进行钻杆装入，所述转动件转动至所述钻杆容置槽朝向所述驱动轴时进行钻杆续接，
[0013]转动驱动件，所述转动驱动件驱动所述转动件转动，
[0014]第一钻杆夹紧机构和第二钻杆夹紧机构，均设置在所述摆动平台上，且分别位于所述转动件沿其轴向的两侧。
[0015]作为进一步的技术方案，还包括钻杆转运箱，包括
[0016]箱体，所述箱体底部具有钻杆出口，所述钻杆出口用于对准朝向所述钻杆进入口，
且所述钻杆出口和所述钻杆进入口均用于一个钻杆出入，
[0017]移动挡板，所述移动挡板移动设置在所述钻杆出口旁，将所述钻杆出口挡住，所述移动挡板具有斜顶面，所述斜顶面被顶上移时，所述移动挡板一同移动，从而取消将所述钻杆出口挡住，其中所述箱体底部具有凹槽，所述斜顶面伸入至所述凹槽内，
[0018]弹性件，所述弹性件作用于所述移动挡板，提供所述移动挡板下移将所述钻杆出口挡住的力。
[0019]作为进一步的技术方案，还包括主承载台，设置在所述摆动平台上，位于所述筒套旁，所述主承载台具有承载槽，所述承载槽用于容纳一个所述箱体，所述主承载台还具有斜顶部，所述斜顶部用于顶动所述斜顶面；其中，所述斜顶部和所述钻杆出口的位置使得，当所述箱体放于所述承载槽时，所述斜顶部对准并顶动所述斜顶面，所述钻杆出口对准所述钻杆进入口。
[0020]作为进一步的技术方案，还包括
[0021]辅助承载台，设置在所述履带行走机构上，用于承载若干个所述钻杆转运箱，
[0022]转运臂，设置在所述履带行走机构上，用于将所述钻杆转运箱在所述辅助承载台与所述主承载台之间转运。
[0023]作为进一步的技术方案，所述钻机机构包括
[0024]滑轨，设置在所述摆动平台上，且所述滑轨的长度方向与所述摆动平台的升降方向垂直，
[0025]钻杆驱动装置，滑动设置在所述滑轨上，具有所述驱动轴，
[0026]液压卡盘，设置在所述驱动轴上，
[0027]线性驱动件，设置在所述摆动平台上，驱动所述钻杆驱动装置沿所述滑轨滑动。
[0028]作为进一步的技术方案，所述第一钻杆夹紧机构和第二钻杆夹紧机构均包括
[0029]上夹件和下夹件，均升降滑动设置在所述摆动平台上，二者相互靠近后将钻杆夹紧，
[0030]上液压缸和下液压缸，分别驱动所述上夹件和所述下夹件升降。
[0031]作为进一步的技术方案，所述转运臂包括
[0032]吊装臂，设置在所述履带行走机构上，
[0033]气动葫芦，设置在所述吊装臂上。
[0034]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0035]本实施例中，考虑到现有的履带式坑道钻机在进行钻杆续接时，均需要手动操作每根钻杆进行连接，虽然有液压卡盘和拧卸装置对钻杆进行固定和装载，但是仍然需要手动操作每一根钻杆进行续接，为了改进续接方式，实现自动化的钻杆续接，专利技术人在其旁增加设置了钻杆更换机构，以实现钻杆与钻机机构的断开，装载续接新加钻杆，继续进行钻进，从而极大的方便了操作人员，操作人员只需进行辅助配合即能实现很好的自动续接钻杆。
附图说明
[0036]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0037]图1为本专利技术一视角结构示意图；
[0038]图2为本专利技术又一视角结构示意图；
[0039]图3为本专利技术俯视结构示意图；
[0040]图4为本专利技术中钻杆更换机构结构示意图；
[0041]图5为本专利技术中主承载台结构示意图；
[0042]图6为本专利技术中钻杆转运箱结构示意图；
[0043]图中：履带行走机构
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1，升降平台
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2，升降驱动件
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3，摆动平台
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4，摆动驱动件
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5，钻机机构
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6，驱动轴
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601，滑轨
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602，钻杆驱动装置
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603，液压卡盘
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604，线性驱动件
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605，钻杆更换机构
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7，筒套
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701，转动件
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702，钻杆进入口
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703，钻杆容置槽
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704，转动驱动件
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705，第一钻杆夹紧机构
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706，上夹件
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7061，下夹件
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7062，上液压缸
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7063，下液压缸
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7064，第二钻杆夹紧机构
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707，钻杆转运箱
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8，箱体
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801，钻杆出口
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802，移动挡板
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803，斜顶面
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804，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用全方位履带式坑道钻机，用于将钻杆钻进，其特征在于，包括履带行走机构(1)，升降平台(2)，所述升降平台(2)移动设置在所述履带行走机构(1)上，升降驱动件(3)，所述升降驱动件(3)设置在所述履带行走机构(1)上，驱动所述升降平台(2)升降，摆动平台(4)，所述摆动平台(4)摆动设置在所述升降平台(2)上，摆动驱动件(5)，所述摆动驱动件(5)设置在所述升降平台(2)上，驱动所述摆动平台(4)摆动，钻机机构(6)，所述钻机机构(6)设置在所述摆动平台(4)上，具有驱动轴(601)，钻杆更换机构(7)，所述钻杆更换机构(7)设置在所述摆动平台(4)上，位于所述钻机机构(6)旁，包括筒套(701)，所述筒套(701)设置在所述摆动平台(4)上，转动件(702)，所述转动件(702)转动设置在所述摆动平台(4)上，且位于所述筒套(701)内，所述筒套(701)、所述转动件(702)共轴，所述筒套(701)侧壁具有平行其轴向的钻杆进入口(703)，所述转动件(702)侧壁具有平行其轴向的钻杆容置槽(704)，所述钻杆容置槽(704)至少为两个且沿所述转动件(702)的周向排列，所述转动件(702)转动至所述钻杆容置槽(704)朝向所述钻杆进入口(703)时进行钻杆装入，所述转动件(702)转动至所述钻杆容置槽(704)朝向所述驱动轴(601)时进行钻杆续接，转动驱动件(705)，所述转动驱动件(705)驱动所述转动件(702)转动，第一钻杆夹紧机构(706)和第二钻杆夹紧机构(707)，均设置在所述摆动平台(4)上，且分别位于所述转动件(702)沿其轴向的两侧。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全方位履带式坑道钻机，其特征在于，还包括钻杆转运箱(8)，包括箱体(801)，所述箱体(801)底部具有钻杆出口(802)，所述钻杆出口(802)用于对准朝向所述钻杆进入口(703)，且所述钻杆出口(802)和所述钻杆进入口(703)均用于一个钻杆出入，移动挡板(803)，所述移动挡板(803)移动设置在所述钻杆出口(802)旁，将所述钻杆出口(802)挡住，所述移动挡板(803)具有斜顶面(804)，所述斜顶面(804)被顶上移时，所述移动挡板(803)一同移动，从而取消将所述钻杆出口(802)挡住，其中所述箱体(801)底部具有凹槽(805)，所述斜顶面(804...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洪良，李杨，张景霞，
申请(专利权)人：石家庄中矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：