一种履带式全液压钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式全液压钻机，包括驾驶室，所述驾驶室的下表面转动设置有行驶履带，且驾驶室的一侧表面设置有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆的下端外表面套接设置有限位块，所述限位块的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆，所述钻杆的下端外表面套接滑动安装有固定筒。本实用新型专利技术涉及全液压钻机技术领域，该履带式全液压钻机，通过两个螺杆的下端外表面均套接设置有移动套，两个移动套的下端之间水平连接有连接块，连接块的下表面设置有刮刀，当需要对行驶履带上的污泥进行清除时，只需接通伺服电机的电源，即可快速的将行驶履带上的污泥给刮除掉，使行驶履带在行驶时更加顺畅。使行驶履带在行驶时更加顺畅。使行驶履带在行驶时更加顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式全液压钻机


[0001]本技术涉及全液压钻机
，具体为一种履带式全液压钻机。

技术介绍

[0002]全液压钻机又称全油压钻机，是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机，这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速,可简化传动机构,去掉齿轮变速箱,既减轻了钻机重量,又能充分利用动力，同时钻机转速较高,工作平稳,操作方便安全,易实现自动化和仪表化,对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性，目前大多全液压钻机都是通过履带进行移动的。
[0003]但是现有的全液压钻机在土地里行走时，长时间后，全液压钻机的履带上会粘接许多的泥土，若泥土堆积过多，会影响全液压钻机行走的速度，没有对此缺陷进行相应的改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种履带式全液压钻机，解决了全液压钻机在土地里行走时，长时间后，全液压钻机的履带上会粘接许多的泥土，若泥土堆积过多，会影响全液压钻机行走的速度的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种履带式全液压钻机，包括驾驶室，所述驾驶室的下表面转动设置有行驶履带，且驾驶室的一侧表面设置有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆的下端外表面套接设置有限位块，所述限位块的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆，所述钻杆的下端外表面套接滑动安装有固定筒，所述固定筒的一端设置有钻头，所述驾驶室的另一侧设置有除泥机构。
[0006]所述除泥机构包括有支座，所述支座的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮和主传动轮，所述主传动轮的上表面设置有伺服电机，所述从传动轮和主传动轮的下端均垂直连接有螺杆，两个所述螺杆的下端外表面均套接设置有移动套，两个所述移动套的下端之间水平连接有连接块，所述连接块的下表面设置有刮刀。
[0007]优选的，所述从传动轮和主传动轮之间通过传动带传动连接，所述传动带的内部表面均匀设置有防滑齿。
[0008]优选的，所述伺服电机的下表面位于输出轴的两侧位置处均设置有支撑杆，两个所述支撑杆的下端均与支座的上表面固定连接。
[0009]优选的，所述移动套的内部表面设置有与螺杆相匹配的内螺纹，所述螺杆是一种橡胶材质构件。
[0010]优选的，所述刮刀位于行驶履带的一侧上方。
[0011]优选的，所述固定筒的内部两侧面均开设有卡槽，所述钻杆的下端两侧表面均设置有与卡槽相匹配的卡块。
[0012]优选的，所述钻杆的下端前后表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部嵌入滑动安装
有三角形锲块，所述三角形锲块的后表面对称设置有两个弹簧，两个所述弹簧的一端均与滑槽的内部前表面固定连接。
[0013]优选的，所述三角形锲块的下端前表面与钻杆的前表面齐平，且三角形锲块的上端是凸出的，所述钻杆的外表面位于卡块的上表面位置处设置有挡块。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种履带式全液压钻机，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0016](1)、该履带式全液压钻机，通过支座的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮和主传动轮，主传动轮的上表面设置有伺服电机，从传动轮和主传动轮的下端均垂直连接有螺杆，两个螺杆的下端外表面均套接设置有移动套，两个移动套的下端之间水平连接有连接块，连接块的下表面设置有刮刀，当需要对行驶履带上的污泥进行清除时，只需接通伺服电机的电源，即可快速的将行驶履带上的污泥给刮除掉，使行驶履带在行驶时更加顺畅。
[0017](2)、该履带式全液压钻机，通过钻杆的下端前后表面均开设有滑槽，滑槽的内部嵌入滑动安装有三角形锲块，三角形锲块的后表面对称设置有两个弹簧，两个弹簧的一端均与滑槽的内部前表面固定连接，能够便于对钻刀进行拆卸或安装，代替了传统的螺栓固定方式，节省了钻刀拆装的时间，降低了人工的劳动强度。
附图说明
[0018]图1为本技术结构的立体图；
[0019]图2为本技术除泥机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术钻头结构的连接示意图。
[0021]图中：1、驾驶室；2、行驶履带；3、连接杆；4、固定杆；5、限位块；6、钻杆；61、卡块；62、滑槽；63、三角形锲块；64、弹簧；65、挡块；7、固定筒；71、卡槽；8、钻头；9、除泥机构；91、支座；92、从传动轮；921、传动带；93、主传动轮；94、伺服电机；941、支撑杆；95、螺杆；96、移动套；97、连接块；98、刮刀。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种履带式全液压钻机，包括驾驶室1，驾驶室1的下表面转动设置有行驶履带2，且驾驶室1的一侧表面设置有连接杆3，连接杆3的一端转动连接有固定杆4，固定杆4的下端外表面套接设置有限位块5，限位块5的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆6，钻杆6的下端外表面套接滑动安装有固定筒7，固定筒7的一端设置有钻头8，驾驶室1的另一侧设置有除泥机构9。
[0024]请参阅图2，除泥机构9包括有支座91，支座91的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮92和主传动轮93，主传动轮93的上表面设置有伺服电机94，从传动轮92和主传动轮93的下端均垂直连接有螺杆95，两个螺杆95的下端外表面均套接设置有移动套96，两个移动套96的下端之间水平连接有连接块97，连接块97的下表面设置有刮刀98，从传动轮92
和主传动轮93之间通过传动带921传动连接，传动带921的内部表面均匀设置有防滑齿，移动套96的内部表面设置有与螺杆95相匹配的内螺纹，螺杆95是一种橡胶材质构件，当型号为MHMD082P1U的伺服电机94转动时，为了能够带动刮刀98上下移动，伺服电机94的下表面位于输出轴的两侧位置处均设置有支撑杆941，两个支撑杆941的下端均与支座91的上表面固定连接，为了对伺服电机94起到支撑作用，刮刀98位于行驶履带2的一侧上方，为了方便对行驶履带2上的泥土进行刮除。
[0025]请参阅图3，固定筒7的内部两侧面均开设有卡槽71，钻杆6的下端两侧表面均设置有与卡槽71相匹配的卡块61，钻杆6的下端前后表面均开设有滑槽62，滑槽62的内部嵌入滑动安装有三角形锲块63，三角形锲块63的后表面对称设置有两个弹簧64，两个弹簧64的一端均与滑槽62的内部前表面固定连接，三角形锲块63的下端前表面与钻杆6的前表面齐平，且三角形锲块63的上端是凸出的，钻杆6的外表面位于卡块61的上表面位置处设置有挡块65，为了便于对钻头8进行拆卸或安装。
[0026]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式全液压钻机，包括驾驶室(1)，所述驾驶室(1)的下表面转动设置有行驶履带(2)，且驾驶室(1)的一侧表面设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端转动连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的下端外表面套接设置有限位块(5)，所述限位块(5)的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆(6)，其特征在于：所述钻杆(6)的下端外表面套接滑动安装有固定筒(7)，所述固定筒(7)的一端设置有钻头(8)，所述驾驶室(1)的另一侧设置有除泥机构(9)；所述除泥机构(9)包括有支座(91)，所述支座(91)的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮(92)和主传动轮(93)，所述主传动轮(93)的上表面设置有伺服电机(94)，所述从传动轮(92)和主传动轮(93)的下端均垂直连接有螺杆(95)，两个所述螺杆(95)的下端外表面均套接设置有移动套(96)，两个所述移动套(96)的下端之间水平连接有连接块(97)，所述连接块(97)的下表面设置有刮刀(98)。2.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述从传动轮(92)和主传动轮(93)之间通过传动带(921)传动连接，所述传动带(921)的内部表面均匀设置有防滑齿。3.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洪良，
申请(专利权)人：石家庄中矿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：