一种泥沙装袋及封口处理方法技术

一种泥沙装袋及封口处理方法，具体包括以下步骤：（一）、在堆积的沙子附近设置泥沙装袋机和沙袋自动封口装置；（二）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；（三）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。本发明专利技术设计科学，能够实现沙子自动装袋和沙袋自动封口，效率高，劳动强度小，节能环保。节能环保。节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种泥沙装袋及封口处理方法


[0001]本专利技术属于黄河环保生态化治理及资源利用
，具体的说，涉及一种泥沙装袋及封口处理方法。

技术介绍

[0002]黄河泥沙在国家黄河治理中处于重要的位置，黄河流经黄土高原带下来的沙土，随着水流的减小，流经下游水势减小，大量泥沙由于重力的作用沉积在河床上，从而不断抬高河床，甚至形成地上悬河，对黄河两岸的环境造成较大影响，所以减少下游河段泥沙淤积更是重中之重。但沙子作为一种材料可以广泛用于各种工程行业。针对于黄河泥沙的淤积需要进行疏浚河道，目前通常是将泥沙抽吸到岸边的泥沙洗沙装置，清洗控水后，人工撑开沙袋，将沙子装入沙袋，装袋效率低，最后进行简单封口（将袋口紧缩后使用绳子绑扎），由于封口较为简单，在搬运时封口很容易被扯开，导致沙子撒落。同时由于人工对沙袋进行封口，工作效率较低，人工一直重复同一动作，劳动强度也较大。因此，亟需一种新的泥沙装袋及封口处理方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种泥沙装袋及封口处理方法，本专利技术设计科学，能够实现沙子自动装袋和沙袋自动封口，效率高，劳动强度小，节能环保。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种泥沙装袋及封口处理方法，具体包括以下步骤：（一）、在堆积的沙子附近设置泥沙装袋机和沙袋自动封口装置；（二）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；（三）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。
[0005]泥沙装袋机，包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧，上料机构的输送方向为自右下向左上，上料机构的左出料端设置在定量下料机构的上方，上料机构的右进料端设置在沙子堆里，负压产生系统通过气路分别与取袋机构和撑袋机构连接，液压站系统通过液压油路分别与定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构连接，PLC控制系统分别与负压产生系统、液压站系统、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构信号连接，存袋平台用于存放沙袋，送袋机构用于抓取沙袋并将沙袋送至固袋机构，使沙袋由水平状态转至竖直状态刚
好位于定量下料机构的正下方，固袋机构用于固定夹持沙袋，撑袋机构用于将沙袋的袋口打开至规定大小，上料机构将沙子自右下向左上输送到定量下料机构中，定量下料机构将一定量的沙子装入到沙袋中。
[0006]第一机架包括四根立柱，四根立柱呈矩形阵列固定在底板上，四根立柱的顶部固定连接有第一水平支板，四根立柱之间中部上侧固定连接有上下间隔设置且位于第一水平支板正下方的两块第二水平支板，下侧的第二水平支板位于撑袋机构的上方。
[0007]定量下料机构包括定量筒、定量转盘、下料盘、旋转伺服电机和下料方管，定量筒、定量转盘、下料转盘和旋转伺服电机的中心线重合且竖向设置，定量筒贯穿固定连接在第一水平支板的中部且位于上侧的第二水平支板的正上方，定量转盘转动设置在定量筒内中部下侧，下料盘固定设置在定量筒内下侧部，定量转盘和下料盘的外径与定量筒的内径相同，定量转盘的下表面与下料盘的上表面转动接触，定量筒的内壁上侧部左后侧和右前侧沿竖向固定连接有径向对称的限位座，限位座上沿竖向开设有限位槽，两个限位槽之间滑动卡设有一块刮料板，刮料板的下侧边与定量转盘的上表面滑动接触，刮料板将定量筒内上侧部左右分隔成两个料仓，定量转盘上开设有四个圆周阵列设置且上下通透的定量孔，下料盘上开设有一个位于刮料板右侧的下料孔，下料孔与定量孔大小相同，下料孔与相应某一个定量孔上下正对应，旋转伺服电机固定安装在上侧的第二水平支板底部中心，旋转伺服电机的动力轴竖直向上穿过上侧的第二水平支板和下料盘，旋转伺服电机的动力轴上端固定连接在定量转盘的底部中心，下料方管竖直贯穿固定连接在下侧的第二水平支板上且位于下料孔的正下方，下料方管的上端部一体成型固定连接有贯穿上侧的第二水平支板且上大下小的接料锥斗，接料锥斗的上端固定连接在下料盘的底部并覆盖下料孔，下料方管的下端口左侧边和右侧边均铰接有开合门，下料方管的前侧板下侧边和后侧板下侧边均一体成型有等腰三角形挡板，左侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的左侧边紧密对接，右侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的右侧边紧密对接，两个开合门的下侧边紧密对接进而封堵下料方管的下端口，下料方管的前侧板前侧面下侧部和后侧板后侧面下侧部均固定设置有驱动两个开合门启闭的启闭机构；前侧的启闭机构包括启闭液压油缸和推拉杆，启闭液压油缸竖向固定安装在下料方管的前侧板前侧面下侧部，推拉杆沿左右方向水平设置在启闭液压油缸的正下方，启闭液压油缸的活塞杆下端固定连接推拉杆的上侧中部，推拉杆的左端与左侧的开合门的前侧边中部之间以及推拉杆的右端与右侧的开合门的前侧边中部之间均铰接有第一连杆，液压站系统通过液压油路与启闭液压油缸连接，PLC控制系统分别与启闭液压油缸和旋转伺服电机信号连接。
[0008]第二机架包括两根竖直梁，两根竖直梁前后对称设置在存袋平台的前后两侧并固定连接在底板的上表面，两根竖直梁之间固定连接有位于存袋平台上方的横梁；取袋机构包括取袋吸盘支架和取袋液压油缸，取袋吸盘支架为X型结构架，取袋吸盘支架水平设置在存袋平台的正上方且位于横梁的正下方，取袋液压油缸竖向固定安装在横梁下表面中部，取袋液压油缸的活塞杆向下伸出，取袋液压油缸的活塞杆下端与取袋吸盘支架的中部螺纹固定连接，取袋吸盘支架的四块长条支板上均开设有上下通透的第一长条跑道孔，每条第一长条跑道孔中均竖直贯穿设置有第一气阀，第一气阀通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母固定连接在相应的长条支板上，上侧的紧固螺母紧压长条支板的上侧
面，下侧的紧固螺母紧压长条支板的下侧面，第一气阀的下端螺纹固定连接有第一平形吸盘，第一气阀的下端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与取袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与取袋液压油缸和各个第一气阀信号连接；送袋机构包括摆动液压油缸和两组第一夹袋组件，摆动液压油缸左低右高倾斜设置，两根竖直梁之间转动连接有位于横梁右上侧的转轴，转轴向前穿过前侧的竖直梁，转轴的前端固定连接有曲柄，摆动液压油缸的缸体下端铰接在底板的上表面，摆动液压油缸的活塞杆上端同轴固定连接有第二连杆，第二连杆的上端与曲柄的另一端铰接，两组第一夹袋组件前后对称固定连接在转轴上；前侧的第一夹袋组件包括第一支撑臂、第一夹袋液压油缸、第一活动抓手和第一固定挡板，第一支撑臂竖向设置，转轴贯穿固定连接第一支撑臂的上侧部，第一夹袋液压油缸竖向设置在第一支撑臂的右侧，第一夹袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：具体包括以下步骤：（一）、在堆积的沙子附近设置泥沙装袋机和沙袋自动封口装置；（二）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；（三）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。2.根据权利要求1所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：泥沙装袋机，包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧，上料机构的输送方向为自右下向左上，上料机构的左出料端设置在定量下料机构的上方，上料机构的右进料端设置在沙子堆里，负压产生系统通过气路分别与取袋机构和撑袋机构连接，液压站系统通过液压油路分别与定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构连接，PLC控制系统分别与负压产生系统、液压站系统、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构信号连接，存袋平台用于存放沙袋，送袋机构用于抓取沙袋并将沙袋送至固袋机构，使沙袋由水平状态转至竖直状态刚好位于定量下料机构的正下方，固袋机构用于固定夹持沙袋，撑袋机构用于将沙袋的袋口打开至规定大小，上料机构将沙子自右下向左上输送到定量下料机构中，定量下料机构将一定量的沙子装入到沙袋中。3.根据权利要求2所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：第一机架包括四根立柱，四根立柱呈矩形阵列固定在底板上，四根立柱的顶部固定连接有第一水平支板，四根立柱之间中部上侧固定连接有上下间隔设置且位于第一水平支板正下方的两块第二水平支板，下侧的第二水平支板位于撑袋机构的上方。4.根据权利要求3所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：定量下料机构包括定量筒、定量转盘、下料盘、旋转伺服电机和下料方管，定量筒、定量转盘、下料转盘和旋转伺服电机的中心线重合且竖向设置，定量筒贯穿固定连接在第一水平支板的中部且位于上侧的第二水平支板的正上方，定量转盘转动设置在定量筒内中部下侧，下料盘固定设置在定量筒内下侧部，定量转盘和下料盘的外径与定量筒的内径相同，定量转盘的下表面与下料盘的上表面转动接触，定量筒的内壁上侧部左后侧和右前侧沿竖向固定连接有径向对称的限位座，限位座上沿竖向开设有限位槽，两个限位槽之间滑动卡设有一块刮料板，刮料板的下侧边与定量转盘的上表面滑动接触，刮料板将定量筒内上侧部左右分隔成两个料仓，定量转盘上开设有四个圆周阵列设置且上下通透的定量孔，下料盘上开设有一个位于刮料板右侧的下料孔，下料孔与定量孔大小相同，下料孔与相应某一个定量孔上下正对应，旋转伺服电机固定安装在上侧的第二水平支板底部中心，旋转伺服电机的动力轴竖直向上穿过上侧的第二水平支板和下料盘，旋转伺服电机的动力轴上端固定连接在定量转盘的底部中心，下料方管竖直贯穿固定连接在下侧的第二水平支板上且位于下料孔的正下方，下料方管的上端部一体成型固定连接有贯穿上侧的第二水平支板且上大下小的接料锥斗，接料锥
斗的上端固定连接在下料盘的底部并覆盖下料孔，下料方管的下端口左侧边和右侧边均铰接有开合门，下料方管的前侧板下侧边和后侧板下侧边均一体成型有等腰三角形挡板，左侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的左侧边紧密对接，右侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的右侧边紧密对接，两个开合门的下侧边紧密对接进而封堵下料方管的下端口，下料方管的前侧板前侧面下侧部和后侧板后侧面下侧部均固定设置有驱动两个开合门启闭的启闭机构；前侧的启闭机构包括启闭液压油缸和推拉杆，启闭液压油缸竖向固定安装在下料方管的前侧板前侧面下侧部，推拉杆沿左右方向水平设置在启闭液压油缸的正下方，启闭液压油缸的活塞杆下端固定连接推拉杆的上侧中部，推拉杆的左端与左侧的开合门的前侧边中部之间以及推拉杆的右端与右侧的开合门的前侧边中部之间均铰接有第一连杆，液压站系统通过液压油路与启闭液压油缸连接，PLC控制系统分别与启闭液压油缸和旋转伺服电机信号连接。5.根据权利要求4所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：第二机架包括两根竖直梁，两根竖直梁前后对称设置在存袋平台的前后两侧并固定连接在底板的上表面，两根竖直梁之间固定连接有位于存袋平台上方的横梁；取袋机构包括取袋吸盘支架和取袋液压油缸，取袋吸盘支架为X型结构架，取袋吸盘支架水平设置在存袋平台的正上方且位于横梁的正下方，取袋液压油缸竖向固定安装在横梁下表面中部，取袋液压油缸的活塞杆向下伸出，取袋液压油缸的活塞杆下端与取袋吸盘支架的中部螺纹固定连接，取袋吸盘支架的四块长条支板上均开设有上下通透的第一长条跑道孔，每条第一长条跑道孔中均竖直贯穿设置有第一气阀，第一气阀通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母固定连接在相应的长条支板上，上侧的紧固螺母紧压长条支板的上侧面，下侧的紧固螺母紧压长条支板的下侧面，第一气阀的下端螺纹固定连接有第一平形吸盘，第一气阀的下端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与取袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与取袋液压油缸和各个第一气阀信号连接；送袋机构包括摆动液压油缸和两组第一夹袋组件，摆动液压油缸左低右高倾斜设置，两根竖直梁之间转动连接有位于横梁右上侧的转轴，转轴向前穿过前侧的竖直梁，转轴的前端固定连接有曲柄，摆动液压油缸的缸体下端铰接在底板的上表面，摆动液压油缸的活塞杆上端同轴固定连接有第二连杆，第二连杆的上端与曲柄的另一端铰接，两组第一夹袋组件前后对称固定连接在转轴上；前侧的第一夹袋组件包括第一支撑臂、第一夹袋液压油缸、第一活动抓手和第一固定挡板，第一支撑臂竖向设置，转轴贯穿固定连接第一支撑臂的上侧部，第一夹袋液压油缸竖向设置在第一支撑臂的右侧，第一夹袋液压油缸的缸体上端通过第一铰支座铰接在第一支撑臂的右侧面，第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出，第一夹袋液压油缸的活塞杆下端同轴固定连接有第三连杆，第一支撑臂的右侧面后下侧固定设置有第一固定轴，第一活动抓手沿前后方向设置，第一活动抓手的前端向上弯曲，第一活动抓手的后端沿竖向一体成型固定连接有第一压板，第一压板的左侧边下侧部一体成型有沿左右方向设置的第一夹袋长条，第一活动抓手的中部转动连接在第一固定轴上，第一固定挡板沿前后方向水平固定连接在第一支撑臂的右侧面后下侧部且位于第一活动抓手的上方，第一固定挡板的前侧边位于第一固定轴的正上方，第一固定挡板的左侧边后侧部一体成型固定连接有水平设置的第
一加强板，第一加强板的前侧边固定连接在第一支撑臂的后侧面下侧部，第三连杆的下端与第一活动抓手的前端铰接，第一压板的长度与第一固定挡板的长度相同，第一压板与第一固定轴之间的距离等于第一固定挡板与第一固定轴之间的距离；液压站系统通过液压油路分别与摆动液压油缸和第一夹袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与摆动液压油缸和第一夹袋液压油缸信号连接；第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出通过第三连杆推动第一活动抓手逆时针转动90
°
，则第一压板和第一夹袋长条均向上旋转至水平并与第一固定挡板紧压接触，进而夹住水平状态下的沙袋的前侧边中部右侧，摆动液压油缸的活塞杆向上伸出通过第二连杆推动曲柄逆时针转动90
°
，则曲柄带动转轴转动90
°
，转轴便带动两个第一支撑臂向上摆动90
°
至水平，则水平状态下的沙袋向右上摆动，使沙袋转至竖直状态并送至固袋机构处。6.根据权利要求5所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：第三机架包括沿前后方向竖直设置的矩形支板，矩形支板的下侧边前侧部和后侧部均一体成型有竖直支杆，竖直支杆的下端固定在底板的上表面右侧部；固袋机构包括两组第二夹袋组件，两组第二夹袋组件前后对称固定连接在矩形支板的前侧边上侧部和后侧边上侧部；前侧的包括第二支撑臂、第二夹袋液压油缸、第二活动抓手和第二固定挡板，第二支撑臂沿左右方向水平设置，第二支撑臂的右端部固定连接在矩形支板的前侧边上侧部，第二支撑臂与前侧的第一支撑臂前后对应，第二夹袋液压油缸沿左右方向水平设置在第二支撑臂的上侧，第二夹袋液压油缸的缸体右端通过第二铰支座铰接在第二支撑臂的上侧面，第二夹袋液压油缸的活塞杆向左伸出，第二夹袋液压油缸的活塞杆左端同轴固定连接有第四连杆，第二支撑臂的上侧面左后侧固定设置有第二固定轴，第二活动抓手沿前后方向设置，第二活动抓手的前端向右弯曲，第二活动抓手的后端一体成型固定连接有第二压板，第二压板沿左右方向竖直设置，第二压板的下侧边左侧部一体成型有沿竖向设置的第二夹袋长条，第二活动抓手的中部转动连接在第二固定轴上，第二固定挡板沿前后方向竖直固定连接在第二支撑臂的上侧面左后侧部且位于第二活动抓手的右侧，第二固定挡板的前侧边位于第二固定轴的正右方，第二固定挡板的下侧边后侧部一体成型固定连接有竖直设置的第二加强板，第二加强板的前侧边固定连接在第二支撑臂的后侧面左侧部，第四连杆的左端与第二活动抓手的前端铰接，第二压板的长度与第二固定挡板的长度相同，第二压板与第二固定轴之间的距离等于第二固定挡板与第二固定轴之间的距离，液压站系统通过液压油路与第二夹袋液压油缸连接，PLC控制系统与第二夹袋液压油缸信号连接；第二夹袋液压油缸的活塞杆向左伸出通过第四连杆推动第二活动抓手顺时针转动90
°
，则第二压板和第二夹袋长条均水平顺时针旋转90
°
并与第二固定挡板紧压接触，进而夹住竖直状态下的沙袋的前侧边上侧部；撑袋机构包括两套左右对称设置的开袋组件，横梁的中部固定连接有前侧、后侧和下侧均敞口的C型支板，C型支板的右侧板与矩形支板左右对应且相互平行，左侧的开袋组件固定安装在C型支板的右侧板右侧面上，右侧的开袋组件固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，金向杰，吴林峰，上官林建，高丹，张浩，胡峰，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：