一种基于自动驾驶的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于自动驾驶的控制方法及装置，通过该方法自动驾驶车辆在检测到驾驶员处于脱手状态下时，自动驾驶车辆将实时采集车辆周围的环境信息，并根据该环境信息确定车辆当前的危险等级，最后控制终端实时显示该环境信息以及危险等级，从而驾驶员处于脱手状态时还可以实时查看到车辆周围的环境态势，以及根据危险等级确定车辆当前是否存在危险。及根据危险等级确定车辆当前是否存在危险。及根据危险等级确定车辆当前是否存在危险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶的控制方法及装置


[0001]本申请涉及电子
，尤其涉及一种基于自动驾驶的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，已经有大量的汽车公司开始制造自动驾驶汽车，同时，许多车辆的车载车机也变得越来越多的应用，变得越来越好用，越来越有趣，但因此，人们就在开车时完全依赖于自动驾驶，自己不注意路况玩着车机，于是便酿成了惨祸。
[0003]为了自动驾驶车辆的安全性，现有的自动驾驶车辆监测到驾驶员处于脱手状态后，车辆将进行声音以及震动提醒。但是对于驾驶人员来讲并不能知晓提醒的原因。因此现有的提醒方式不仅单一，并且效果较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于自动驾驶的控制方法及装置，用以解决现有技术中自动驾驶车辆对于脱手状态提醒方式单一，并且提醒效果较差的问题。
[0005]其具体的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于自动驾驶的控制方法，所述方法包括：在检测驾驶员处于处于脱手状态时，获取车辆上的传感器检测到的本车辆周围的第一环境信息；根据预设规则对所述第一环境信息进行危险等级评定，得到第一危险等级；根据所述第一危险等级确定对应的第一显示模式，控制终端按照所述第一显示模式显示设定图像，其中，所述设定图像包含所述第一环境信息以及所述第一危险等级。
[0006]基于第一方面，在一种可能的设计中，在检测驾驶员处于处于脱手状态时，所述方法还包括：获取所述驾驶员的生理特征参数；将所述生理特征参数与预设生理特征参数进行匹配，得到匹配度；在所述匹配度大于预设阈值时，则判定所述驾驶员的脱手状态为异常脱手状态，并输出脱手报警信号至所述终端，以使所述终端根据所述脱手报警信号输出第一等级提醒；在所述匹配度小于预设阈值时，则判定所述驾驶员的脱手状态为临时脱手状态，控制所述终端输出第二等级提醒。
[0007]基于第一方面，在一种可能的设计中，根据预设规则对所述第一环境信息进行危险等级评定，包括：在所述第一环境信息中得到本车辆周围的车辆信息，其中，所述车辆信息包含本车辆与周围车辆之间的第一距离，本车辆与周围车辆之间第一相对速度；判定所述第一距离以及所述第一相对速度所属的危险等级，其中，每个危险等级分别对应一个预设距离范围以及一个预设相对速度范围。
[0008]基于第一方面，在一种可能的设计中，根据所述第一危险等级确定对应的第一显示模式，控制终端按照所述第一显示模式显示设定图像，包括：根据危险等级与图像显示尺寸以及图像显示位置之间对应的关系，确定所述第一危险等级对应的第一图像显示尺寸以及第一图像显示位置；根据所述第一图像显示尺寸以及所述第一图像显示位置，生成所述第一显示模式，并控制终端按照所述第一图像显示尺寸以及所述第一图像显示位置显示设定图像。
[0009]基于第一方面，在一种可能的设计中，在根据所述第一危险等级确定对应的第一显示模式，控制终端按照所述第一显示模式显示设定图像之后，所述方法还包括：接收终端发送的所述驾驶员在所述设定图像内进行触控操作生成的控制指令；识别所述控制指令所属的控制单元，并将所述控制指令发送至对应的控制单元。
[0010]基于第一方面，在一种可能的设计中，控制终端按照所述第一显示模式显示设定图像，包括：获取包含所述驾驶员的图像信息；分析所述图像信息，确定所述驾驶员所操作的终端；控制所述驾驶员操作的终端按照所述第一显示模式显示设定图像。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于自动驾驶的控制装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集单元，用于在检测驾驶员处于处于脱手状态时，获取车辆上的传感器检测到的本车辆周围的第一环境信息；决策控制单元，用于根据预设规则对所述第一环境信息进行危险等级评定，得到第一危险等级；根据所述第一危险等级确定对应的第一显示模式，控制终端按照所述第一显示模式显示设定图像，其中，所述设定图像包含所述第一环境信息以及所述第一危险等级。
[0012]基于第二方面，在一种可能的设计中，所述决策控制单元，具体用于在所述第一环境信息中得到本车辆周围的车辆信息，其中，所述车辆信息包含本车辆与周围车辆之间的第一距离，本车辆与周围车辆之间第一相对速度；判定所述第一距离以及所述第一相对速度所属的危险等级，其中，每个危险等级分别对应一个预设距离范围以及一个预设相对速度范围。
[0013]基于第二方面，在一种可能的设计中，所述决策控制单元，具体用于根据危险等级与图像显示尺寸以及图像显示位置之间对应的关系，确定所述第一危险等级对应的第一图像显示尺寸以及第一图像显示位置；根据所述第一图像显示尺寸以及所述第一图像显示位置，生成所述第一显示模式，并控制终端按照所述第一图像显示尺寸以及所述第一图像显示位置显示设定图像。
[0014]基于第二方面，在一种可能的设计中，所述决策控制单元，具体用于获取包含所述驾驶员的图像信息；分析所述图像信息，确定所述驾驶员所操作的终端；控制所述驾驶员操作的终端按照所述第一显示模式显示设定图像基于上述的描述，本专利技术提供了一种基于自动驾驶的控制方法，通过该方法自动驾驶车辆在检测到驾驶员处于脱手状态下时，自动驾驶车辆将实时采集车辆周围的环境信息，并根据该环境信息确定车辆当前的危险等级，最后控制终端实时显示该环境信息以及
危险等级，从而驾驶员处于脱手状态时还可以实时查看到车辆周围的环境态势，以及根据危险等级确定车辆当前是否存在危险。
附图说明
[0015]图1所示为本专利技术实施例中所提供的方法的一种可能应用场景的示意图；图2所示为本专利技术实施例中一种基于自动驾驶的控制方法的流程图；图3a所示为本专利技术实施例中低危险等级对应的显示设定图像的示意图；图3b所示为本专利技术实施例中中危险等级对应的显示设定图像的示意图；图3c所示为本专利技术实施例中高危险等级对应的显示设定图像的示意图；图4所示为本专利技术实施例中控制界面的示意图；图5所示为本专利技术实施例中一种基于自动驾驶的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]本申请实施例提供一种基于自动驾驶的控制方法及装置，用以准确的控制终端显示具有车辆周围环境信息的设定图像，从而驾驶员可以在脱手状态下实时监测到车辆周围的环境以及实时确定车辆当前的危险等级。其中，本申请所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。如图1所示为本专利技术实施例中所提供的方法的一种可能应用场景，在该应用场景中包括至少一辆车辆，该车辆可以为自动驾驶车辆，该车辆上包括数据采集单元、决策控制单元以及通讯单元、告警装置。其中，数据采集单元用于采集车辆上的数据；决策控制单元用于根据采集到以及接收到的数据进行决策控制运算；通讯单元用于发送数据或者接收数据；告警装置用于根据决策控制单元输出的告警指令进行告警。
[0017]在自动驾驶车辆监测到驾驶员处于脱手状态时，决策控制单元根据数据采集单元采集到的数据以及接收到的数据确定需要告警时，则决策控制单元将输出告警指令至告警装置，告警装置根据接收到的输出声音本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测驾驶员处于处于脱手状态时，获取车辆上的传感器检测到的本车辆周围的第一环境信息；根据预设规则对所述第一环境信息进行危险等级评定，得到第一危险等级；根据所述第一危险等级确定对应的第一显示模式，控制终端按照所述第一显示模式显示设定图像，其中，所述设定图像包含所述第一环境信息以及所述第一危险等级。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测驾驶员处于处于脱手状态时，所述方法还包括：获取所述驾驶员的生理特征参数；将所述生理特征参数与预设生理特征参数进行匹配，得到匹配度；在所述匹配度大于预设阈值时，则判定所述驾驶员的脱手状态为异常脱手状态，并输出脱手报警信号至所述终端，以使所述终端根据所述脱手报警信号输出第一等级提醒；在所述匹配度小于预设阈值时，则判定所述驾驶员的脱手状态为临时脱手状态，控制所述终端输出第二等级提醒。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设规则对所述第一环境信息进行危险等级评定，包括：在所述第一环境信息中得到本车辆周围的车辆信息，其中，所述车辆信息包含本车辆与周围车辆之间的第一距离，本车辆与周围车辆之间第一相对速度；判定所述第一距离以及所述第一相对速度所属的危险等级，其中，每个危险等级分别对应一个预设距离范围以及一个预设相对速度范围。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一危险等级确定对应的第一显示模式，控制终端按照所述第一显示模式显示设定图像，包括：根据危险等级与图像显示尺寸以及图像显示位置之间对应的关系，确定所述第一危险等级对应的第一图像显示尺寸以及第一图像显示位置；根据所述第一图像显示尺寸以及所述第一图像显示位置，生成所述第一显示模式，并控制终端按照所述第一图像显示尺寸以及所述第一图像显示位置显示设定图像。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一危险等级确定对应的第一显示模式，控制终端按照所述第一显示模式显示设定图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张效萌，
申请(专利权)人：张效萌，
类型：发明
国别省市：