臂头回转机构制造技术

本实用新型专利技术属于高空作业设备技术领域，涉及一种臂头回转机构，包括吊臂，吊臂顶部安装回转支承，回转支承的输出端固定连接臂头支架，回转支承的输入端安装减速电机；臂头支架包括臂头立柱及固定连接于臂头立柱上端的臂头横臂，臂头横臂固定连接臂头主臂，所述臂头立柱的下端固定连接于回转支承的输出端；臂头主臂的两端分别转动设置第一钢丝绳导向轮，臂头主臂的中部转动设置两个第二钢丝绳导向轮，第一钢丝绳导向轮的轴向与第二钢丝绳导向轮的轴向垂直。本实用新型专利技术回转机构采用减速电机经由回转支承驱动臂头支架回转，回转角度大，作业空间大；同时减速电机与回转支承配合，二级减速改为一级减速，普通电机即能满足使用需要，有效节约成本。有效节约成本。有效节约成本。

【技术实现步骤摘要】
臂头回转机构


[0001]本技术属于高空作业设备
，涉及一种臂头回转机构。

技术介绍

[0002]擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的悬吊接近设备，臂头回转机构是擦窗机的重要组成部件。现有擦窗机吊船的臂头回转机构采用齿轮传动，以二级减速实现对臂头回转机构的减速，需要大功率电机，使用成本较大；现有臂头回转机构采用减速电机通过齿轮实现减速，回转角度较小，吊船的作业空间较小。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种臂头回转机构，该回转机构采用减速电机经由回转支承驱动臂头支架回转，回转角度大，作业空间大；同时减速电机与回转支承配合，二级减速改为一级减速，普通电机即能满足使用需要，有效节约成本。
[0004]按照本技术的技术方案：一种臂头回转机构，其特征在于：包括吊臂，所述吊臂顶部安装回转支承，回转支承的输出端固定连接臂头支架，回转支承由减速电机驱动；
[0005]所述臂头支架包括臂头立柱及固定连接于臂头立柱上端的臂头横臂，臂头横臂固定连接臂头主臂，所述臂头立柱的下端固定连接于回转支承的输出端；
[0006]所述臂头主臂的两端分别转动设置第一钢丝绳导向轮，臂头主臂的中部转动设置两个第二钢丝绳导向轮，第一钢丝绳导向轮的轴向与第二钢丝绳导向轮的轴向垂直，臂头横臂与臂头立柱的连接部位转动设置第三钢丝绳导向轮，吊臂上转动设置第四钢丝绳导向轮；
[0007]所述臂头主臂的两端分别安装一组冲顶限位组件。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述冲顶限位组件包括固定支板，固定支板为对称设置，固定支板下部铰接钢丝绳挡板一端，钢丝绳挡板下方安装限位螺栓，钢丝绳挡板上设有穿绳部，钢丝绳挡板左右两侧安装限位开关挡板和限停开关挡板，两侧固定支板中部分别安装冲顶限位开关和冲顶限停开关。
[0009]作为本技术的进一步改进，固定支板上部水平设有悬挂臂连接孔，悬挂臂连接孔用于连接悬挂臂连接螺钉，悬挂臂连接孔下方开有入口滑轮轴孔，固定支板下部开有转轴孔和限位螺栓孔。
[0010]作为本技术的进一步改进，钢丝绳挡板一侧开有转轴铰接孔，另一侧为穿绳部，转轴铰接孔与穿绳部之间为开关挡板安装部；穿绳部中开有绳孔，绳孔一侧连通入绳口；开关挡板安装部两侧分别连接限位开关挡板和限停开关挡板。
[0011]作为本技术的进一步改进，绳孔内周内周长度方向两端为圆弧形；限位开关挡板为折弯件，下部安装在开关挡板安装部底面，上部靠近冲顶限位开关。
[0012]作为本技术的进一步改进，限停开关挡板距离冲顶限停开关的触发距离大于限位开关挡板距离冲顶限位开关的触发距离。
[0013]作为本技术的进一步改进，限停开关挡板为平板结构，呈水平设置，安装在开关挡板安装部底面、冲顶限停开关下方。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述臂头立柱与臂头横臂之间通过加强板加固连接，加强板上设置第一连接槽和第二连接槽，加强板通过第一连接槽与臂头横臂固定连接，加强板通过第二连接槽与臂头立柱固定连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述臂头立柱、臂头横臂及臂头主臂分别设置为中空结构，以便于钢丝绳的穿设。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述回转支承与减速电机之间设置蜗轮蜗杆部件，减速电机驱动蜗轮蜗杆部件，蜗轮蜗杆部件驱动回转支承。
[0017]本技术的技术效果在于：本技术产品结构合理巧妙，在使用时，通过构造由臂头立柱、臂头横臂及臂头主臂构成的臂头支架，能够实现较大的回转角度；同时，减速电机安装于臂头支架的下部，不需要特别大的功率，即能实现可靠稳定的回转作业。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视图。
[0019]图2为图1的左视图。
[0020]图3为图1的右视图。
[0021]图4为图1的俯视图。
[0022]图5为本技术的立体图。
[0023]图6为冲顶限位组件的立体图。
[0024]图7为冲顶限位组件的主视图。
[0025]图8为图7的右视图。
[0026]图9为图7的俯视图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0028]图1~9中，包括吊臂1、减速电机2、回转支承3、回转限位开关4、臂头立柱5、臂头横臂6、第一钢丝绳导向轮7、第二钢丝绳导向轮8、第三钢丝绳导向轮9、臂头主臂10、冲顶限位组件11、第四钢丝绳导向轮12、加强板13等。
[0029]如图1~9所示，本技术是一种臂头回转机构，包括吊臂1，所述吊臂1顶部安装回转支承3，回转支承3的输出端固定连接臂头支架，回转支承3由减速电机2驱动。减速电机2与回转支承3之间设置蜗轮蜗杆部件，减速电机2驱动蜗轮蜗杆部件，蜗轮蜗杆部件驱动回转支承3的输入端。
[0030]臂头支架包括臂头立柱5及固定连接于臂头立柱5上端的臂头横臂6，臂头横臂6固定连接臂头主臂10，所述臂头立柱5的下端固定连接于回转支承3的输出端。
[0031]臂头立柱5与臂头横臂6之间通过加强板13加固连接，加强板13上设置第一连接槽和第二连接槽，加强板13通过第一连接槽与臂头横臂6固定连接，加强板13通过第二连接槽与臂头立柱5固定连接。
[0032]臂头主臂10的两端分别转动设置第一钢丝绳导向轮7，臂头主臂10的中部转动设
置两个第二钢丝绳导向轮8，第一钢丝绳导向轮7的轴向与第二钢丝绳导向轮8的轴向垂直，臂头横臂6与臂头立柱5的连接部位转动设置第三钢丝绳导向轮9，吊臂1上转动设置第四钢丝绳导向轮12；臂头主臂10的两端分别安装一组冲顶限位组件11。如图5所示，两个第二钢丝绳导向轮8水平放置，第三钢丝绳导向轮9及第四钢丝绳导向轮12均竖直放置，第三钢丝绳导向轮9的轴向与第四钢丝绳导向轮12的轴向平行，且第三钢丝绳导向轮9的轴向与第一钢丝绳导向轮7的轴向垂直。
[0033]臂头立柱5、臂头横臂6及臂头主臂10分别设置为中空结构，以便于钢丝绳的穿设。
[0034]如图1所示，在具体实践中，为了对回转支承3的转动进行可靠限位，吊臂1上还安装回转限位开关4，以实现对臂头支架的转动进行可靠限位。
[0035]冲顶限位组件11包括固定支板11
‑
2，固定支板11
‑
2为对称设置，固定支板11
‑
2下部铰接钢丝绳挡板11
‑
8一端，钢丝绳挡板11
‑
8下方安装限位螺栓11
‑
6，钢丝绳挡板11
‑
8上设有穿绳部，钢丝绳挡板11
‑
8左右两侧安装限位开关挡板11
‑
3和限停开关挡板11
‑
5，两侧固定支板中部分别安装冲顶限位开关11
‑
7和冲顶限停开关11
‑
9。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂头回转机构，其特征在于：包括吊臂（1），所述吊臂（1）顶部安装回转支承（3），回转支承（3）的输出端固定连接臂头支架，回转支承（3）由减速电机（2）；所述臂头支架包括臂头立柱（5）及固定连接于臂头立柱（5）上端的臂头横臂（6），臂头横臂（6）固定连接臂头主臂（10），所述臂头立柱（5）的下端固定连接于回转支承（3）的输出端；所述臂头主臂（10）的两端分别转动设置第一钢丝绳导向轮（7），臂头主臂（10）的中部转动设置两个第二钢丝绳导向轮（8），第一钢丝绳导向轮（7）的轴向与第二钢丝绳导向轮（8）的轴向垂直，臂头横臂（6）与臂头立柱（5）的连接部位转动设置第三钢丝绳导向轮（9），吊臂（1）上转动设置第四钢丝绳导向轮（12）；所述臂头主臂（10）的两端分别安装一组冲顶限位组件（11）。2.如权利要求1所述的臂头回转机构，其特征在于：所述冲顶限位组件（11）包括固定支板（11
‑
2），固定支板（11
‑
2）为对称设置，固定支板（11
‑
2）下部铰接钢丝绳挡板（11
‑
8）一端，钢丝绳挡板（11
‑
8）下方安装限位螺栓（11
‑
6），钢丝绳挡板（11
‑
8）上设有穿绳部，钢丝绳挡板（11
‑
8）左右两侧安装限位开关挡板（11
‑
3）和限停开关挡板（11
‑
5），两侧固定支板中部分别安装冲顶限位开关（11
‑
7）和冲顶限停开关（11
‑
9）。3.如权利要求2所述的臂头回转机构，其特征在于：固定支板（11
‑
2）上部水平设有悬挂臂连接孔（11
‑
21），悬挂臂连接孔（11
‑
21）用于连接悬挂臂连接螺钉（11
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1），悬挂臂连接孔（11
‑
21）下方开有入口滑轮轴孔（11
‑
22），固定支板（11

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉柱，
申请(专利权)人：上海佐素信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：