一种玻璃幕墙高空清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种玻璃幕墙高空清洗机器人，属于清洗技术领域，包括壳体、壳体外部多组设置的攀爬装置与安装在壳体内的清洁装置、吸尘装置、弹射降落装置和存液箱，多组所述的攀爬装置用于将壳体与玻璃幕墙固定且便于移动，所述的支撑架上设有限制弹射板开启的电磁开关且电磁开关通电之后远离弹射板让压缩弹簧推动弹射板和升降伞远离壳体。采用以上结构后，本发明专利技术具有如下优点：本发明专利技术通过机械臂和真空吸盘吸附在幕墙玻璃上移动，通过传动齿轮组带动清洁装置工作对幕墙玻璃进行清洗，吸尘装置工作对幕墙玻璃上的水渍和污渍进行旋转吸附，可防止污水掉落下方的幕墙玻璃上，无需人工清洁，实现了幕墙清洁的自动化，提高了工作效率，方便人们使用。方便人们使用。方便人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙高空清洗机器人


[0001]本专利技术涉及清洗
，具体是指一种高层建筑表面幕墙或玻璃的清洗机。

技术介绍

[0002]随着大型高层建筑在城市中不断增多，玻璃幕墙的使用越来越频繁。建筑采用的玻璃幕墙，对建筑有较好的美化效果。然而，在拥有良好的外观效果的同时，玻璃幕墙的清洗却成为一个较大且不可回避的问题。就清洗方式而言，目前国内的高空玻璃幕墙清洗公司采用靠人工清洗或者机器人清洗，人工清洗这种方法必须使用高空吊篮、吊板、升降机等运载工具。这样不仅增大了清洗工作的成本，而且大大提高了清洗人员的工作难度和危险性，机器人清洗需要通过吸附装置使得机器人吸附在玻璃幕墙的表面，机器人本身重量大，在通过清洁装置进行清洁，在使用的过程中，如吸附装置吸附不牢靠，机器人会直接从高处向下掉落，机器人掉落到地面摔碎和砸伤行人的问题，没有一个缓冲装置，增加了危害他人人身安全事故的发生几率和机器人摔碎导致无法复原，增加成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决上述技术问题，提供一种玻璃幕墙高空清洗机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0005]一种玻璃幕墙高空清洗机器人，包括壳体、壳体外部多组设置的攀爬装置与安装在壳体内的清洁装置、吸尘装置、弹射降落装置和存液箱，多组所述的攀爬装置用于将壳体与玻璃幕墙固定且便于移动，所述的清洁装置包括设置在壳体内的驱动电机和壳体外侧多组设置的清洁盘，所述的清洁盘的上端设有第一空心管且第一空心管的一端贯穿清洁盘另一端延伸至壳体内，所述的吸尘装置靠近清洁盘的一端外侧设有内具空腔的刮板，所述的刮板上连通有第二空心管且第二空心管延伸至壳体内，所述的驱动电机、第一空心管和第二空心管之间设有传动齿轮组且驱动电机通过传动齿轮组带动清洁盘和刮板旋转对玻璃幕墙进行清洁和吸尘，所述的存液箱内相对设有隔板，所述的隔板把存液箱分为污水箱、清水箱和洗液箱，所述的清水箱和洗液箱的外侧均设有水泵且水泵把清水箱和洗液箱内的液体分别输送至第一空心管内，所述的污水箱的外侧连接有真空泵和吸风管且吸风管延伸至第二空心管内，所述的刮板的外侧开设有进水孔，所述的弹射降落装置包括设置在壳体内的支撑架、支撑架外侧的加速度传感器和弹射板，所述的支撑架和弹射板之间设有压缩弹簧，所述的弹射板远离压缩弹簧的一端设有升降伞，所述的支撑架上设有限制弹射板开启的电磁开关且电磁开关通电之后远离弹射板让压缩弹簧推动弹射板和升降伞远离壳体。
[0006]采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：
[0007]1：本专利技术通过机械臂和真空吸盘吸附在幕墙玻璃上移动，通过传动齿轮组带动清洁装置工作对幕墙玻璃进行清洗，吸尘装置工作对幕墙玻璃上的水渍和污渍进行旋转吸附，可防止污水掉落下方的幕墙玻璃上，无需人工清洁，实现了幕墙清洁的自动化，提高了工作效率，方便人们使用；
[0008]2：本专利技术设有弹射降落装置，如吸附不牢靠掉落，弹射降落装置可把升降伞推出，升降伞在气流的作用下打开，对本装置的掉落起到缓冲的作用，同时可以使得本装置在掉落接触地面起到最大的缓冲，减少本装置的损坏程度。
[0009]作为改进，所述的攀爬装置包括设置在壳体外侧的固定架，所述的固定架上安装有机械臂，所述的机械臂上均固定连接有便于与玻璃幕墙吸附的真空吸盘，所述的机械臂的外侧安装有抽气泵且抽气泵通过管路连通真空吸盘,机械臂和真空吸盘的配合可以使壳体在幕墙上便捷的移动，真空吸盘在抽气泵的工作下使壳体吸附的更加稳定。
[0010]作为改进，所述的传动齿轮组包括设置在第一空心管与第二空心管远离清洁盘一端外侧的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述的驱动电机输出端安装有配合第二从动齿轮使用的主动齿轮，多个所述的第一空心管的外侧设有轴承，两个所述的轴承之间设有连接杆，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮之间设有啮合的连接齿轮，所述的连接齿轮的下端轴承连接有固定柱且固定柱固定连接壳体,通过传动齿轮组的驱动电机带动第一从动齿轮、第二从动齿轮、连接齿轮和主动齿轮转动，从而带动刮板和清洁盘旋转工作，零件紧凑，布置合理，可减少本装置的重量，降低真空吸盘的工作量，提高真空吸盘的使用寿命和降低掉落的风险。
[0011]作为改进，所述的壳体内安装有伸缩杆且伸缩杆的输出端固定连接连接杆，所述的第二从动齿轮的高度小于连接齿轮和主动齿轮。
[0012]作为改进，所述的刮板的四面为弧形结构。
[0013]作为改进，两个所述的水泵的出口均设有出液管,所述的出液管的另一端设有总分块，所述的总分块内设有清水腔和洗液腔，两个所述的出液管分别连通清水腔和洗液腔，所述的清水腔和洗液腔的下端均连通有的分液管且分液管延伸至第一空心管内。
[0014]作为改进，所述的弹射板远离压缩弹簧的一端设有安装升降伞的连接块。
[0015]作为改进，所述的弹射板靠近压缩弹簧的一端外侧设有导风板，所述的弹射板上开设有透风孔，气体从透风孔内向上吹动升降伞撑开，升降伞起到缓冲降落的作用，同时四周的导风板可以聚风，使得风可以向导风板上的透风孔内通过，可快速的使得升降伞打开和撑起。
[0016]作为改进，所述的壳体上安装有配合弹射板飞出的转动门，所述的转动门通过弹簧关闭靠近升降伞。
[0017]作为改进，所述的壳体上开设有配合第一空心管和第二空心管转动的通孔。
[0018]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术壳体的内部示意图。
[0022]图3是本专利技术传动齿轮组的结构示意图。
[0023]图4是本专利技术传动齿轮组的俯视图。
[0024]图5是本专利技术第二从动齿轮和主动齿轮的传动连接示意图。
[0025]图6是本专利技术存液箱和总分块的连接示意图。
[0026]图7是本专利技术总分块的主侧剖视图。
[0027]图8是本专利技术存液箱的俯侧剖视图。
[0028]图9是本专利技术弹射降落装置的结构示意图。
[0029]图10是本专利技术降落伞展开示意图。
[0030]如图所示：1、壳体；1.1、转动门；2、驱动电机；3、清洁盘；3.1、第一空心管；4、刮板；4.1、第二空心管；4.2、进水孔；5、存液箱；5.1、隔板；5.2、污水箱；5.3、清水箱；5.4、洗液箱；6、水泵；7、出液管；8、真空泵；8.1、吸风管；9、支撑架；10、弹射板；10.1、导风板；10.2、透风孔；11、压缩弹簧；12、固定架；13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙高空清洗机器人，其特征在于，包括壳体(1)、壳体(1)外部多组设置的攀爬装置与安装在壳体(1)内的清洁装置、吸尘装置、弹射降落装置和存液箱(5)，多组所述的攀爬装置用于将壳体(1)与玻璃幕墙固定且便于移动，所述的清洁装置包括设置在壳体(1)内的驱动电机(2)和壳体(1)外侧多组设置的清洁盘(3)，所述的清洁盘(3)的上端设有第一空心管(3.1)且第一空心管(3.1)的一端贯穿清洁盘(3)另一端延伸至壳体(1)内，所述的吸尘装置靠近清洁盘(3)的一端外侧设有内具空腔的刮板(4)，所述的刮板(4)上连通有第二空心管(4.1)且第二空心管(4.1)延伸至壳体(1)内，所述的驱动电机(2)、第一空心管(3.1)和第二空心管(4.1)之间设有传动齿轮组且驱动电机(2)通过传动齿轮组带动清洁盘(3)和刮板(4)旋转对玻璃幕墙进行清洁和吸尘，所述的存液箱(5)内相对设有隔板(5.1)，所述的隔板(5.1)把存液箱(5)分为污水箱(5.2)、清水箱(5.3)和洗液箱(5.4)，所述的清水箱(5.3)和洗液箱(5.4)的外侧均设有水泵(6)且水泵(6)把清水箱(5.3)和洗液箱(5.4)内的液体分别输送至第一空心管(3.1)内，所述的污水箱(5.2)的外侧连接有真空泵(8)和吸风管(8.1)且吸风管(8.1)延伸至第二空心管(4.1)内，所述的刮板(4)的外侧开设有进水孔(4.2)，所述的弹射降落装置包括设置在壳体(1)内的支撑架(9)、支撑架(9)外侧的加速度传感器和弹射板(10)，所述的支撑架(9)和弹射板(10)之间设有压缩弹簧(11)，所述的弹射板(10)远离压缩弹簧(11)的一端设有升降伞，所述的支撑架(9)上设有限制弹射板(10)开启的电磁开关(24)且电磁开关(24)通电之后远离弹射板(10)让压缩弹簧(11)推动弹射板(10)和升降伞远离壳体(1)。2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙高空清洗机器人，其特征在于：所述的攀爬装置包括设置在壳体(1)外侧的固定架(12)，所述的固定架(12)上安装有机械臂(13)，所述的机械臂(13)上均固定连接有便于与玻璃幕墙吸附的真空吸盘(14)，所述的机械臂(13)的外侧安装有抽气泵且抽气泵通过管路连通真空吸盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，李合群，谷永星，马建超，
申请(专利权)人：河南群盛机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：