动作检测系统技术方案

技术编号:35161432 阅读:17 留言:0更新日期:2022-10-12 17:21
动作检测部通过装设于被装设体的动作检测用部件来检测被装设体的动作信息,通信部将通过动作检测部检测的动作信息向服务器发送,动作判定部判定动作信息是什么动作。动作判定部判定动作信息是什么动作。动作判定部判定动作信息是什么动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动作检测系统


[0001]本公开涉及一种动作检测系统。

技术介绍

[0002]以往公知有一种动作检测系统,其使用了如下的动作检测用部件,该动作检测用部件例如用于检测人体的部位(肘部、膝部、腰部、手指等)等的动作。
[0003]作为动作检测用部件,例如在专利文献1中公开了:“一种手套型输入装置,其装设于使用者的手,用于检测手的动作、形状,其中,在由可伸缩的原材料构成的手套的外侧和/或内侧,使用具有伸缩性的导电性墨剂形成有用于检测指关节的动作的传感装置。”。
[0004]另外,专利文献2公开了:“一种带形变传感器的手套,其具备:手套主体,其能够装设于佩戴者的手;一个或多个呈片状的形变传感器,其附设于所述手套主体掌侧的面以外的部位且设在相当于关节的部位,并追随所述手套主体的变形而伸缩;以及伸缩性的配线部,其一体地设置于所述手套主体,并设置为追随所述手套主体的变形而变形。”。
[0005]专利文献1:日本特开2016

130940号公报专利文献2:日本特开2017

061770号公报

技术实现思路

(一)要解决的技术问题
[0006]但是,对于专利文献1和专利文献2的方法而言,虽然能够检测指关节活动了,但是不能准确地检测被装设体进行了什么动作。
[0007]因此,本公开的技术问题在于,提供一种动作检测系统,其能够准确地检测被装设体进行了什么动作。(二)技术方案
[0008]本公开的动作检测系统包含:动作检测部,其通过装设于被装设体的动作检测用部件来检测被装设体的动作信息;通信部,其将通过所述动作检测部检测的所述动作信息向服务器发送;以及动作判定部,其判定所述动作信息是什么动作。(三)有益效果
[0009]根据本公开,能够提供一种动作检测系统,其能够准确地检测被装设体进行了什么动作。
附图说明
[0010]图1是表示本实施方式的动作检测系统的结构的图。图2是表示本实施方式的动作检测用部件的示意性的俯视图。图3是表示本实施方式的动作检测用部件的示意性的剖视图。图4A是表示本实施方式的动作检测用部件的伸缩部位(设置有配线部的装设部的伸长部的一例)的示意性的俯视图。
图4B是表示本实施方式的动作检测用部件的指部的伸缩部位(设置有配线部的装设部的伸长部一例)的伸长状态的示意性的俯视图。图5是表示本实施方式的动作检测用部件的框图。图6是表示在本实施方式的动作检测用部件中织入了导电性线状体的一例的概要俯视图。图7是表示在本实施方式的动作检测用部件中编入了导电性线状体的一例的概要俯视图。图8是表示在本实施方式的动作检测用部件中刺绣了导电性线状体的一例的概要俯视图。图9是表示重复实施了五次到最大伸长率为止的伸缩部位(设置有配线部的装设部的伸长部的一例)的伸长及收缩时的、“第一电极部及第二电极部之间的电阻值与测量时间的关系、以及伸长率与测量时间的关系”的一例的图。图10是表示基于图9的结果的、第一次伸缩的“第一电极部及第二电极部之间的电阻值与伸长率的关系”的一例的图。图11是表示本实施方式的服务器的硬件结构的例子的框图。图12是表示本实施方式的服务器的功能结构的例子的框图。图13是表示本实施方式的服务器的动作检测处理流程的进行的流程图。图14A是表示第一变形例的配线电极部的示意性的俯视图。图14B是表示第一变形例的配线电极部的伸长状态的示意性的俯视图。图15A是表示第二变形例的配线电极部的示意性的俯视图。图15B是表示第二变形例的配线电极部的第一伸长状态的示意性的俯视图。图15C是表示第二变形例的配线电极部的第二伸长状态的示意性的俯视图。图16A是表示第三变形例的配线电极部的示意性的俯视图。图16B是表示第三变形例的配线电极部的第一伸长状态的示意性的俯视图。图16C是表示第三变形例的配线电极部的第二伸长状态的示意性的俯视图。图17A是表示第四变形例的配线电极部的示意性的俯视图。图17B是表示第四变形例的配线电极部的第一伸长状态的示意性的俯视图。图17C是表示第四变形例的配线电极部的第二伸长状态的示意性的。图18A是表示第五变形例的配线电极部的示意性的俯视图。图18B是表示第五变形例的配线电极部的伸长状态的示意性的俯视图。图19是表示第六变形例的动作检测用部件的示意性的剖视图。图20是表示第七变形例的动作检测用部件的示意性的剖视图。图21是表示变形例1的服务器的功能结构的例子的框图。图22是表示变形例1的服务器的动作检测处理流程的进行的流程图。图23是表示变形例2的服务器的功能结构的例子的框图。
具体实施方式
[0011](本公开的实施方式的动作检测系统的结构)以下参照附图对公开的技术的实施方式的例子进行说明。此外,在各图中对于相
同或者等价的结构要素及部分标注相同的附图标记。另外,对于附图的尺寸比率而言,为了便于说明而存在夸张表示即与实际的比率不同的情况。
[0012]图1是表示本实施方式的动作检测系统1000的结构的图。如图1所示,动作检测系统1000包含:动作检测用部件150、服务器300。动作检测用部件150和服务器300执行无线通信。
[0013](动作检测用部件)以下对动作检测用部件的概要进行说明。此外,在本公开中,对于使用了“~”的数值范围而言,是指将在“~”的前后示出的数值分别作为最小值及最大值包含在内的数值范围。
[0014]动作检测用部件是用于检测被装设体的动作的部件。作为动作检测用部件,能够采用根据手的伸缩来检测动作的伸缩传感器、加速度传感器、角速度传感器、磁传感器等根据手的倾斜、位置来检测动作的时间轴检测型的传感器。在本实施方式中,以动作检测用部件是伸缩传感器的情况为例进行说明。
[0015]本实施方式的动作检测用部件具备:装设部,其装设于被装设体,具有因所述被装设体的动作而伸缩的伸缩部位;以及配线电极部,其具有:配线部,其设置于所述装设部的伸缩部位的至少一部分,具有包含导电性线状体的第一配线部及包含导电性线状体的第二配线部;以及电极部,其具有电连接于所述第一配线部的第一电极部及电连接于所述第二配线部的第二电极部,当因所述被装设体的动作而使设置有所述配线部的所述装设部的伸缩部位伸缩时,所述第一配线部及所述第二配线部的接触状态发生变化,从而所述第一电极部与所述第二电极部之间的电阻值发生变化。
[0016]关于本实施方式的动作检测用部件,当因被装设体的动作而使伸缩部位伸缩(即伸长和收缩)时,第一配线部及第二配线部的接触状态发生变化,从而第一电极部与第二电极部之间的电阻值发生变化。通过检测该电阻值的变化,从而能够检测被装设体的动作。
[0017]并且,关于本实施方式的动作检测用部件,用于检测动作的配线电极部由导电性线状体构成。因此耐久性也较高。
[0018]此外,在由伸缩性布料构成的装设部的伸缩部位设置了由导电性线状体构成的配线部。因此,当装设于被装设体时,不易感觉不协调,并且装设感优良。
[0019]另外,对于专利文献1的手套型输入装置、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种动作检测系统,其包含:动作检测部,其通过装设于被装设体的动作检测用部件来检测被装设体的动作信息;通信部,其将通过所述动作检测部检测的所述动作信息向服务器发送;以及动作判定部,其判定所述动作信息是什么动作。2.根据权利要求1所述的动作检测系统,其特征在于,所述动作检测部利用所述动作检测用部件来检测被装设体有无动作,作为所述动作信息。3.根据权利要求1所述的动作检测系统,其特征在于,所述动作检测用部件包含加速度传感器、角速度传感器、磁传感器、以及压力传感器中的至少一种,所述动作检测部检测通过所述加速度传感器得到的加速度、通过所述角速度传感器得到的角速度、通过所述磁传感器得到的磁信息、以及通过所述压力传感器得到的压力信息中的至少一项,作为所述动作信息。4.根据权利要求2或3所述的动作检测系统,其特征在于,当通过所述动作检测部检测的所述动作信息超过规定的阈值时,所述动作判定部判定为是根据所述动作信息的种类预先确定的动作。5.根据权利要求1~4任一项所述的动作检测系统,其特征在于,所述动作检测用部件包含:装设部,其装设于被装设体,具有因所述被装设体的动作而伸缩的伸缩部位;以及配线电极部,其在所述装设部的伸缩部位伸缩时检测表示发生了伸缩的伸缩信息。6.根据权利要求5所述的动作检测系统,其特征在于,所述配线电极部具备:配线部,其设置于所述装设部的伸缩部位的至少一部分,具有包含导电性线状体的第一配线部及包含导电性线状体的第二配线部;以及电极部,其具有电连接于所述第一配线部的第一电极部及电连接于所述第二配线部的第二电极部,当因所述被装设体的动作而使设置有所述配线部的所述装设部的伸缩部位伸缩时,所述第一电极部及所述第二电极部的接触状态发生变化,从而所述第一电极部与所述第二电极部之间的电阻值发生变化。7.根据权利要求6所述的动作检测系统,其特征在于,所述伸缩部位由因所述被装设体的动作而伸缩的伸缩性布料构成。8.根据权利要求6或7所述的动作检测系统,其特征在于,还包含电阻检测部,该电阻检测部检测所述第一电极部与所述第二电极部之间的电阻值,所述通信部将通过所述电阻检测部检测的所述电阻值向服务器发送。9.根据权利要求2或3所述的动作检测系统,其特征在于,还包含存储部,该存储部预先存储与各动作对应的动作信息,当通过所述动作检测部检测的所述动作信息与所述存储部中存储的动作信息一致时,所述动作判定部判定为是与所述动作信息对应的动作。10.根据权利要求2或3所述的动作检测系统,其特征在于,
还包含模型存储部,该模型存储部存储动作判定模型,该动作判定模型将所述动作信息作为输入,并输出与所述动作信息对应的动作,所述动作判定部将基于通过所述动作检测部检测的所述动作信息、和所述动作判定模型而得到的动作作为判定结果。11.根据权利要求10所述的动作检测系统,其特征在于,所述动作判定模型是将所述动作信息、和与所述动作信息对应的动作作为教师数据预先进行了学习的机器学习模型。12.根据权利要求1~11任一项所述的动作检测系统,其特征在于,还包含输出部,该输出部输出与通过所述动作判定部判定的所述动作对应的字符串、图像、动态图像或声音、或者控制信号,该控制信号用于控制根据所述动作进行操作的设备。13.根据权利要求12所述的动作检测系统,其特征在于,所述动作检测用部件包含装设于作为被装设体的人体的手的装设部,所述动作判定部基于所述动作信息来判定所述人体的手是什么动作,所述输出部输出与通过所述动作判定部判定的所述人体的手的动作对应...

【专利技术属性】
技术研发人员:萩原佳明山际伸一
申请(专利权)人:琳得科株式会社
类型:发明
国别省市:

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