热负荷估计装置、空调控制系统和热负荷估计方法制造方法及图纸

在热负荷估计装置(5)中，通过交替地进行状态估计部(51)使用测定对象区域的状态量而得到的测定数据、表示配置于对象区域的空调机(2)的运转状态的空调机运转数据和由热负荷估计部(52)估计出的对象区域的热负荷估计出表示估计对象时刻的对象区域的状态的状态量的处理以及热负荷估计部(52)使用测定数据、空调机运转数据和由状态估计部(51)估计出的对象区域的状态量的估计值估计出对象区域的热负荷的处理，估计出似然热负荷作为估计对象时刻的对象区域的热负荷。的对象区域的热负荷。的对象区域的热负荷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】热负荷估计装置、空调控制系统和热负荷估计方法


[0001]本专利技术涉及热负荷估计装置、空调控制系统和热负荷估计方法。

技术介绍

[0002]存在如下的空调控制技术：估计空调区域中的热负荷，根据估计出的热负荷对空调装置进行控制。例如，在专利文献1中记载有如下的空调系统：使用热负荷计算式计算空调区域中的热负荷的估计量，该热负荷计算式的参数是表示作为该空调区域的建筑物的特征的主体结构信息。主体结构信息是包含建筑物的外壁的材质、内壁的材质、屋顶的原材料或玻璃窗的隔热性能等的建筑物固有的信息，还包含建筑物的天花板的高度、宽度、进深这样的构造上的信息以及与玻璃窗的材质、方位、玻璃的热通过率、外壁的面积、屋顶的面积、壁的厚度有关的信息。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
‑
148417号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在使用热负荷计算式的热负荷的估计中，使用建筑物的主体结构信息这样的进行热负荷的估计的对象区域固有的信息作为参数，因此，存在如下课题：除非对象区域固有的信息已知或能够进行其计测，否则无法估计对象区域的热负荷。
[0008]本专利技术解决上述课题，其目的在于，得到一种热负荷估计装置、空调控制系统和热负荷估计方法，即使不使用对象区域固有的信息，也能够估计对象区域的热负荷。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的热负荷估计装置具有：状态估计部，其使用测定对象区域的状态量而得到的测定数据、表示配置于对象区域的空调机的运转状态的空调机运转数据和对象区域的热负荷的估计值，估计出估计对象时刻的对象区域的状态量；以及热负荷估计部，其使用测定数据、空调机运转数据和对象区域的状态量的估计值，估计出估计对象时刻的对象区域的热负荷，热负荷估计装置通过交替地进行状态估计部使用由热负荷估计部估计出的对象区域的热负荷的估计值估计出对象区域的状态量的处理、和热负荷估计部使用由状态估计部估计出的对象区域的状态量的估计值估计出对象区域的热负荷的处理，估计出似然热负荷作为估计对象时刻的对象区域的热负荷。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，通过交替地进行状态估计部使用测定对象区域的状态量而得到的测定数据、表示配置于对象区域的空调机的运转状态的空调机运转数据和由热负荷估计部估计出的对象区域的热负荷的估计值估计出估计对象时刻的对象区域的状态量的处理以及热负荷估计部使用测定数据、空调机运转数据和由状态估计部估计出的对象区域的状态量
的估计值估计出估计对象时刻的对象区域的热负荷的处理，估计出似然热负荷作为估计对象时刻的对象区域的热负荷。由此，本专利技术的热负荷估计装置即使不使用对象区域固有的信息，也能够估计对象区域的热负荷。
附图说明
[0013][图1]是示出实施方式1的空调控制系统的结构的框图。
[0014][图2]是示出实施方式1的热负荷估计装置的结构的框图。
[0015][图3]是示出图1的控制指令输出装置的结构的框图。
[0016][图4]是示出实施方式1的热负荷估计方法的流程图。
[0017][图5]是示出实施方式1中的控制值的估计处理的流程图。
[0018][图6]是示出控制指令输出装置具有的神经网络的概要的说明图。
[0019][图7]是示出基于网格搜索的控制值的估计方法的概要的说明图。
[0020][图8]图8A是示出实现实施方式1的热负荷估计装置的功能的硬件结构的框图，图8B是示出执行实现实施方式1的热负荷估计装置的功能的软件的硬件结构的框图。
具体实施方式
[0021]实施方式1
[0022]图1是示出实施方式1的空调控制系统1的结构的框图。空调控制系统1是对配置于对象区域内的空调机2的空调动作进行控制的系统，具有测定传感器3、数据存储装置4、热负荷估计装置5和控制指令输出装置6。例如，在空调控制系统1中，空调机2和测定传感器3与数据存储装置4之间、数据存储装置4与热负荷估计装置5和控制指令输出装置6之间、热负荷估计装置5与控制指令输出装置6之间以及控制指令输出装置6与空调机2之间以无线或有线的方式分别进行通信连接。
[0023]热负荷估计装置5和控制指令输出装置6使用表示空调机2的运转状态的空调机运转数据和表示示出对象区域中的温度状态的状态量的测定数据，估计热负荷，输出用于对空调机2的空调动作进行控制的控制指令。另外，在图1中，作为一例，示出1台空调机2，但是，空调控制系统1能够进行多台空调机2的控制。
[0024]空调机运转数据例如包含有空调机2中的设定温度、风量、运转率、压缩机频率、表示恒温器的接通或断开的信息、制冷剂的蒸发温度(ET)、制冷剂的冷凝温度(CT)和过热度(SH)。空调机2将空调机运转数据输出到数据存储装置4。
[0025]测定传感器3是设置于对象区域的内外的传感器类，例如是测定室温、湿度和外部气温的温度传感器。由测定传感器3测定对象区域的状态量而得到的测定数据被输出到数据存储装置4。
[0026]数据存储装置4存储从空调机2输出的空调机运转数据和由测定传感器3测定出的测定数据。例如，数据存储装置4按照其测定时刻存储由测定传感器3依次测定出的测定数据。热负荷估计装置5和控制指令输出装置6经由数据存储装置4依次取得空调机运转数据和测定数据。
[0027]热负荷估计装置5使用数据存储装置4中存储的空调机运转数据和测定数据估计对象区域的热负荷。由热负荷估计装置5估计出的热负荷的估计值被输出到控制指令输出
装置6。另外，空调机运转数据和测定数据不包含建筑物的主体结构信息这样的对象区域固有的信息。热负荷估计装置5在对象区域固有的信息未知且不能进行其计测的情况下，也能够估计在对象区域中时时刻刻变化的热负荷。
[0028]控制指令输出装置6根据数据存储装置4中存储的空调机运转数据和测定数据以及由热负荷估计装置5估计出的对象区域的状态量或热负荷的估计值，估计使对象区域中的空调动作最佳化的控制值。
[0029]空调动作的最佳化例如是指，使空调机2进行空调动作，以使测定传感器3的测定位置处的对象区域的状态量的目标值与对象区域的状态量的估计值之间的差分最小。控制指令输出装置6将包含控制值的控制指令输出到空调机2。空调机2按照控制指令中的控制值进行空调动作。
[0030]热负荷估计装置5和控制指令输出装置6以离线方式进行学习，以输出与对象区域的状态对应的最佳值。在学习结束后的推论阶段中，热负荷估计装置5根据从空调机2和测定传感器3取得的数据，估计出似然值作为对象区域的热负荷并进行输出，控制指令输出装置6根据从空调机2和测定传感器3取得的数据和对象区域的状态量或热负荷的估计值，估计用于供空调机2针对对象区域的热负荷进行最佳的空调动作的控制值。另外，热负荷估计装置5在推论阶段中还与热负荷的估计并行地逐次地进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种热负荷估计装置，其特征在于，所述热负荷估计装置具有：状态估计部，其使用测定对象区域的状态量而得到的测定数据、表示配置于所述对象区域的空调机的运转状态的空调机运转数据和所述对象区域的热负荷的估计值，估计出估计对象时刻的所述对象区域的状态量；以及热负荷估计部，其使用所述测定数据、所述空调机运转数据和所述对象区域的状态量的估计值，估计出所述估计对象时刻的所述对象区域的热负荷，所述热负荷估计装置通过交替地进行所述状态估计部使用由所述热负荷估计部估计出的所述对象区域的热负荷的估计值估计出所述对象区域的状态量的处理、和所述热负荷估计部使用由所述状态估计部估计出的所述对象区域的状态量的估计值估计出所述对象区域的热负荷的处理，估计出似然热负荷作为所述估计对象时刻的所述对象区域的热负荷。2.根据权利要求1所述的热负荷估计装置，其特征在于，所述热负荷估计部以使所述估计对象时刻的所述对象区域的状态量的估计值与在所述估计对象时刻测定出的所述测定数据表示的状态量之差最小的方式，估计出所述对象区域的热负荷。3.根据权利要求1所述的热负荷估计装置，其特征在于，所述状态估计部使用表示所述测定数据、所述空调机运转数据、所述对象区域的热负荷以及所述对象区域的状态量之间的关系的状态估计模型，估计出所述估计对象时刻的所述对象区域的状态量。4.根据权利要求1所述的热负荷估计装置，其特征在于，所述热负荷估计部估计出多个热负荷候选，使用所述测定数据、所述空调机运转数据和所述对象区域的状态量的估计值计算各热负荷候选的似然度，根据计算出的似然度，从多个热负荷候选中估计出所述对象区域的热负荷。5.一种空调控制系统，其特征在于，所述空调控制系统具有：权利要求1～4中的任意一项所述的热负荷估计装置；以及控制指令输...

【专利技术属性】
技术研发人员：中根滉稀，毬山利贞，元谷美绪，泽田昌江，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：