自动化除披锋设备制造技术

一种自动化除披锋设备，包括承载平台、上架、干冰喷枪、固定组件及控制系统，所述干冰喷枪包括喷嘴、输送管及机械臂；所述上架固定装设于承载平台的上端一侧，其设有沿水平方向的第一滑轨，所述机械臂设有水平滑动部及竖直滑动部，所述水平滑动部装设于上架上并可沿第一滑轨水平滑动，其设有沿竖直方向的第二滑轨，所述竖直滑动部装设于水平滑动部上并可沿第二滑轨竖直滑动，所述输送管与喷嘴连通且喷嘴固定装设于竖直滑动部上；所述固定组件固定装设于承载平台的上端，所述控制系统分别与固定组件及干冰喷枪信号连接。本实用新型专利技术通过设置干冰喷枪取代传统除披锋的方式，显著优化了除披锋效果；本实用新型专利技术实用性强，具有较强的推广意义。广意义。广意义。

【技术实现步骤摘要】
自动化除披锋设备


[0001]本技术涉及一种除披锋设备，尤其涉及一种自动化除披锋设备。

技术介绍

[0002]披锋主要指械加工完成后在制品的棱角、边缘等部位出现的诸如毛刺、尖头、锐角等，是由于工程工艺等原因产生的不良现象。披锋在实际生产中会带来诸多影响，比如外观不良，严重者披锋会割破、刺穿其他物体。
[0003]传统制造工艺中一般通过刮除、打磨、抛光、研磨等方式去除披锋。但这些机械方式去除披锋时往往难以掌握精度，使产品不免受到不同程度的磨损甚至是严重的损坏。且传统的除披锋方式大多需要人工进行大量的辅助操作，严重影响了加工效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种自动化除披锋设备。
[0005]一种自动化除披锋设备，包括承载平台、上架、干冰喷枪、固定组件及控制系统。所述干冰喷枪包括喷嘴、输送管及机械臂。所述上架固定装设于承载平台的上端一侧，其设有沿水平方向的第一滑轨，所述机械臂设有水平滑动部及竖直滑动部，所述水平滑动部装设于上架上并可沿第一滑轨水平滑动，其设有沿竖直方向的第二滑轨，所述竖直滑动部装设于水平滑动部上并可沿第二滑轨竖直滑动，所述输送管与喷嘴连通且喷嘴固定装设于竖直滑动部上。所述固定组件固定装设于承载平台的上端，所述控制系统分别与固定组件及干冰喷枪信号连接。
[0006]进一步地，所述固定组件包括固定座及固定板，所述固定板的上端设有若干吸附槽及密封条。所述密封条环绕装设于吸附槽的四周，所述固定板装设于固定座一侧，所述固定座固定装设于承载平台的上端。
[0007]进一步地，所述固定板及固定座之间设有活动连接部，所述固定板可设计多种规格型号。所述活动连接部固定装设于固定座一侧，若干所述固定板均可活动装设于活动连接部上。
[0008]进一步地，所述固定板的上端一侧还设有限位台阶，所述限位台阶的一侧设有手指位。
[0009]进一步地，所述固定板呈镂空设计，其中部设有上下贯穿的通孔。
[0010]进一步地，所述喷嘴呈锥形设计。
[0011]综上所述，本技术一种自动化除披锋设备的有益效果在于：通过设置干冰喷枪喷射低温CO2气流，先在极冷的环境下使披锋处于“半脱离”状态，再借气流的压力使披锋完全脱离，极大地优化了除披锋效果；固定组件设置多种规格型号且可活动拆卸的固定板，使除披锋设备能够对多种规格型号的产品顺利进行除披锋操作；固定板上设置吸附槽及密封条对产品进行负压吸附，使产品能够牢牢固定在工作台上，避免因产品发生位移致使干冰喷枪对产品主体造成损伤；控制系统通过信号控制机械臂、固定组件及干冰喷枪配合进
行自动化除披锋操作，显著提升了设备工作效率；本技术实用性强，具有较强的推广意义。
附图说明
[0012]图1为本技术一种自动化除披锋设备的结构示意图；
[0013]图2为图1中固定板的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释技术，并不用于限定技术。
[0015]如图1至图2所示，本技术提供一种自动化除披锋设备100，包括承载平台10、上架20、干冰喷枪30、固定组件40及控制系统(图未示)。所述干冰喷枪30包括喷嘴31、输送管32及机械臂33。
[0016]所述上架20固定装设于承载平台10的上端一侧，其设有沿水平方向的第一滑轨21，所述机械臂33设有水平滑动部331及竖直滑动部332，所述水平滑动部331装设于上架20上并可沿第一滑轨21水平滑动，其设有沿竖直方向的第二滑轨333，所述竖直滑动部332装设于水平滑动部331上并可沿第二滑轨333竖直滑动，所述输送管32与喷嘴31连通且喷嘴31固定装设于竖直滑动部332上。所述喷嘴31呈锥形设计。能够沿水平及竖直方向自由滑动的机械臂33不仅可以带动干冰喷枪30使其对产品持续不间断地除披锋，还能调节干冰喷枪30与产品保持适当的距离，避免喷枪太靠近产品导致气流压力过大对产品造成损坏或者喷枪太远离产品导致除披锋效果不足。呈锥形设计的喷嘴31进一步约束气流喷射范围，使除披锋操作更精准有力。
[0017]所述固定组件40固定装设于承载平台10的上端，所述控制系统分别与固定组件40及干冰喷枪30信号连接。所述控制系统与固定组件40信号连接，可以控制固定组件40进行固定；所述控制系统与干冰喷枪30信号连接，可以控制机械臂33沿水平或竖直方向滑动，还可以控制干冰喷枪30传输并喷射低温CO2气体。
[0018]所述固定组件40包括固定座41及固定板42，所述固定板42的上端设有若干吸附槽421及密封条422。所述密封条422环绕装设于吸附槽421的四周，所述固定板42装设于固定座41一侧，所述固定座41固定装设于承载平台10的上端。通过吸附槽421的负压吸附作用与密封条422的密封性，使固定板42与产品之间形成一块真空负压区域，从而将产品牢牢固定于固定板42上以便后续进行除披锋操作。
[0019]所述固定板42及固定座41之间设有活动连接部43，所述固定板42可设计多种规格型号。所述活动连接部43固定装设于固定座41一侧，若干所述固定板42均可活动装设于活动连接部43上。多种规格型号的固定板42可以自由地装设于活动连接部43上或从活动连接部43上拆卸下来，使除披锋设备可以通过快速更换固定板42的方式实现对多种规格型号的产品进行除披锋的加工。
[0020]所述固定板42的上端一侧还设有限位台阶423，所述限位台阶423的一侧设有手指位424。所述固定板42呈镂空设计，其中部设有上下贯穿的通孔425。限位台阶423使固定板
42对产品能够精准限位固定，而手指位424与通孔425则更便于将产品从固定板42上取下。
[0021]本技术在工作时，首先选取适当规格的固定板42装设于固定组件40上，并通过控制系统控制机械臂33的竖直滑动部332带动干冰喷枪30进行升降，使喷嘴31与固定板42保持适当的距离。接着再将产品置于固定板42上，且控制系统控制固定组件40通过吸附槽421对产品进行负压吸附固定，确保产品不会晃动。然后控制系统控制干冰喷枪30开始喷射低温CO2气流，同时机械臂33的水平滑动部331带动干冰喷枪30沿产品需要除披锋的边进行水平移动，对产品进行持续的除披锋操作。最后除披锋完成后，控制系统控制固定组件40停止对产品的负压吸附，取出已完成除披锋的产品。
[0022]综上所述，本技术一种自动化除披锋设备100的有益效果在于：通过设置干冰喷枪30喷射低温CO2气流，先在极冷的环境下使披锋处于“半脱离”状态，再借气流的压力使披锋完全脱离，极大地优化了除披锋效果；固定组件40设置多种规格型号且可活动拆卸的固定板42，使除披锋设备能够对多种规格型号的产品顺利进行除披锋操作；固定板42上设置吸附槽421及密封条422对产品进行负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化除披锋设备，其特征在于：包括承载平台、上架、干冰喷枪、固定组件及控制系统，所述干冰喷枪包括喷嘴、输送管及机械臂；所述上架固定装设于承载平台的上端一侧，其设有沿水平方向的第一滑轨，所述机械臂设有水平滑动部及竖直滑动部，所述水平滑动部装设于上架上并可沿第一滑轨水平滑动，其设有沿竖直方向的第二滑轨，所述竖直滑动部装设于水平滑动部上并可沿第二滑轨竖直滑动，所述输送管与喷嘴连通且喷嘴固定装设于竖直滑动部上；所述固定组件固定装设于承载平台的上端，所述控制系统分别与固定组件及干冰喷枪信号连接。2.如权利要求1所述的自动化除披锋设备，其特征在于：所述固定组件包括固定座及固定板，所述固定板的上端设有若干吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天增，吕军，
申请(专利权)人：东莞市巨唯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：