一种钓具生产用全自动绑钩机制造技术

本发明专利技术属于钓具生产技术领域，特别涉及A01K91/04领域，具体涉及一种钓具生产用全自动绑钩机。本发明专利技术提供了一种钓具生产用全自动绑钩机，包括分割盘切换工位、上钩工位、上线工位、绕线工位、出钩剪线工位；所述分割盘切换工位设置有绕心转动的圆盘结构，所述上钩工位、上线工位、绕线工位、出钩剪线工位依次分布在所述分割盘切换工位的圆周上，所述分割盘切换工位的转动方向为从上钩工位、至上线工位、至绕线工位、至出钩剪线工位。通过转盘结构将鱼钩和钓鱼线在同一个平面中实现方向位置的切换，方便其他功能组件对工作模块上的鱼钩和钓鱼线进行各式操作，允许各种加工工序同时进行，提升自动化生产鱼钩的产能。提升自动化生产鱼钩的产能。提升自动化生产鱼钩的产能。

【技术实现步骤摘要】
一种钓具生产用全自动绑钩机


[0001]本专利技术属于钓具生产
，特别涉及A01K91/04领域，具体涉及一种钓具生产用全自动绑钩机。

技术介绍

[0002]在垂钓使用的钓具中，鱼钩和钓鱼线需要非常牢固结实的固定在一起，但是由于鱼钩天然带有的锋利性和隐蔽性需求，导致鱼钩体积不能过大，钓鱼线也由于其强度和隐蔽性的需要往往使用尼龙线和碳素线，表面光滑，易滑落，所以对于使用者来说如果需要自行对钓鱼线和鱼钩进行绑定，是一件非常困难的问题。近年来出现了一种更新的销售模式，制造厂家将鱼钩和一段钓鱼线预先绑定，并留出一段钓鱼线，使用者在进行垂钓之前将这一小段钓鱼线和与鱼竿上的母线固定连接后即可进行垂钓，使用者的准备工作从复杂的钩与线的连接固定转变为线与线的连接固定，降低了使用者的使用困难，但是对于生产商家来讲鱼钩和钓鱼线的固定结合仍然是难度较大的工作，需要熟练的操作工人进行长时间的劳动来进行制作，效率很低。
[0003]公开号为CN210580591U的中国专利公开了一种鱼钩生产用自动绑线装置，在绑线平台上设置一组鱼钩固定组件，利用电机和电动滑台带动其旋转和移动，对鱼钩进行绑线操作，节省人工，提高生产效率；在鱼钩固定组件一侧设置压杆和托板配合对线头进行固定，无需人工固定，绑线完成后只需人工对线头线尾进行截取即可。
[0004]但是上述专利还存在以下可以改进的地方：(1)自动化程度不完全，还是需要人工对线头线尾进行截取，一方面影响截取的准确率，另一方面也会影响设备的整体效率；(2)绑线的各个工序需要依次进行，同一段时间内只能对一根鱼钩进行绑线操作，产能还有进一步提升的空间；(3)在绑线工序中需要带动鱼钩转动，鱼钩的结构细小且锋利，高速转动的过程中一旦发生脱落飞离可能会对操作人员造成严重伤害。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种钓具生产用全自动绑钩机，包括分割盘切换工位、上钩工位、上线工位、绕线工位、出钩剪线工位；所述分割盘切换工位设置有绕心转动的圆盘结构，所述上钩工位、上线工位、绕线工位、出钩剪线工位依次分布在所述分割盘切换工位的圆周上，所述分割盘切换工位的转动方向为从上钩工位、至上线工位、至绕线工位、至出钩剪线工位。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述分割盘切换工位包括转盘，所述转盘设置为绕圆心转动的圆盘结构；所述分割盘工作模块，所述工作模块固定设置在所述转盘的端面上；所述工作模块的数量为至少四个，若干个所述工作模块在所述转盘的圆周上均匀分布；所述转盘表面设置有若干个走线孔，所述走线孔的数量和所述工作模块对应设置，对应的所述走线孔和工作模块设置在所述转盘的一条半径上；所述走线孔贯穿所述转盘设置，所述走线孔的形状设置为带有突出圆角的矩形；所述工作模块包括固定座，所述固定座与所述转
盘固定连接，所述固定座上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述转盘的半径方向一致；所述工作模块包括滑动块，所述滑动块通过所述滑轨与所述固定座滑动连接，所述滑动块和所述固定座之间的滑动方向与所述转盘的半径方向一致；所述工作模块内设置有复位机构，所述复位机构为所述滑动块提供沿所述转盘半径向所述转盘圆周方向滑动的趋势；所述固定座在远离所述转盘圆心的一端设置有鱼钩固定夹块，所述鱼钩固定夹块设置为朝向所述转盘圆心方向的弧形凸起；所述滑动块在远离所述转盘圆心的一端设置有鱼钩滑动夹块，所述鱼钩滑动夹块设置为朝向所述转盘圆周方向的弧形凹陷；所述鱼钩滑动夹块和鱼钩固定夹块对应配合设置；所述固定座上设置有鱼线夹块，所述鱼线夹块包括两个V型第二夹头，两个V型第二夹头沿所述转盘圆心的一条半径设置，设置在距离所述转盘圆心较远的一个V型第二夹头在圆周上与所述鱼钩固定夹块并列设置；所述工作模块还包括传力柱，所述传力柱固定设置在所述滑动块侧面，所述穿立柱的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述传力柱伸出所述转盘的圆周设置。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述上钩工位包括进料仓，固定平台，移动平台，夹持机械手6；所述固定平台设置在所述进料仓内，所述夹持机械手6固定设置在所述移动平台上，所述移动平台带动所述夹持机械手6从所述固定平台到目标位置的往复移动；所述进料仓设置为四分之三圆形结合四分之一矩形的截面结构，所述固定平台设置在所述进料仓四分之一矩形的直角内；所述固定平台内设置有直角梯形固定区，所述直角梯形固定区设置为一个直角梯形凹槽，所述直角梯形凹槽在斜腰一边设置为与所述直角梯形固定区槽内持平的开口结构；所述固定平台内设置有调整推块，所述调整推块与滑动连接在所述固定平台上，所述调整推块的滑动方向为与所述直角梯形固定区的直角腰的延伸方向相同；所述调整推块的滑动行程中包括覆盖所述直角梯形固定区的行程；所述移动平台包括水平进给平台和竖直进给平台，所述水平进给平台的进给方向与所述直角梯形固定区的底边延伸方向一致，所述竖直进给平台的进给方向垂直所述直角梯形固定区所在的平面设置；所述竖直进给平台固定连接在所述水平进给平台上，所述夹持机械手6固定连接在所述竖直进给平台上；所述夹持机械手6设置有矩形尖端6，所述矩形尖端6中设置有夹持缝隙，所述夹持缝隙用于夹持鱼钩；所述夹持机械手6设置有压柱6，所述压柱6与所述矩形尖端6朝向相同、并列设置；所述固定平台上设置有贯穿所述固定平台设置的矩形孔，所述矩形孔配合所述夹持机械手6的尖端设置。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述上线工位包括存线架、给线装置、第一定线装置、切线装置；所述存线架、给线装置、第一定线装置、切线装置设置在同一个操作平台上，所述存线架的高度大于所述给线装置、第一定线装置、切线装置，所述给线装置在所述第一定线装置和所述切线装置之间往复移动；所述存线架上设置有主线轮、固定线轮、移动线轮；所述主线轮连接有驱动装置，所述固定线轮的数量设置为～个，所述移动线轮与所述存线架之间设置为相对位置关系可调的固定连接；所述给线装置包括给线柱，所述给线柱设置为柱体结构，所述给线柱在轴线上设置有走线孔，所述走线孔贯穿所述给线柱的轴线设置；所述给线柱设置有缺口，所述缺口从所述给线柱的一侧外壁延伸至走线孔；所述给线柱侧边设置有压线气缸，所述压线气缸的执行结构可以伸入所述缺口至所述走线孔；所述给线装置通过一驱动平台实现在所述第一定线装置和所述切线装置之间的往复移动；所述驱动平台至少包括水平移动功能和竖直移动功能；所述驱动平台的水平移动功能通过链轮传动实
现；所述第一定线装置包括第一夹头，所述第一夹头固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述第一夹头在竖直方向上下运动；所述切线装置包括剪线机构，所述剪线机构固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述剪线结构在竖直方向上下运动；所述第一定线装置中的第一夹头和所述切线装置中的剪线机构之间的连线与所述驱动平台的水平移动方向平行；所述切线装置还包括限位柱，所述限位柱设置为竖直向上延伸的柱体结构，所述限位柱在水平方向上与所述剪线机构保持相对静止。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述绕线工位包括夹持组件、第一平动平台、第二平动平台，所述夹持组件固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，包括分割盘切换工位(1)、上钩工位(2)、上线工位(3)、绕线工位(4)、出钩剪线工位(5)；所述分割盘切换工位(1)设置有绕心转动的圆盘结构，所述上钩工位(2)、上线工位(3)、绕线工位(4)、出钩剪线工位(5)依次分布在所述分割盘切换工位(1)的圆周上，所述分割盘切换工位(1)的转动方向为从上钩工位(2)、至上线工位(3)、至绕线工位(4)、至出钩剪线工位(5)。2.根据权利要求1所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述分割盘切换工位(1)包括转盘(11)，所述转盘(11)设置为绕圆心转动的圆盘结构；所述分割盘工作模块(22)，所述工作模块(22)固定设置在所述转盘(11)的端面上；所述工作模块(22)的数量为至少4个，若干个所述工作模块(22)在所述转盘(11)的圆周上均匀分布；所述转盘(11)表面设置有若干个走线孔(111)，所述走线孔(111)的数量和所述工作模块(22)对应设置，对应的所述走线孔(111)和工作模块(22)设置在所述转盘(11)的一条半径上；所述走线孔(111)贯穿所述转盘(11)设置，所述走线孔(111)的形状设置为带有突出圆角的矩形；所述工作模块(22)包括固定座(121)，所述固定座(121)与所述转盘(11)固定连接，所述固定座(121)上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述转盘(11)的半径方向一致；所述工作模块(22)包括滑动块(122)，所述滑动块(122)通过所述滑轨与所述固定座(121)滑动连接，所述滑动块(122)和所述固定座(121)之间的滑动方向与所述转盘(11)的半径方向一致；所述工作模块(22)内设置有复位机构，所述复位机构为所述滑动块(122)提供沿所述转盘(11)半径向所述转盘(11)圆周方向滑动的趋势；所述固定座(121)在远离所述转盘(11)圆心的一端设置有鱼钩固定夹块，所述鱼钩固定夹块设置为朝向所述转盘(11)圆心方向的弧形凸起；所述滑动块(122)在远离所述转盘(11)圆心的一端设置有鱼钩滑动夹块，所述鱼钩滑动夹块设置为朝向所述转盘(11)圆周方向的弧形凹陷；所述鱼钩滑动夹块和鱼钩固定夹块对应配合设置；所述固定座(121)上设置有鱼线夹块(123)，所述鱼线夹块(123)包括两个V型第二夹头，两个V型第二夹头沿所述转盘(11)圆心的一条半径设置，设置在距离所述转盘(11)圆心较远的一个V型第二夹头在圆周上与所述鱼钩固定夹块并列设置；所述工作模块(22)还包括传力柱(124)，所述传力柱(124)固定设置在所述滑动块(122)侧面，所述穿立柱的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述传力柱(124)伸出所述转盘(11)的圆周设置。3.根据权利要求2所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述上钩工位(2)包括进料仓(21)，固定平台，移动平台，夹持机械手(26)；所述固定平台设置在所述进料仓(21)内，所述夹持机械手(26)固定设置在所述移动平台上，所述移动平台带动所述夹持机械手(26)从所述固定平台到目标位置的往复移动；所述进料仓(21)设置为四分之三圆形结合四分之一矩形的截面结构，所述固定平台设置在所述进料仓(21)四分之一矩形的直角内；所述固定平台内设置有直角梯形固定区(22)，所述直角梯形固定区(22)设置为一个直角梯形凹槽，所述直角梯形凹槽在斜腰一边设置为与所述直角梯形固定区(22)槽内持平的开口结构；所述固定平台内设置有调整推块(23)，所述调整推块(23)与滑动连接在所述固定平台上，所述调整推块(23)的滑动方向为与所述直角梯形固定区(22)的直角腰的延伸方向相同；所述调整推块(23)的滑动行程中包括覆盖所述直角梯形固定区(22)的行程；所述移动平台包括水平进给平台和竖直进给平台(25)，所述水平进给平台的进给方向与所述直角梯形固定区(22)的底边延伸方向一致，所述竖直进给平台(25)的进给方向垂直所述直角梯形固定区(22)所在的平面设置；所述竖直进给平台(25)固定连接在所述水平进给平台
上，所述夹持机械手(26)固定连接在所述竖直进给平台(25)上；所述夹持机械手(26)设置有矩形尖端(261)，所述矩形尖端(261)中设置有夹持缝隙，所述夹持缝隙用于夹持鱼钩；所述夹持机械手(26)设置有压柱(262)，所述压柱(262)与所述矩形尖端(261)朝向相同、并列设置；所述固定平台上设置有贯穿所述固定平台设置的矩形孔(221)，所述矩形孔(221)配合所述夹持机械手(26)的尖端设置。4.根据权利要求2所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述上线工位(3)包括存线架(31)、给线装置(32)、第一定线装置(33)、切线装置(34)；所述存线架(31)、给线装置(32)、第一定线装置(33)、切线装置(34)设置在同一个操作平台上，所述存线架(31)的高度大于所述给线装置(32)、第一定线装置(33)、切线装置(34)，所述给线装置(32)在所述第一定线装置(33)和所述切线装置(34)之间往复移动；所述存线架(31)上设置有主线轮(311)、固定线轮(312)、移动线轮(313)；所述主线轮(311)连接有驱动装置，所述固定线轮(312)的数量设置为1～5个，所述移动线轮(313)与所述存线架(31)之间设置为相对位置关系可调的固定连接；所述给线装置(32)包括给线柱(321)，所述给线柱(321)设置为柱体结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：占志波，
申请(专利权)人：鄱阳县黑金刚钓具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：