摄像头的帧率调节方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种摄像头的帧率调节方法、装置、电子设备及存储介质。摄像头用于采集船舶所处环境的影像；帧率调节方法包括：获取船舶检测信息；根据船舶检测信息确定摄像头的目标帧率；控制摄像头以目标帧率采集影像。控制摄像头以目标帧率采集影像。控制摄像头以目标帧率采集影像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像头的帧率调节方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及船舶安全
，尤其涉及一种摄像头的帧率调节方法、摄像头的帧率调节装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源的发展，依靠电力驱动的船只大量投入使用。船只上可以配备监控摄像头，以对船只航行位置的周围环境进行监测，从而为碰撞等危险情况提供预警。
[0003]然而，相关技术中的监控摄像头的图像采集方式存在功耗高的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种摄像头的帧率调节方法、摄像头的帧率调节装置、电子设备及计算机可读存储介质，以实现对摄像头帧率的调节，在保证摄像头检测能力的同时，也可以避免摄像头功耗较大的情况发生。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种摄像头的帧率调节方法，其中，所述摄像头用于采集船舶所处环境的影像；所述帧率调节方法包括：
[0006]获取船舶检测信息；
[0007]根据所述船舶检测信息确定所述摄像头的目标帧率；
[0008]控制所述摄像头以所述目标帧率采集所述影像。
[0009]根据本申请的另一方面，提供了一种摄像头的帧率调节装置，所述摄像头用于采集船舶所处环境的影像；所述帧率调节装置包括：
[0010]信息获取模块，用于获取船舶检测信息；
[0011]帧率确定模块，用于根据所述船舶检测信息确定所述摄像头的目标帧率；
[0012]影像采集模块，用于控制所述摄像头以所述目标帧率采集所述影像。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的摄像头的帧率调节方法。
[0017]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的摄像头的帧率调节方法。
[0018]本申请实施例的技术方案，通过获取船舶检测信息；根据船舶检测信息确定摄像头的目标帧率，实现了摄像头帧率的调节，以使摄像头通过动态变化的帧率进行影像采集，实现在保证摄像头检测能力的同时，也可以避免摄像头功耗较大的情况发生。
附图说明
[0019]图1是根据本申请实施例一提供的一种摄像头的帧率调节方法的流程图；
[0020]图2是根据本申请实施例二提供的一种摄像头的帧率调节方法的流程图；
[0021]图3是根据本申请实施例三提供的一种摄像头的帧率调节方法的流程图；
[0022]图4是根据本申请实施例四提供的一种摄像头的帧率调节装置的结构示意图；
[0023]图5是实现本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实施例一
[0027]图1为本申请实施例一提供的一种摄像头的帧率调节方法的流程图，本实施例可适用于船舶摄像头帧率自适应调节的情况，摄像头用于采集船舶所处环境的影像，该方法可以由摄像头的帧率调节装置来执行，该摄像头的帧率调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该摄像头的帧率调节装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：
[0028]S110、获取船舶检测信息。
[0029]S120、根据船舶检测信息确定摄像头的目标帧率。
[0030]S130、控制摄像头以目标帧率采集影像。
[0031]在本实施例中，船舶检测信息指的是通过船舶上设置的检测设备检测得到的信息，其中，检测设备可以包括但不限于(Global Positioning System，GPS)全球定位设备、海图引航设备、摄像头、雷达等。
[0032]可选的，船舶检测信息包括：船舶的当前位置信息、障碍物位置信息、摄像头的拍摄画面和船舶的航行速度中的至少一种。
[0033]其中，当前位置信息指的是船舶当前所处的位置信息，例如，当前位置信息可以为船舶的经纬度坐标。障碍物位置信息指的是船舶附近的障碍物的位置坐标，其中，障碍物可以是附近的其他船只或岛屿等。
[0034]示例性的，船舶上可以设置一个或多个检测设备，通过船舶上设置的检测设备可以采集多种船舶检测信息，例如，通过海图引航设备可以获取障碍物位置信息；通过全球定位设备可以获取船舶的当前位置信息；通过摄像头可以获取摄像头视野范围内的拍摄画面；通过雷达可以获取船舶的航行速度。
[0035]进一步的，在获取船舶检测信息之后，可以根据船舶检测信息确定摄像头的目标帧率。
[0036]其中，目标帧率指的是摄像头拍摄画面的帧率。可以理解的是，船舶检测信息为实时变化量，即目标帧率可以根据船舶检测信息的变化而变化，实现了帧率的动态调节，以使摄像头通过动态变化的帧率进行影像采集，该动态调节的帧率可以在保证摄像头检测能力的同时，也可以避免摄像头功耗较大的情况发生。
[0037]在上述各实施例的基础上，船舶的检测信息包括当前位置信息及障碍物位置信息，根据船舶检测信息确定摄像头的目标帧率，包括：基于当前位置信息和所述障碍物位置信息确定船舶与障碍物的距离；判断距离是否大于距离调节阈值；若是，则确定第一摄像帧率为目标帧率；若否，则确定第二摄像帧率为目标帧率，第一摄像帧率小于第二摄像帧率。
[0038]其中，船舶与障碍物的距离指的是本船舶与障碍物的直线距离。该距离可以通过船舶的当前位置信息和障碍物位置信息运算得到。距离调节阈值指的是预先设置的判断阈值。第一摄像帧率与第二摄像帧率为预先设置的摄像头的采集帧率，可以理解的是，当船舶与障碍物的距离较远时，表明船舶当前处于较安全的环境，可以采用较小的帧率采集影像，以降低摄像头的功耗。当船舶与障碍物的距离较近时，表明船舶当前处于较危险的环境，可以采用较大的帧率采集影像，以提升摄像头的检测能力，避免事故发生。
[0039]示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像头的帧率调节方法，其中，所述摄像头用于采集船舶所处环境的影像；所述帧率调节方法包括：获取船舶检测信息；根据所述船舶检测信息确定所述摄像头的目标帧率；控制所述摄像头以所述目标帧率采集所述影像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述船舶检测信息包括：所述船舶的当前位置信息、障碍物位置信息、所述摄像头的拍摄画面和所述船舶的航行速度中的至少一种。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述船舶的检测信息包括所述当前位置信息及所述障碍物位置信息，所述根据所述船舶检测信息确定所述摄像头的目标帧率，包括：基于所述当前位置信息和所述障碍物位置信息确定所述船舶与障碍物的距离；判断所述距离是否大于距离调节阈值；若是，则确定第一摄像帧率为所述目标帧率；若否，则确定第二摄像帧率为所述目标帧率，所述第一摄像帧率小于所述第二摄像帧率。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述船舶检测信息包括所述拍摄画面；所述根据所述船舶检测信息确定所述摄像头的目标帧率，包括：判断所述拍摄画面中是否存在障碍物；若是，则确定第三摄像帧率为所述目标帧率；若否，则确定第四摄像帧率为所述目标帧率，所述第三摄像帧率大于所述第四摄像帧率。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述船舶检测信息包括所述航行速度；所述根据所述船舶检测信息确定所述摄像头的目标帧率，包括：判断所述航行速度是否大于第一航速阈值；若是，则确定第五摄像帧率为所述目标帧率；若否，则确定第六摄像帧率为所述目标帧率，所述第五摄像帧率大于所述第六摄像帧率。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述船舶检测信息还包括所述拍摄画面，在基于所述船舶的当前位置信息和障碍物位置信息确定船舶与障碍物的距离之后，所述方法还包括：在所述距离不大于所述距离调节阈值时，判断所述拍摄画面中是否存在障碍物；若是，则确定第七摄像帧率为所述目标帧率，所述第七摄像帧率大于所述第二摄像帧率；若否，则确定所述第一帧率为所述目标帧率。7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述船舶检测信息还包括所述航行速度，在基于所述船舶的当前位置信息和障碍物位置信息确定船舶与障碍物的距离之后，所述方法还包括：在所述距离大于所述距离调节阈值时，判断所述航行速度是否小于第二航速阈值；若是，则确定第八摄像帧率为所述目标帧率，所述第八摄像帧率小于所述第一摄像帧率；
若否，则确定第九摄像帧率为所述目标帧率，所述第九...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤志宏，梁海欣，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：