【技术实现步骤摘要】
车辆运行调整方法、装置、行驶车、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆运行调整方法、装置、行驶车、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步，车辆逐渐成为人们日常出行中不可缺少的代步工具。
[0003]然而，当行驶道路的路况为坑坑洼洼的恶路时，车辆往往会产生颠簸，这将会给驾驶员带来不好的驾驶体验感。当前，寻找一种能够高效、快速得应对恶路颠簸的车辆运行方法成为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆运行调整方法、装置、行驶车、电子设备及存储介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆运行调整方法，其中，所述车辆运行调整方法应用于行驶车，所述行驶车包括主动悬架，所述车辆运行调整方法包括：实时采集路况信息；在监测到所述路况信息为凹凸路面的情况下，确定所述行驶车的后车轮抵达所述凹凸路面的行驶时间；根据所述行驶时间和所述凹凸路面的凹凸类型，基于所述主动悬架调整所述后车轮的运行模式。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆运行调整方法，其特征在于，所述车辆运行调整方法应用于行驶车，所述行驶车包括主动悬架，所述车辆运行调整方法包括：实时采集路况信息；在监测到所述路况信息为凹凸路面的情况下，确定所述行驶车的后车轮抵达所述凹凸路面的行驶时间；根据所述行驶时间和所述凹凸路面的凹凸类型，基于所述主动悬架调整所述后车轮的运行模式。2.根据权利要求1所述的车辆运行调整方法，其特征在于，所述确定所述行驶车的后车轮抵达所述凹凸路面的行驶时间，具体包括：基于所述凹凸路面，确定所述凹凸路面距离所述行驶车的前车轮的第一距离；获取所述行驶车的行驶速度；基于所述第一距离和第二距离，确定所述后车轮与所述凹凸路面的目标距离，其中，所述第二距离为所述前车轮与所述后车轮的距离；基于所述目标距离和所述行驶速度，确定所述行驶车的后车轮抵达所述凹凸路面的行驶时间。3.根据权利要求1所述的车辆运行调整方法，其特征在于，所述根据所述行驶时间和所述凹凸路面的凹凸类型，基于所述主动悬架调整所述后车轮的运行模式，具体包括：在所述行驶时间小于时间阈值的情况下，停止基于所述主动悬架调整所述后车轮的运行模式；在所述行驶时间大于或等于时间阈值的情况下，根据所述凹凸类型，基于所述主动悬架调整所述后车轮的运行模式。4.根据权利要求3所述的车辆运行调整方法，其特征在于，所述凹凸类型包括深凹高凸类型；所述在所述行驶时间大于或等于时间阈值的情况下，根据所述凹凸类型，基于所述主动悬架调整所述后车轮的运行模式，具体包括：在所述行驶时间大于或等于时间阈值的情况下，确定所述凹凸路面的凹凸类型为深凹高凸类型时，基于所述主动悬架调高前车轮的底盘高度和所述后车轮的底盘高度，其中，所述底盘高度为所述行驶车的车轮处的底盘距离地面的高度。5.根据权利要求4所述的车辆运行调整方法，其特征在于，所述主动悬架包括轮油压缸，其中，所述轮油压缸与所述行驶车的车轮相对应；所述基于所述主动悬架调高所述前车轮的底盘高度和所述后车轮的底盘高度，具体包括：基于所述主动悬架增加与所述前车轮对应的轮油压缸的油压，以实现调高所述前车轮的底盘高度；以及基于所述主动悬架增加与所述后车轮对应的轮油压缸的油压，以实现调高所述后车轮的底盘高度。6.根据权利要求4所述的车辆运行调整方法，其特征在于，所述主动悬架包括轮油压缸，以及与所述轮油压缸连接的阻尼阀，其中，所述轮油压缸与所述行驶车的车轮相对应；所述确定所述凹凸路面的凹凸类型为深凹高凸类型，具体包括：
基于所述行驶车的目标侧的前车轮，确定所述凹凸路面的凹凸类型为深凹高凸类型；在所述基于主动悬架调高所述前车轮的底盘高度和所述后车轮的底盘高度之后，所述方法还包括：基于所述主动悬架调宽所述阻尼阀的通路，以使与所述目标侧的后车轮对应的所述轮油压缸的阻尼减小。7.根据权利要求6所述的车辆运行调整方法，其特征在于，所述主动悬架...
【专利技术属性】
技术研发人员：林国贤，顾红萍，邱宝象，滕瑞静，苏显念，李坚利，陈颖，宋京洋，徐银宽，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：
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