一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具制造技术

本发明专利技术提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，包括旋转限位机构、摆臂机构和力矩传递机构，摆臂机构一端与旋转限位机构限位活动连接，另一端与力矩传递机构固定连接，力矩传递机构能够增大输出扭矩并对膨胀螺栓的自锁；旋转限位机构用于锁定适配器接口；摆臂机构能够对力矩传递机构进行换向。本发明专利技术所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，通过适配器仅有的接口进行固定并同时对接两侧的膨胀螺栓进行换向锁定，通过蜗轮蜗杆结构实现力矩方向旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具


[0001]本专利技术属于换向器
，尤其是涉及一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具。

技术介绍

[0002]为满足空间站机械臂快速连接装置及目标适配器快速连接装置在轨操作需求，需要对膨胀螺栓进行加载和卸载的换向操作，为实现宇航员的舱外换向操作需要设计专门的换向工具，同时额外提供以下功能：1)符合宇航员人机功效学，操作方便可靠；2)受空间限制需要满足固定接口大跨距双向对接功能；3)换向器需要同时具备增大输出扭矩和自锁功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，以提供一种操作方便，能够满足固定接口大跨距双向对接功能、具有自锁功能的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，包括旋转限位机构、摆臂机构和力矩传递机构，摆臂机构一端与旋转限位机构限位活动连接，另一端与力矩传递机构固定连接，力矩传递机构能够增大输出扭矩并对膨胀螺栓的自锁；旋转限位机构用于锁定适配器接口；摆臂机构能够对力矩传递机构进行换向。
[0005]进一步的，所述旋转限位机构包括压盖、定位套和锁母，锁母上方与定位套限位连接，二者配合能够通过旋转锁定适配器接口，定位套上方穿过支架后固定连接至压盖，压盖压紧支架。
[0006]进一步的，所述支架为矩形板，支架一端垂直安装支架连接架后形成L型结构，支架连接架的下方通过定位套安装锁母，上方安装压盖，两侧对称安装防飘环。
[0007]进一步的，所述支架为L型结构，支架的顶板的下方通过定位套安装锁母，上方安装压盖，两侧对称安装防飘环。
[0008]进一步的，所述锁母中心设有转槽，转槽的槽壁上设有位置对称的挡台，转槽的底部设有锁定部，转槽用于安装定位套，定位套包括凸台、限位台和底座，底座上方设有凸台，凸台周向对称安装限位台，凸台底部设有键槽，键槽和所述锁定部均用于插入适配器，挡台和底座之间通过弹性件连接，使得定位套和锁母之间在外力下能够限位转动。
[0009]进一步的，所述摆臂机构包括滑动销和摆臂，摆臂的一侧与转向凹槽转动连接，摆臂的另一侧通过压簧固定连接至滑动销，滑动销的另一端与转向凹槽配合，用于实现摆臂与转向凹槽的转向定位，摆臂两侧对称设置拨片，拨片通过按压表面实现滑动销的轴向进给。
[0010]进一步的，所述摆臂包括前摆臂、连接方轴和后摆臂，前摆臂通过连接方轴固定连接至后摆臂，连接方轴通过压簧固定连接至滑动销，且滑动销位于前摆臂内部，前摆臂的端部通过支架销轴与转向凹槽转动连接。
[0011]进一步的，所述转向凹槽下方为圆弧结构，圆弧上均布若干锁定凹槽，锁定凹槽与所述滑动销配合限位。
[0012]进一步的，所述前摆臂两侧对称设置拨片，每个拨片的一端通过拨片销轴与前摆臂转动连接，前摆臂两侧对称安装滚压轮，且滚压轮能够自转，拨片、拨片销轴和滚压轮互相配合，推动滑动销轴向给进。
[0013]进一步的，所述力矩传递机构包括减速箱体、蜗杆和蜗轮，减速箱体固定连接至摆臂，减速箱体一侧安装卡箍，内部安装蜗杆和蜗轮，蜗杆用于提供输入端的对接接口，蜗轮蜗杆配合用于传递扭矩，蜗轮上方通过蜗轮轴固定连接至导向花键套，导向花键套上方安装花键套定位钉，导向花键套外部套接螺栓定位套后两者能够相对滑动。
[0014]相对于现有技术，本专利技术所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具具有以下优势：（1）本专利技术所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，通过适配器仅有的接口进行固定并同时对接两侧的膨胀螺栓进行换向锁定，通过蜗轮蜗杆结构实现力矩方向旋转90
°
换向同时满足力矩输出的增大和自锁功能，大大降低了宇航员的舱外操作难度。
[0015]（2）本专利技术所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，结构满足宇航员人机功效学，操作方便可靠，在狭小的空间内满足固定接口大跨距双向对接功能。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为本专利技术实施例所述的摆臂机构的主视图；图5为图4中A
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A向的剖视图；图6为本专利技术实施例所述的旋转限位机构的示意图；图7为本专利技术实施例所述的定位套的示意图；图8为本专利技术实施例所述的锁母的示意图；图9为本专利技术实施例所述的力矩传递机构的示意图；图10为本专利技术实施例所述的蜗轮、蜗轮轴、花键套定位钉和导向花键套的连接示意图；图11为图10的A
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A向剖视图；图12为本专利技术实施例所述的螺栓定位套的主视图；图13为图12的B
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B向剖视图。
[0017]附图标记说明：1
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压盖；2
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定位套；201
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凸台；202
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限位台；203
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底座；204
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一号定位孔；205
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二号
定位孔；3
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锁母；301
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转槽；302
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挡台；303
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锁定部；304
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弹性件；4
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支架连接架；5
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支架；6
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垫块；7
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工作台插头；8
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防飘环；9
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转向凹槽；10
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支架销轴；11
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拨片销轴；12
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拨片；13
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滚压轮；14
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滑动销；15
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前摆臂；16
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压簧；17
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连接方轴；18
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后摆臂；19
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螺栓定位套；191
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定位花键；192
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第一凹槽；193
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第二凹槽；20
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花键套定位钉；201
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定位波珠；21
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导向花键套；211
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导向花键；22
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蜗轮轴；23
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减速箱体；24
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蜗杆；25
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卡箍；26
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蜗轮；27
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减速箱盖；28
‑
法兰盖。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：包括旋转限位机构、摆臂机构和力矩传递机构，摆臂机构一端与旋转限位机构限位活动连接，另一端与力矩传递机构固定连接，力矩传递机构能够增大输出扭矩并对膨胀螺栓的自锁；旋转限位机构用于锁定适配器接口；摆臂机构能够对力矩传递机构进行换向。2.根据权利要求1所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：旋转限位机构包括压盖、定位套和锁母，锁母上方与定位套限位连接，二者配合能够通过旋转锁定适配器接口，定位套上方穿过支架后固定连接至压盖，压盖压紧支架。3.根据权利要求2所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：支架为矩形板，支架一端垂直安装支架连接架后形成L型结构，支架连接架的下方通过定位套安装锁母，上方安装压盖，两侧对称安装防飘环。4.根据权利要求2所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：支架为L型结构，支架的顶板的下方通过定位套安装锁母，上方安装压盖，两侧对称安装防飘环。5.根据权利要求2所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：锁母中心设有转槽，转槽的槽壁上设有位置对称的挡台，转槽的底部设有锁定部，转槽用于安装定位套，定位套包括凸台、限位台和底座，底座上方设有凸台，凸台周向对称安装限位台，凸台底部设有键槽，键槽和所述锁定部均用于插入适配器，挡台和底座之间通过弹性件连接，使得定位套和锁母之间在外力下能够限位转动。6.根据权利要求1所述的一种空间站目...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寅，曾磊，徐春光，杜宇，张昕蕊，白春生，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：