本申请公开了一种用于电缆敷设的控制方法及相关装置，首先确定电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置，采集起点位置与终点位置之间的地下磁场信号，根据地下磁场信号计算出现有电缆的敷设路径信息；在线缆敷设路径的起点位置及终点位置之间设置一条预敷设路径，将现有电缆的敷设路径信息与预敷设路径进行比对，根据比对结果对预敷设路径进行调整，将调整后的路径作为待敷设路径；通过电缆敷设装置对待敷设电缆进行敷设，实时获取电缆敷设装置的驱动参数，根据待敷设路径对驱动参数进行调整，使得待敷设电缆敷设于待敷设路径上。从而可以在一个未知区域进行电缆地下敷设时，采集该区域地下电缆的位置信息，并提前规划好电缆敷设路径。划好电缆敷设路径。划好电缆敷设路径。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电缆敷设的控制方法及相关装置
[0001]本申请涉及电缆敷设
，尤其涉及一种用于电缆敷设的控制方法及相关装置。
技术介绍
[0002]电缆敷设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程。根据使用场合，可分为架空、地下(管道和直埋)、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式。合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的。
[0003]目前，我国大多采用的是架空线路，这种线路的优点是易于检修，投资成本低，故障维修的操作性方便，但是，随着对于电力能源需求量日益增大，架空线路的大量存在不但会占用过多的空间资源，使得城乡的天空变得拥堵不堪，因此，地下线缆的敷设的采用会逐渐得到广泛应用。
[0004]然而，地下敷设时还有以下不足，在一个未知现场进行地下电缆敷设时，操作人员往往事先并不知道现场有地下电力电缆，一不小心就会将现有的的电力电缆挖断或者造成破坏，从而引起输电线路的中断，给用户带来不必要的经济损失，而且，线缆之间的间距不足会产生线缆之间的串扰，若操作人员不知道地下电电缆的敷设具体位置信息，可能会导致新敷设的电缆与敷设好的电缆间距过于接近产生串扰，影响电缆的正常运行。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种用于电缆敷设的控制方法及相关装置，用于解决以下技术问题：如何在一个未知区域进行电缆地下敷设时，采集该区域地下电缆的位置信息，并提前规划好电缆敷设路径。
[0006]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种用于电缆敷设的控制方法，所述方法包括：
[0007]确定电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置，采集起点位置与终点位置之间的地下磁场信号，根据地下磁场信号计算出现有电缆的敷设路径信息；
[0008]在线缆敷设路径的起点位置及终点位置之间，设置一条预敷设路径，将现有电缆的敷设路径信息与所述预敷设路径进行比对，根据比对结果对所述预敷设路径进行调整，将调整后的路径作为待敷设路径；
[0009]通过电缆敷设装置对待敷设电缆进行敷设，实时获取电缆敷设装置的驱动参数，根据所述待敷设路径对驱动参数进行调整，使得待敷设电缆敷设于所述待敷设路径上。
[0010]可选地，所述确定电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置，采集起点位置与终点位置之间的地下磁场信号，根据地下磁场信号计算出现有电缆的敷设路径，具体包括：
[0011]S11、在电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置之间选取一点作为坐标原点，在x，y轴上分别放置第一三轴磁阻传感器和第二三轴磁阻传感器；
[0012]S12、通过所述第一三轴磁阻传感器和所述第二三轴磁阻传感器采集到达电缆最
近点的向量及
[0013]S13、根据及获取电缆检测点坐标L1、L2，根据坐标点L1、L2计算出电缆的路径函数，根据路径函数确定电缆的路径信息；
[0014]S14、根据电缆检测点坐标L1、L2，确定电缆的埋设深度为：检测点坐标L1、L2相对于步骤S11坐标系中的Z坐标绝对值的平均值，从而根据电缆的所述路径信息和所述埋设深度得到现有电缆的敷设路径。
[0015]可选地，所述通过电缆敷设装置对待敷设电缆进行敷设，实时获取电缆敷设装置的驱动参数，根据所述待敷设路径对驱动参数进行调整，使得待敷设电缆敷设于所述待敷设路径上，具体包括：
[0016]S31、根据所述待敷设路径布置电缆敷设装置，其中所述电缆敷设装置包括：放送线装置、线缆牵引装置和敷设防护装置；
[0017]所述放送线装置用于电缆的输送，所述线缆牵引装置的用于电缆的牵引敷设，所述敷设防护装置，设置于线缆敷设的路径上，用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小；
[0018]S32、实时获取所述线缆牵引装置和所述放送线装置的驱动参数，根据所述待敷设路径对驱动参数进行调整，从而分别对所述放送线装置和所述线缆牵引牵引装置的驱动电机进行转速调整，使得待敷设电缆敷设于所述待敷设路径上。
[0019]可选地，所述将调整后的路径作为待敷设路径，之后还包括：对所述待敷设路径进行地理位置数据的图像显示。
[0020]本申请第二方面提供一种用于电缆敷设的控制系统，所述系统包括：
[0021]计算模块，用于确定电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置，采集起点位置与终点位置之间的地下磁场信号，根据地下磁场信号计算出现有电缆的敷设路径信息；
[0022]分析模块，用于在线缆敷设路径的起点位置及终点位置之间，设置一条预敷设路径，将现有电缆的敷设路径信息与所述预敷设路径进行比对，根据比对结果对所述预敷设路径进行调整，将调整后的路径作为待敷设路径；
[0023]控制模块，用于通过电缆敷设装置对待敷设电缆进行敷设，实时获取电缆敷设装置的驱动参数，根据所述待敷设路径对驱动参数进行调整，使得待敷设电缆敷设于所述待敷设路径上。
[0024]可选地，所述计算模块，具体用于：
[0025]S11、在电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置之间选取一点作为坐标原点，在x，y轴上分别放置第一三轴磁阻传感器和第二三轴磁阻传感器；
[0026]S12、通过所述第一三轴磁阻传感器和所述第二三轴磁阻传感器采集到达电缆最近点的向量及
[0027]S13、根据及获取电缆检测点坐标L1、L2，根据坐标点L1、L2计算出电缆的路径函数，根据路径函数确定电缆的路径信息；
[0028]S14、根据电缆检测点坐标L1、L2，确定电缆的埋设深度为：检测点坐标L1、L2相对于步骤S11坐标系中的Z坐标绝对值的平均值，从而根据电缆的所述路径信息和所述埋设深
度得到现有电缆的敷设路径。
[0029]可选地，所述控制模块，具体用于：
[0030]S31、根据所述待敷设路径布置电缆敷设装置，其中所述电缆敷设装置包括：放送线装置、线缆牵引装置和敷设防护装置；
[0031]所述放送线装置用于电缆的输送，所述线缆牵引装置的用于电缆的牵引敷设，所述敷设防护装置，设置于线缆敷设的路径上，用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小；
[0032]S32、实时获取所述线缆牵引装置和所述放送线装置的驱动参数，根据所述待敷设路径对驱动参数进行调整，从而分别对所述放送线装置和所述线缆牵引牵引装置的驱动电机进行转速调整，使得待敷设电缆敷设于所述待敷设路径上。
[0033]可选地，还包括：显示模块；所述显示模块，具体用于：对所述待敷设路径进行地理位置数据的图像显示。
[0034]本申请第三方面提供一种用于电缆敷设的控制方法设备，所述设备包括处理器以及存储器：
[0035]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0036]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的用于电缆敷设的控制方法的步骤。
[0037]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电缆敷设的控制方法，其特征在于，包括：确定电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置，采集起点位置与终点位置之间的地下磁场信号，根据地下磁场信号计算出现有电缆的敷设路径信息；在线缆敷设路径的起点位置及终点位置之间，设置一条预敷设路径，将现有电缆的敷设路径信息与所述预敷设路径进行比对，根据比对结果对所述预敷设路径进行调整，将调整后的路径作为待敷设路径；通过电缆敷设装置对待敷设电缆进行敷设，实时获取电缆敷设装置的驱动参数，根据所述待敷设路径对驱动参数进行调整，使得待敷设电缆敷设于所述待敷设路径上。2.根据权利要求1所述的用于电缆敷设的控制方法，其特征在于，所述确定电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置，采集起点位置与终点位置之间的地下磁场信号，根据地下磁场信号计算出现有电缆的敷设路径，具体包括：S11、在电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置之间选取一点作为坐标原点，在x，y轴上分别放置第一三轴磁阻传感器和第二三轴磁阻传感器；S12、通过所述第一三轴磁阻传感器和所述第二三轴磁阻传感器采集到达电缆最近点的向量及S13、根据及获取电缆检测点坐标L1、L2，根据坐标点L1、L2计算出电缆的路径函数，根据路径函数确定电缆的路径信息；S14、根据电缆检测点坐标L1、L2，确定电缆的埋设深度为：检测点坐标L1、L2相对于步骤S11坐标系中的Z坐标绝对值的平均值，从而根据电缆的所述路径信息和所述埋设深度得到现有电缆的敷设路径。3.根据权利要求1所述的用于电缆敷设的控制方法，其特征在于，所述通过电缆敷设装置对待敷设电缆进行敷设，实时获取电缆敷设装置的驱动参数，根据所述待敷设路径对驱动参数进行调整，使得待敷设电缆敷设于所述待敷设路径上，具体包括：S31、根据所述待敷设路径布置电缆敷设装置，其中所述电缆敷设装置包括：放送线装置、线缆牵引装置和敷设防护装置；所述放送线装置用于电缆的输送，所述线缆牵引装置的用于电缆的牵引敷设，所述敷设防护装置，设置于线缆敷设的路径上，用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小；S32、实时获取所述线缆牵引装置和所述放送线装置的驱动参数，根据所述待敷设路径对驱动参数进行调整，从而分别对所述放送线装置和所述线缆牵引牵引装置的驱动电机进行转速调整，使得待敷设电缆敷设于所述待敷设路径上。4.根据权利要求1所述的用于电缆敷设的控制方法，其特征在于，所述将调整后的路径作为待敷设路径，之后还包括：对所述待敷设路径进行地理位置数据的图像显示。5.一种用于电缆敷设的控制系统，其特征在于，包括：计算模块，用于确定电缆待敷设区域中已有电缆的起点位置和终点位置，采集起点...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟君，陈黎丽，蔡勇强，夏志雄，谭汝军，李其荣，叶家雄，陈定，苏耀隆，王全龙，伍健伟，李彬雄，杨季，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：
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