一种船用电动推进器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船用电动推进器，转向机构设在上层壳体内，升降机构设在下层壳体内，连接轴外侧面设有螺旋齿并开设有键槽，连接轴的一端与机头连接，连接轴的另一端依次贯穿上层壳体和下层壳体并与推进机构连接，转向电机用于驱动转向齿轮，转向齿轮内设转向套，转向套套装在连接轴外侧，转向套内侧设有凸起，凸起插入键槽内，升降电机用于驱动升降齿轮，升降齿轮内设升降套，升降套套装在连接轴外侧，升降套内侧设有升降螺旋齿，升降螺旋齿与连接轴外侧面的螺旋齿啮合。有益效果：适用于旅游观光船及钓鱼船等小型船只的船用电动推进器，其结构紧凑，占据及运行空间小，并且兼具推进机构的转向和升降功能。具推进机构的转向和升降功能。具推进机构的转向和升降功能。

【技术实现步骤摘要】
一种船用电动推进器


[0001]本技术涉及船舶推进器
，具体涉及一种船用电动推进器。

技术介绍

[0002]船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进，最常见的是螺旋桨推进器。目前，船用推进器是汽油、柴油为燃料的内燃发动机，对环境污染严重、噪音较大。而旅游观光船及钓鱼船等一些小型船多是在饮用水源、水库、珍贵的淡水湖泊或浅水海域上航行，发动机渗漏或排放出来的油和废气，严重污染了水资源环境，甚至有些柴油发动机轰鸣声和烟尘对人们造伤害。电动推进器因具有纯电动驱动，最有益于环境保护，并能为船员及乘客提供安静舒适的环境等优势而备受关注。
[0003]船在不同装载工况下其船体的吃水也不同，同时推进机构的浸没深度也会改变。随着船舶载重量的改变，推进机构浸没深度亦会改变，若不及时调整浸没深度很容易造成推进机构“出水”或推进机构撞击水底，影响推进效率，甚至造成推进器损坏。但旅游观光船及钓鱼船等一些仅能容纳几个人或供单人使用的空间有限的小型船上使用的推进器一般都是固定式安装的螺旋桨，无法依据需要调整螺旋桨浸没深度，若想要改变螺旋桨的浸没深度，只能手动拆卸并抬高或放下螺旋桨，不但调整精度低，而且给使用者带来不便。虽然目前一些补给船、穿梭油轮及滚装船、破冰船等大型海洋运输船设有用于控制推进器升降、回转的控制装置，但大型海洋运输船多采用液压控制机构，例如专利技术专利CN212373631U公开了一种液压升降式电力全回转推进器，并具体设置了升降液压缸且升降液压缸的输出轴上固定有转舵机构，通过转舵机构控制推进器转向，通过升降液压缸的输出轴收缩或伸出，带动转舵机构向下或向上移动，进而带动螺旋桨也向下或向上运动。这种形式的控制装置结构复杂，设备数量多，占据空间大，而且升降液压缸会带动转舵机构一起运动，需要足够的运行空间。而针对旅游观光船及钓鱼船等一些小型船，其本身结构空间有限，若搭载上述控制装置会造成游客或使用者活动空间受限，降低舒适度，而且，容易因船头重量大而导致船体倾斜发生意外，造成安全事故。所以大型海洋运输船所配备的推进器控制装置并不适用于旅游观光船及钓鱼船等一些小型船，亟需一种适用于一些小型船的电动推进器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的克服现有技术的不足，提供一种适用于旅游观光船及钓鱼船等小型船只的船用电动推进器，其结构紧凑，占据及运行空间小，并且兼具推进机构的转向、升降及回收功能。
[0005]本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种船用电动推进器，包括机头、连接轴和推进机构，还包括控制装置，所述控制装置包括控制壳体、转向机构和升降机构，所述控制壳体分隔为上层壳体和下层壳体，所述转向机构设在上层壳体内，所述升降机构设在下层壳体内，所述连接轴为外侧面设有螺旋齿的中空管，所述连接轴的外侧面上还开
设有沿连接轴轴向方向设置的键槽，所述连接轴的一端与机头连接，所述连接轴的另一端依次贯穿上层壳体和下层壳体并与推进机构连接，所述转向机构包括转向电机和转向齿轮，所述转向电机用于驱动转向齿轮，所述转向齿轮内设转向套，所述转向套套装在连接轴外侧，所述转向套内侧设有凸起，所述凸起插入键槽内，所述升降机构包括升降电机和升降齿轮，所述升降电机用于驱动升降齿轮，所述升降齿轮内设升降套，所述升降套套装在连接轴外侧，所述升降套内侧设有升降螺旋齿，所述升降螺旋齿与连接轴外侧面的螺旋齿啮合。
[0006]进一步地，所述转向机构还包括转向传动齿轮，所述升降机构还包括升降传动齿轮，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为双齿轮结构，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为一个以上。
[0007]进一步地，所述转向传动齿轮中直接与转向齿轮啮合的双齿轮结构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一端设有第一连接齿，所述第二齿轮的一端设有第一凹齿，所述第一连接齿与第一凹齿啮合，所述第一齿轮的另一端开设第一槽孔，所述第一槽孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一槽孔连接，所述第一弹簧的另一端与控制壳体连接。
[0008]进一步地，所述升降传动齿轮中直接与升降齿轮啮合的双齿轮结构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮的一端设有第二连接齿，所述第四齿轮的一端设有第二凹齿，所述第二连接齿与第二凹齿啮合，所述第三齿轮的另一端开设第二槽孔，所述第二槽孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二槽孔连接，所述第二弹簧的另一端与控制壳体连接。
[0009]进一步地，所述升降电机的输出端连接有升降蜗杆，所述升降蜗杆用于驱动升降齿轮，所述转向电机的输出端连接有转向蜗杆，所述转向蜗杆用于驱动转向齿轮。
[0010]进一步地，所述控制壳体通过隔板分隔为上层壳体和下层壳体，所述控制壳体的顶部、隔板和控制壳体的底部分别设有安装孔，所述安装孔为圆柱型通孔，所述圆柱型通孔的中部设有环形台肩。
[0011]进一步地，所述连接轴的外侧从上到下依次套装第一密封盖、转向套、升降套和第二密封盖，所述转向套的外侧从上到下依次套装第一密封圈、控制壳体顶部安装孔的台肩、第一轴承、第一支撑轴套、转向齿轮、第二轴承、第二密封圈和隔板安装孔的台肩，所述升降套的外侧从上到下依次套装隔板安装孔的台肩、第三密封圈、第三轴承、第二支撑轴套、升降齿轮、第四轴承、控制壳体底部安装孔的台肩和第四密封圈。
[0012]进一步地，还包括回收装置，所述回收装置包括回收壳体，所述回收壳体为U型结构，所述U型结构内形成凹槽，所述U型结构的两侧分别设有安装腔，所述控制壳体设在凹槽内，所述控制壳体的侧壁与凹槽的内壁可转动连接，所述安装腔内设有回收电机和回收齿轮，所述回收电机通过一个以上的回收传动齿轮驱动回收齿轮，所述安装腔在靠近控制壳体的一侧的腔壁上设有弧形槽，所述回收齿轮的一端设有连接件，所述连接件穿过弧形槽与控制壳体连接。
[0013]进一步地，所述回收齿轮为弧形齿圈结构，直接与回收齿轮啮合的回收传动齿轮包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮的一端设有第三连接齿，所述第六齿轮的一端设有第三凹齿，所述第三连接齿与第三凹齿啮合，所述第五齿轮的另一端设有第三槽孔，所述第三槽孔内设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第三槽孔连接，所述第三弹簧的另一端
与回收壳体连接。
[0014]进一步地，所述回收齿轮为柱状齿轮结构，所述连接件为第四连接齿，所述第四连接齿穿过弧形槽与设在控制壳体侧壁上的第五连接齿啮合，所述回收齿轮另一端设有第四槽孔，所述第四槽孔内设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与第四槽孔连接，第四弹簧的另一端与安装腔的侧壁连接。
[0015]进一步地，所述回收装置还包括锁紧电机、锁紧齿轮和销轴，所述回收壳体的凹槽的底部还设有限位槽孔，所述控制壳体的底部还设有限位器，所述锁紧电机和锁紧齿轮设在回收壳体一侧的安装腔内，所述锁紧电机用于驱动锁紧齿轮，所述销轴包括头部和轴部，所述头部设有齿轮齿，所述齿轮齿与锁紧齿轮啮合，所述轴部穿过回收壳体底部的轴槽，所述回收壳体与控制壳体锁紧时，所述限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用电动推进器，包括机头、连接轴和推进机构，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括控制壳体、转向机构和升降机构，所述控制壳体分隔为上层壳体和下层壳体，所述转向机构设在上层壳体内，所述升降机构设在下层壳体内，所述连接轴为外侧面设有螺旋齿的中空管，所述连接轴的外侧面上还开设有沿连接轴轴向方向设置的键槽，所述连接轴的一端与机头连接，所述连接轴的另一端依次贯穿上层壳体和下层壳体并与推进机构连接，所述转向机构包括转向电机和转向齿轮，所述转向电机用于驱动转向齿轮，所述转向齿轮内设转向套，所述转向套套装在连接轴外侧，所述转向套内侧设有凸起，所述凸起插入键槽内，所述升降机构包括升降电机和升降齿轮，所述升降电机用于驱动升降齿轮，所述升降齿轮内设升降套，所述升降套套装在连接轴外侧，所述升降套内侧设有升降螺旋齿，所述升降螺旋齿与连接轴外侧面的螺旋齿啮合。2.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：所述转向机构还包括转向传动齿轮，所述升降机构还包括升降传动齿轮，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为双齿轮结构，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为一个以上。3.根据权利要求2所述的船用电动推进器，其特征在于：所述转向传动齿轮中直接与转向齿轮啮合的双齿轮结构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一端设有第一连接齿，所述第二齿轮的一端设有第一凹齿，所述第一连接齿与第一凹齿啮合，所述第一齿轮的另一端开设第一槽孔，所述第一槽孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一槽孔连接，所述第一弹簧的另一端与控制壳体连接。4.根据权利要求2所述的船用电动推进器，其特征在于：所述升降传动齿轮中直接与升降齿轮啮合的双齿轮结构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮的一端设有第二连接齿，所述第四齿轮的一端设有第二凹齿，所述第二连接齿与第二凹齿啮合，所述第三齿轮的另一端开设第二槽孔，所述第二槽孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二槽孔连接，所述第二弹簧的另一端与控制壳体连接。5.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：所述升降电机的输出端连接有升降蜗杆，所述升降蜗杆用于驱动升降齿轮，所述转向电机的输出端连接有转向蜗杆，所述转向蜗杆用于驱动转向齿轮。6.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：所述控制壳体通过隔板分隔为上层壳体和下层壳体，所述控制壳体的顶部、隔板和控制壳体的底部分别设有安装孔，所述安装孔为圆柱型通孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奂辰，
申请(专利权)人：烟台聪铭经贸有限公司，
类型：新型
国别省市：