一种配电房挂轨巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配电房挂轨巡检机器人，涉及配电房巡检技术领域，包括柜体和巡检设备，所述柜体内部的顶面设置有轨道，所述轨道包括纵轨和横轨，所述纵轨和横轨相通，用于巡检设备移动轨迹的控制，所述轨道的横截面为两个对称的L形组成，所述轨道的内部设置有支撑座，用于通过连接块带动巡检设备移动，该配电房挂轨巡检机器人，通过驱动轮内部多组驱动轮与轨道中纵轨和横轨的配合使用，可控制支撑座在纵轨和横轨中移动，利用纵轨和横轨的交错分布，使巡检设备在柜体内部的顶面进行多位置移动控制，从而实现在配电房内部配电设备的俯视巡检作业，巡检设备俯视巡检视野范围广，可实现对配电设备的全面巡检作业。可实现对配电设备的全面巡检作业。可实现对配电设备的全面巡检作业。

【技术实现步骤摘要】
一种配电房挂轨巡检机器人


[0001]本技术属于配电房巡检
，具体涉及一种配电房挂轨巡检机器人。

技术介绍

[0002]配电房是用于安装和管理配电设备的空间，配电房内部安装有各种配电设备，从而组成配电系统，用于为配电房控制的区域进行供电，配电房的安全至关重要，因此需要对配电房进行巡检作业。
[0003]配电房的巡检包括人工巡检和机器人巡检，其中机器人巡检是通过远程控制机器人，利用机器人对配电房内部的配电设备进行巡检作业；现有的巡检机器人均为路面机器人，即机器人通过在地面上移动，实现对配电房的巡检作业，但是路面机器人的巡检视野有限，无法对配电设备的高处和顶面进行巡检作业，从而无法实现对配电房的全面巡检作业。

技术实现思路

[0004]针对于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种配电房挂轨巡检机器人，以解决现有技术中路面机器人的巡检视野有限，无法对配电设备的高处和顶面进行巡检作业，从而无法实现对配电房的全面巡检作业的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术的一种配电房挂轨巡检机器人，包括：柜体和巡检设备，所述柜体内部的顶面设置有轨道，所述轨道包括纵轨和横轨，所述纵轨和横轨相通，用于巡检设备移动轨迹的控制，所述轨道的内部设置有支撑座，用于通过连接块带动巡检设备移动，所述支撑座的侧表面与所述轨道的内表面滑动接触，所述支撑座的下表面设置有连接块，用于带动巡检设备移动，所述连接块的下表面设置有所述巡检设备，所述连接块的侧表面设置有驱动轮组，用于驱动支撑座移动，所述驱动轮组与所述纵轨和横轨对应方向的侧表面均设有驱动轮，所述驱动轮与所述轨道的内侧表面转动摩擦连接，驱动轮通过与纵轨或横轨的内侧表面接触配合，可带动支撑座在纵轨或横轨内部移动。
[0007]进一步地，所述轨道的横截面呈两个对称的L型。
[0008]进一步的，所述轨道的内部设有支撑轨，用于支撑座的移动支撑，所述支撑轨与所述支撑座的下表面滑动连接。
[0009]进一步的，所述支撑座下表面的四个侧边均设有支撑轮，所述支撑轮位于所述支撑轨的表面，用于支撑座在支撑轨的表面滑动。
[0010]进一步的，所述驱动轮组包括转轮一、转轮二、转轮三和转轮四。
[0011]进一步的，所述转轮一和转轮二、转轮三和转轮四分别与纵轨内部的两侧表面转动摩擦连接，用于带动支撑座在纵轨中移动，所述转轮一和转轮四、转轮二和转轮三分别与所述横轨内部的两侧表面转动摩擦连接，用于带动支撑座在横轨中移动。
[0012]进一步的，所述转轮一与所述转轮三之间通过传动带连接，用于转轮一与转轮三之间的同步反向转动，所述转轮二与所述转轮四之间通过传动带连接，用于转轮二与转轮
四之间的同步反向转动，所述传动带为交叉传动带。
[0013]进一步的，所述连接块的内部设有驱动带轮，所述驱动带轮位于所述传动带的内侧表面，用于驱动传动带移动。
[0014]进一步的，所述巡检设备与所述连接块之间设有连接座，所述连接座与所述连接块转动连接，用于巡检设备的转动支撑调节。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1、本技术的配电房挂轨巡检机器人，通过驱动轮组内部的多个驱动轮与轨道中纵轨和横轨的配合使用，可控制支撑座在纵轨和横轨中移动，从而利用连接块带动巡检设备一起移动，利用纵轨和横轨的交错分布，使巡检设备在柜体内部的顶面进行多位置移动控制，从而实现在配电房内部配电设备的俯视巡检作业，巡检设备俯视巡检视野范围广，可实现对配电设备的全面巡检作业。
[0017]2、本技术的配电房挂轨巡检机器人，通过转轮一和转轮三与传动带的配合、转轮二和转轮四与传动带的配合，可实现支撑座在纵轨和横轨之间的无转向变向控制调节，便于支撑座在纵轨和横轨之间变向移动，支撑座移动轨迹控制效果好，从而可提高对巡检设备移动控制的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的机器人应用于配电房内部整体结构示意图；
[0019]图2为本技术柜体内部顶面结构示意图；
[0020]图3为本技术柜体内部结构侧视图；
[0021]图4为图3中A处结构放大图；
[0022]图5为本技术支撑座底面结构示意图一；
[0023]图6为本技术支撑座底面结构示意图二；
[0024]图7为本技术支撑座与轨道位置结构示意图一；
[0025]图8为本技术支撑座与轨道位置结构示意图二；
[0026]图9为本技术支撑座与轨道位置结构示意图三；
[0027]图中：1、柜体；2、轨道；21、纵轨；22、横轨；23、支撑轨；3、支撑座；4、支撑轮；5、连接块；51、连接座；6、驱动轮组；61、转轮一；62、转轮二；63、转轮三；64、转轮四；7、驱动带轮；8、传动带；9、巡检设备。
具体实施方式
[0028]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0029]请参阅图1
‑
图9所示，本专利技术的一种配电房挂轨巡检机器人，包括柜体1和巡检设备9，柜体1内部的顶面设置有轨道2，轨道2包括纵轨21和横轨22，纵轨21和横轨22相通，用于巡检设备9移动轨迹的控制，轨道2的横截面为两个对称的L形组成，轨道2的内部设置有支撑座3，用于通过连接块5带动巡检设备9移动。
[0030]支撑座3的侧表面与轨道2的内表面滑动接触，轨道2的内部设有支撑轨23，用于支撑座3的移动支撑，支撑座3位于支撑轨23的上部，与支撑轨23滑动连接，支撑座3下表面的
四个侧边均设有支撑轮4，支撑轮4位于支撑轨23的表面，用于支撑座3在支撑轨23的表面滑动。
[0031]支撑座3的下表面设置有连接块5，用于带动巡检设备9移动，巡检设备9位于连接块5的下表面，连接块5的侧表面设置有驱动轮组6，用于驱动支撑座3移动，驱动轮组6与纵轨21和横轨22对应方向的侧表面均设有驱动轮，驱动轮与轨道2的内侧表面转动摩擦连接，驱动轮通过与纵轨21或横轨22的内侧表面接触配合，可带动支撑座3在纵轨21或横轨22内部移动。
[0032]驱动轮组6包括转轮一61、转轮二62、转轮三63和转轮四64，转轮一61和转轮二62、转轮三63和转轮四64分别与纵轨21内部的两侧表面转动摩擦连接，用于带动支撑座3在纵轨21中移动，转轮一61和转轮四64、转轮二62和转轮三63分别与横轨22内部的两侧表面转动摩擦连接，用于带动支撑座3在横轨22中移动。
[0033]转轮一61与转轮三63之间通过传动带8连接，用于转轮一61与转轮三63之间的同步反向转动，转轮二62与转轮四64之间通过传动带8连接，用于转轮二62与转轮四64之间的同步反向转动，传动带8为交叉传动带，连接块5的内部设有驱动带轮7，驱动带轮7位于传动带8的内侧表面，用于驱动传动带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电房挂轨巡检机器人，包括柜体（1）和巡检设备（9），其特征在于：所述柜体（1）内部的顶面设置有轨道（2），所述轨道（2）包括纵轨（21）和横轨（22），所述纵轨（21）和横轨（22）相通，所述轨道（2）的内部设置有支撑座（3），所述支撑座（3）的侧表面与所述轨道（2）的内表面滑动接触，所述支撑座（3）的下表面设置有连接块（5），所述连接块（5）的下表面设置有所述巡检设备（9），所述连接块（5）的侧表面设置有驱动轮组（6），所述驱动轮组（6）与所述纵轨（21）和横轨（22）对应方向的侧表面均设有驱动轮，所述驱动轮与所述轨道（2）的内侧表面转动摩擦连接。2.根据权利要求1所述的一种配电房挂轨巡检机器人，其特征在于：所述轨道（2）的内部设有支撑轨（23），所述支撑轨（23）与所述支撑座（3）的下表面滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种配电房挂轨巡检机器人，其特征在于：所述支撑座（3）下表面的四个侧边均设有支撑轮（4），所述支撑轮（4）位于所述支撑轨（23）的表面。4.根据权利要求1所述的一种配电房挂轨巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮组（6）包括转轮一（61）、转轮二（62）、转轮三（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鑫，闫小楼，于景美，唐杰，许金凌，
申请(专利权)人：南京轨道交通系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：