一种小齿轮组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种小齿轮组装机构，包括机架，机架上设有位移组件，位移组件上固定有传感安装结构，传感安装机构包括传感安装结构包括传感器、旋转电机驱动的主动齿轮和从动齿组，从动组包括从动齿轮和固定在从动齿轮下端的真空吸头，真空吸头末端设有待组装的产品齿轮，待组装的产品齿轮和待组装的小齿轮相啮合。本实用新型专利技术采用主动齿轮和从动齿轮之间的位置关系对小齿轮组装是否到位进行判断，提高了小齿轮组装的精准度。了小齿轮组装的精准度。了小齿轮组装的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种小齿轮组装机构


[0001]本技术属于组装设备
，具体为一种小齿轮组装机构。

技术介绍

[0002]在精密机械制造领域，小齿轮组装齿轮容易伤齿，不能实现小模数齿轮全自动自动组装、良率难以控制，对于没有组装到位的小齿轮，组装设备也难以评估和检测。

技术实现思路

[0003]为了提高小齿轮的组装品质和效率，本技术提供一种小齿轮组装机构。
[0004]为了达成上述的目的，本技术技术方案如下：
[0005]一种小齿轮组装机构，包括机架，机架上设有位移组件，位移组件上固定有传感安装结构，传感安装机构包括传感安装结构包括传感器、旋转电机驱动的主动齿轮和从动齿组，从动组包括从动齿轮和固定在从动齿轮下端的真空吸头，真空吸头末端设有待组装的产品齿轮，待组装的产品齿轮和待组装的小齿轮相啮合。
[0006]本专利技术至少一个实施例中，位移组件包括横梁和可以沿横梁移动的竖梁，竖梁上设有传感安装结构和上下气缸。
[0007]本专利技术至少一个实施例中，旋转电机通过第一固定板固定在竖梁上，从动齿轮组通过第二固定板固定在竖梁上。
[0008]本专利技术至少一个实施例中，从动齿轮和待组装的产品齿轮均固定在从动齿轮轴上，并且第一固定板上设有用于从动齿轮轴贯穿的限位孔。
[0009]本专利技术至少一个实施例中，贯穿从动齿轮轴并且在从动齿轮和第一固定板之间设有弹性装置。
[0010]本专利技术至少一个实施例中，所述弹性装置为弹簧。
[0011]本专利技术至少一个实施例中，真空吸头的吸入孔位于待组装的产品齿轮的中间。
[0012]本专利技术至少一个实施例中，横梁上设有真空传感器和横移气缸。
[0013]本专利技术至少一个实施例中，传感器安装在横梁末端的传感器安装架上，用于检测从动齿轮是否发生位置偏移。
[0014]主动齿轮连接旋转电机，小齿轮通过真空吸头吸住，然后在第二从动轮的转动作用下带动小齿轮转动安装，小齿轮安装完成后主动齿轮和从动齿轮的底部平齐，如果小齿轮安装有偏差，没有完全安装好，那么就是使真空吸头压迫从动齿轮向上移动，压缩从动齿轮和第一固定板之间的弹簧，即从动齿轮和主动齿轮的底面有偏差，传感器检测到偏差产生警报，及时发现组装不良品。
[0015]本技术的优势有：
[0016]1、本技术采用主动齿轮和从动齿轮之间的位置关系对小齿轮组装是否到位进行判断，提高了小齿轮组装的精准度。
[0017]2、本新型的小齿轮组装机构，通过小齿轮组装不到位即自动报警，提高了生产效
率。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例1整体结构示意图；
[0019]图2为实施例1另一角度结构示意图；
[0020]图3为实施例1立体结构示意图；
[0021]图4为传感安装结构的示意图；
[0022]图5为从动齿轮轴和真空吸头结构示意图。
[0023]图中：代表图的符号简单说明：1、机架；2、横梁；3、竖梁；4、上下气缸；5、传感器；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、真空吸头；9、待组装的产品齿轮；10、小齿轮；11、旋转电机；12、第一固定板；13、第二固定板；14、从动齿轮轴；15、限位孔；16、真空传感器；17、横移气缸；18、传感器安装架；19、弹簧。
具体实施方式
[0024]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在利用设备难以发现小齿轮组装不良的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种小齿轮组装机构。
[0027]实施例1：请参照图1至图4所示：
[0028]一种小齿轮组装机构，包括机架1，机架上设有横梁2，横梁2上设有可以沿横梁移动的竖梁3，竖梁3上设有传感安装结构和上下气缸4，传感安装机构包括传感安装结构包括传感器5、旋转电机11驱动的主动齿轮6和从动齿组，从动组包括从动齿轮7和固定在从动齿轮7下端的真空吸头8，真空吸头8末端设有待组装的产品齿轮9，待组装的产品齿轮9和待组装的小齿轮10相啮合。旋转电机11通过第一固定板12固定在竖梁3上，从动齿轮组通过第二固定板13固定在竖梁3上，从动齿轮7和待组装的产品齿轮9均固定在从动齿轮轴14上，并且第一固定板12上设有用于从动齿轮轴14贯穿的限位孔15。
[0029]贯穿从动齿轮轴15并且在从动齿轮7和第一固定板12之间设有弹性装置，包括但不限于弹簧。
[0030]真空吸头的吸入孔位于待组装的产品齿轮9的中间。
[0031]横梁上设有真空传感器16和横移气缸17。
[0032]传感器5安装在横梁2末端的传感器安装架18上，用于检测从动齿轮是否发生位置偏移。
[0033]从动齿轮轴一端穿过第一固定板并可在第一固定板的限位孔内上下移动，下端连接真空吸头8。
[0034]主动齿轮连接旋转电机，小齿轮通过从动齿轮轴14末端的真空吸头8吸住，然后在第二从动轮的转动作用下带动小齿轮转动安装，小齿轮安装完成后主动齿轮和从动齿轮7的底部平齐，即从动齿轮和主动齿轮的底部没有间隙，如果小齿轮安装有偏差，没有完全安装好，那么就是使真空吸头压迫从动齿轮向上移动，压缩从动齿轮和第一固定板之间的弹簧，即从动齿轮和主动齿轮的底面有偏差，传感器检测到从动齿轮7的底面与主动齿轮的底面出现间隙，产生警报，及时发现组装不良品。
[0035]综上所述，本技术具备工业实用性、新颖性与创造性，完全符合专利申请要件，现在依专利法提出申请。当然，本技术还可有其他多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术演化出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所申请专利的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小齿轮组装机构，包括机架，机架上设有位移组件，其特征在于：位移组件上固定有传感安装结构，传感安装机构包括传感安装结构包括传感器、旋转电机驱动的主动齿轮和从动齿组，从动组包括从动齿轮和固定在从动齿轮下端的真空吸头，真空吸头末端设有待组装的产品齿轮，待组装的产品齿轮和待组装的小齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的一种小齿轮组装机构，其特征在于：位移组件包括横梁和可以沿横梁移动的竖梁，竖梁上设有传感安装结构和上下气缸。3.根据权利要求1所述的一种小齿轮组装机构，其特征在于：旋转电机通过第一固定板固定在竖梁上，从动齿轮组通过第二固定板固定在竖梁上。4.根据权利要求3所述的一种小齿轮组装机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗飞龙，张小平，
申请(专利权)人：东莞市川正机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：