驱动系统及其驱动方法、蒸镀设备、PLC可读存储介质技术方案

本申请实施例提供了一种移动装置驱动系统及其驱动方法、蒸镀设备、可编程逻辑控制器可读存储介质，移动装置驱动系统包括：驱动器，被配置用于驱动移动装置移动；驱动传感器，被配置用于获取移动信息；位置传感器，被配置用于获取途经信息；控制器，分别与驱动器、驱动传感器、位置传感器连接，被配置用于根据预设移动信息控制驱动器执行驱动任务，以及对移动装置的实际轨迹进行至少一次校验。本申请实施例通过增设位置传感器，对移动装置的实际轨迹进行至少一次校验，将校验结果告知上位机，使操作人员可以远程监控，防止控制器对移动装置的工作状态产生误判，从而使得移动装置发生故障时，移动装置驱动系统及时报警停机。移动装置驱动系统及时报警停机。移动装置驱动系统及时报警停机。

【技术实现步骤摘要】
驱动系统及其驱动方法、蒸镀设备、PLC可读存储介质


[0001]本申请涉及面板制造
，具体而言，本申请涉及一种移动装置驱动系统及其驱动方法、蒸镀设备、可编程逻辑控制器可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前蒸镀腔室线源移动扫描的实现是通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)自身具备的多处理器功能和运动控制处理器进行配合，运动控制处理器再通过伺服系统控制网络(Servo System Control NETwork，SSCNET)控制伺服马达，通过控制网络可以将各伺服参数统一做调整和读取，同时使高速高分辨的伺服更好的实现绝对位置的控制，当发生报警后停机又重开后，不需要再执行回原点动作。
[0003]当玻璃进入腔室后，PLC会控制运动控制处理器执行对位机构进行对位，对位成功后，PLC则控制运动控制处理器执行线源移动扫描蒸镀，通常执行一次扫描为扫描的最小单位，一次扫描的路程为从起点走到终点再折回到起点。
[0004]生产运行中容易发生以下两种事故：第一种是多张玻璃基板漏蒸，导致玻璃基板大量报废；第二种是对位机构和线源移动机构发生了撞机，上述两种情况的发生造成了很严重的经济损失和蒸镀材料的浪费。
[0005]综上所述，相关技术中存在玻璃基板漏蒸导致报废、对位机构和线源移动机构撞机的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请针对现有方式的缺点，提出一种移动装置驱动系统及其驱动方法、蒸镀设备、可编程逻辑控制器可读存储介质，用以解决相关技术中存在的玻璃基板漏蒸导致报废、对位机构和线源移动机构撞机中的至少一个技术问题。
[0007]第一个方面，本申请实施例提供了一种移动装置驱动系统，包括：
[0008]驱动器，被配置用于驱动移动装置沿预设轨迹移动；
[0009]驱动传感器，被配置用于获取所述驱动器的移动信息；
[0010]位置传感器，被配置用于获取所述移动装置在所述预设轨迹上至少一处的途经信息；
[0011]控制器，分别与所述驱动器、所述驱动传感器、所述位置传感器信号连接，被配置用于根据预设移动信息控制所述驱动器执行与所述预设移动信息对应的驱动任务，以及在所述驱动器执行所述驱动任务期间对移动装置的实际轨迹进行至少一次校验：若已经收到所述位置传感器获取的途经信息，则确定所述移动装置移动正常；若未收到所述位置传感器获取的途经信息，则确定所述移动装置移动异常。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述位置传感器包括第一位置传感器，所述第一位置传感器被配置用于获取所述移动装置在由待机工位到第一工位的所述预设轨迹上的第一途经信息。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述位置传感器包括第二位置传感器，所述第二位置传感器被配置用于获取所述移动装置在由第一工位到待机工位的所述预设轨迹上且与第一对位装置的预设轨迹存在一定间距的第二途经信息。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述位置传感器包括第三位置传感器，所述位置传感器包括第三位置传感器，所述第三位置传感器被配置用于获取所述移动装置在由待机工位到第二工位的所述预设轨迹上的第三途经信息。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述位置传感器包括第四位置传感器，所述第四位置传感器被配置用于获取所述移动装置在由第二工位到待机工位的所述预设轨迹上且与第二对位装置的预设轨迹存在一定间距的第四途经信息。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述控制器包括彼此相互连接的第一处理器、第二处理器、网络单元和系统主站，所述移动装置驱动系统还包括人机交互设备、上位机、远程输入模块、远程输出模块；
[0017]所述第一处理器通过集线器与所述人机交互设备信号连接，所述第二处理器与所述驱动传感器信号连接，所述网络单元与所述上位机信号连接，所述系统主站分别与所述远程输入模块、所述远程输出模块信号连接，所述远程输入模块与所述位置传感器信号连接。
[0018]第二方面，本申请实施例提供一种蒸镀设备，包括移动装置、第一对位装置、第二对位装置，以及上述第一方面任意一个实施例中的移动装置驱动系统。
[0019]第三方面，本申请实施例提供一种移动装置驱动系统的驱动方法，用于驱动如第一方面任意一个实施例中的移动装置驱动系统，包括如下步骤：
[0020]根据预设移动信息控制驱动器执行与所述预设移动信息对应的驱动任务；
[0021]在所述驱动器执行所述驱动任务期间对移动装置的实际轨迹进行至少一次校验：若已经收到所述位置传感器获取的途经信息，则确定所述移动装置移动正常；若未收到所述位置传感器获取的途经信息，则确定所述移动装置移动异常。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述根据预设移动信息控制驱动器执行与所述预设移动信息对应的驱动任务，包括：
[0023]控制所述驱动器执行所述移动装置由待机工位向第一工位移动的第一驱动任务；
[0024]所述在所述驱动器执行所述驱动任务期间对移动装置的实际轨迹进行至少一次校验，包括：
[0025]接收所述驱动传感器输出的第一移动信息；
[0026]对所述移动装置的实际轨迹进行一次校验：若已经收到第一位置传感器获取的第一途经信息，则控制所述移动装置由所述第一工位向所述待机工位移动；若未收到所述第一位置传感器获取的第一途经信息，则控制所述移动装置驱动系统停机并报警。
[0027]在本申请的一些实施例中，所述根据预设移动信息控制驱动器执行与所述预设移动信息对应的驱动任务，包括：
[0028]控制所述驱动器执行所述移动装置由第一工位向待机工位移动的第二驱动任务；
[0029]所述在所述驱动器执行所述驱动任务期间对移动装置的实际轨迹进行至少一次校验，包括：
[0030]接收所述驱动传感器输出的第二移动信息；
[0031]对所述移动装置的实际轨迹进行一次校验：若已经收到第二位置传感器获取的第二途经信息，则控制第一对位装置向所述第一工位移动；若未收到所述第二位置传感器获取的第二途经信息，则控制所述移动装置驱动系统停机并报警。
[0032]在本申请的一些实施例中，所述根据预设移动信息控制驱动器执行与所述预设移动信息对应的驱动任务，包括：
[0033]控制所述驱动器执行所述移动装置由待机工位向第二工位移动的第三驱动任务；
[0034]所述在所述驱动器执行所述驱动任务期间对移动装置的实际轨迹进行至少一次校验，包括：
[0035]接收所述驱动传感器输出的第三移动信息；
[0036]对所述移动装置的实际轨迹进行一次校验：若已经收到第三位置传感器获取的第三途经信息，则控制所述移动装置由所述第二工位向所述待机工位移动；若未收到所述第三位置传感器获取的第三途经信息，则控制所述移动装置驱动系统停机并报警。
[0037]在本申请的一些实施例中，所述根据预设移动信息控制驱动器执行与所述预设移动信息对应的驱动任务，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动装置驱动系统，其特征在于，包括：驱动器，被配置用于驱动移动装置沿预设轨迹移动；驱动传感器，被配置用于获取所述驱动器的移动信息；位置传感器，被配置用于获取所述移动装置在所述预设轨迹上至少一处的途经信息；控制器，分别与所述驱动器、所述驱动传感器、所述位置传感器信号连接，被配置用于根据预设移动信息控制所述驱动器执行与所述预设移动信息对应的驱动任务，以及在所述驱动器执行所述驱动任务期间对移动装置的实际轨迹进行至少一次校验：若已经收到所述位置传感器获取的途经信息，则确定所述移动装置移动正常；若未收到所述位置传感器获取的途经信息，则确定所述移动装置移动异常。2.根据权利要求1所述的移动装置驱动系统，其特征在于，所述位置传感器包括第一位置传感器，所述第一位置传感器被配置用于获取所述移动装置在由待机工位到第一工位的所述预设轨迹上的第一途经信息。3.根据权利要求1所述的移动装置驱动系统，其特征在于，所述位置传感器包括第二位置传感器，所述第二位置传感器被配置用于获取所述移动装置在由第一工位到待机工位的所述预设轨迹上且与第一对位装置的预设轨迹存在一定间距的第二途经信息。4.根据权利要求1所述的移动装置驱动系统，其特征在于，所述位置传感器包括第三位置传感器，所述第三位置传感器被配置用于获取所述移动装置在由待机工位到第二工位的所述预设轨迹上的第三途经信息。5.根据权利要求1所述的移动装置驱动系统，其特征在于，所述位置传感器包括第四位置传感器，所述第四位置传感器被配置用于获取所述移动装置在由第二工位到待机工位的所述预设轨迹上且与第二对位装置的预设轨迹存在一定间距的第四途经信息。6.根据权利要求1所述的移动装置驱动系统，其特征在于，所述控制器包括彼此相互连接的第一处理器、第二处理器、网络单元和系统主站，所述移动装置驱动系统还包括人机交互设备、上位机、远程输入模块、远程输出模块；所述第一处理器通过集线器与所述人机交互设备信号连接，所述第二处理器与所述驱动器信号连接，所述网络单元与所述上位机信号连接，所述系统主站分别与所述远程输入模块、所述远程输出模块信号连接，所述远程输入模块与所述位置传感器信号连接。7.一种蒸镀设备，其特征在于，包括：移动装置、第一对位装置、第二对位装置，以及上述权利要求1
‑
6中任一项所述移动装置驱动系统。8.一种移动装置驱动系统的驱动方法，其特征在于，应用于上述权利要求1
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6中任一项所述移动装置驱动系统，包括：根据预设移动信息控制驱动器执行与所述预设移动信息对应的驱动任务；在所述驱动器执行所述驱动任务期间对移动装置的实际轨迹进行至少一次校验：若已经收到所述位置传感器获取的途经信息，则确定所述移动装置移动正常；若未收到所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬伟，关立伟，刘锦东，任星利，董小圆，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：