本实用新型专利技术公开了伸缩轮形自动测温取样装置，涉及取样检测技术领域，具体为伸缩轮形自动测温取样装置，包括底板和主支撑架，其特征在于：所述主支撑架设置在底板的上表面上，所述主支撑架的内部设置有伸缩机构，所述底板的上表面设置有抓取供弹装置，所述底板的上表面设置有取样弹仓装置和测温弹仓装置。该伸缩轮形自动测温取样装置，不光本身体积小，而且工作幅度也小，水平占用面在1mx2.5m左右，垂直方向上设备自身高度2.2m左右，伸缩距离为5m左右。右。右。
【技术实现步骤摘要】
伸缩轮形自动测温取样装置
[0001]本技术涉及取样检测
，具体为伸缩轮形自动测温取样装置。
技术介绍
[0002]基于机器人自动测温取样占用空间过大，受现场情况干扰大等缺陷，特设计出一款克服以上缺陷，并进一步改善性能的装置
‑
伸缩轮形自动测温取样装置。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了伸缩轮形自动测温取样装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：伸缩轮形自动测温取样装置，包括底板和主支撑架，所述主支撑架设置在底板的上表面上，所述主支撑架的内部设置有伸缩机构，所述底板的上表面设置有抓取供弹装置，所述底板的上表面设置有取样弹仓装置和测温弹仓装置；
[0007]所述伸缩机构包括第一连接架，第一连接架外表面设置有导向环，所述导向环的内部滑动连接有连接滑套，所述连接滑套的外表面转动连接有伸缩箱，所述伸缩箱的内部设置有调节电机，所述调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面套接有传动链条，所述第一齿轮通过传动链条传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接有第一伸缩套上，所述第一伸缩套滑动连接在伸缩箱的内部，所述第一伸缩套的内部滑动连接有第二伸缩套，所述第二伸缩套的内壁设置有S形驱动环，所述S形驱动环与传动链条相互抵接，所述第二伸缩套的内部滑动连接有第三伸缩套，所述第三伸缩套的内部设置有对接杆；
[0008]所述抓取供弹装置包括第二连接架，第二连接架设置在底座的上表面上，第二连接架的上表面设置有连接座，连接座的内部转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆输出端转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动连接有抓取板，所述抓取板的一端转动连接有支撑板，支撑板的一端设置在第二连接架上，第二连杆转动连接在第二连接架上。
[0009]所述取样弹仓装置包括连接底座，连接底座设置在底板的上表面上，连接底座的内部转动连接有第二轴杆，第二轴杆的外表面设置有放置弹仓，放置弹仓的外表面抵接有弧形防护罩，弧形罩设置在连接底座的内部，连接底座的下表面设置有气缸，气缸的活动端设置有取样槽。
[0010]可选的，所述连接滑套的内部外表面转动连接有伸缩结构活动端，所述伸缩结构的固定端转动连接在连接机构上，所述连接机构滑动连接在导向环的内部，伸缩机构可以自由伸缩，且可以前后摆动，伸缩速度最大3m/s，前后摆动幅度+25
°
～
‑
25
°
。伸缩机构采用2
级链条伸缩形式，速度逐级梯增，即一级速度1m/s，那么三级就是3m/s。
[0011]可选的，所述抓取板的外表面设置有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端设置有调节板，调节杆两端设置有滑套，滑套的内部滑动连接有导向杆，导向杆设置在抓取板的上部，所述调节杆的外表面转动连接有调节连板，调节连板的一端转动连接有夹取架，夹取架内部转动连接有第四轴杆，第四轴杆设置在抓取板上。
[0012]可选的，所述第二轴杆的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有第二次轮，第二齿轮的内部设置有驱动电机输出轴，驱动电机设置在连接底座上，取样弹仓装置与测温弹仓装置结构形式相同，对称布置，取样弹仓装置容量大约160根，测温弹仓装置容量大约200根。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了伸缩轮形自动测温取样装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该伸缩轮形自动测温取样装置，不光本身体积小，而且工作幅度也小，水平占用面在1mx2.5m左右，垂直方向上设备自身高度2.2m左右，伸缩距离为5m左右。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术伸缩机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0019]图4为本技术抓取供弹装置的结构示意图；
[0020]图5为本技术取样弹仓装置的结构示意图；
[0021]图6为本技术斜视的结构示意图；
[0022]图7为本技术图6中B处的放大结构示意图。
[0023]图中：1、底板；2、主支撑架；3、伸缩机构；4、抓取供弹装置；5、取样弹仓装置；6、测温弹仓装置；7、第一连接架；8、导向环；9、连接滑套； 10、伸缩箱；11、传动链条；12、第二齿轮；13、第一伸缩套；14、第二伸缩套；15、S形驱动环；16、第三伸缩套；17、对接杆；18、第二连接架；19、第一电动推杆；20、第一连杆；21、第二连杆；22、抓取板；23、连接底座； 24、放置弹仓；25、弧形防护罩；26、气缸；27、第二电动推杆；28、夹取架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1至图7，本技术提供技术方案：伸缩轮形自动测温取样装置，包括底板1和主支撑架2，主支撑架2设置在底板1的上表面上，主支撑架2的内部设置有伸缩机构3，底板1的上表面设置有抓取供弹装置4，底板 1的上表面设置有取样弹仓装置5和测温弹仓装置6；伸缩机构3包括第一连接架7，第一连接架7外表面设置有导向环8，导向环8的内部滑动连接有连接滑套9，连接滑套9的外表面转动连接有伸缩箱10，伸缩箱10的内部设置有调节电机，调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮，第一齿轮的外表面套接有传动链条11，
第一齿轮通过传动链条11传动连接有第二齿轮12，第二齿轮12转动连接有第一伸缩套13上，第一伸缩套13滑动连接在伸缩箱10 的内部，第一伸缩套13的内部滑动连接有第二伸缩套14，第二伸缩套14的内壁设置有S形驱动环15，S形驱动环15与传动链条11相互抵接，第二伸缩套14的内部滑动连接有第三伸缩套16，第三伸缩套16的内部设置有对接杆17；抓取供弹装置4包括第二连接架18，第二连接架18设置在底座的上表面上，第二连接架18的上表面设置有连接座，连接座的内部转动连接有第一电动推杆19，第一电动推杆19输出端转动连接有第一连杆20和第二连杆 21，第一连杆20的一端转动连接有抓取板22，抓取板22的一端转动连接有支撑板，支撑板的一端设置在第二连接架18上，第二连杆21转动连接在第二连接架18上。取样弹仓装置5包括连接底座23，连接底座23设置在底板 1的上表面上，连接底座23的内部转动连接有第二轴杆，第二轴杆的外表面设置有放置弹仓24，放置弹仓24的外表面抵接有弧形防护罩25，弧形罩设置在连接底座23的内部，连接底座23的下表面设置有气缸26，气缸26的活动端设置有取样槽。连接滑套9的内部外表面转动连接有伸缩结构活动端，伸缩结构的固定端转动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.伸缩轮形自动测温取样装置，包括底板(1)和主支撑架(2)，其特征在于：所述主支撑架(2)设置在底板(1)的上表面上，所述主支撑架(2)的内部设置有伸缩机构(3)，所述底板(1)的上表面设置有抓取供弹装置(4)，所述底板(1)的上表面设置有取样弹仓装置(5)和测温弹仓装置(6)；所述伸缩机构(3)包括第一连接架(7)，第一连接架(7)外表面设置有导向环(8)，所述导向环(8)的内部滑动连接有连接滑套(9)，所述连接滑套(9)的外表面转动连接有伸缩箱(10)，所述伸缩箱(10)的内部设置有调节电机，所述调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面套接有传动链条(11)，所述第一齿轮通过传动链条(11)传动连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)转动连接有第一伸缩套(13)上，所述第一伸缩套(13)滑动连接在伸缩箱(10)的内部，所述第一伸缩套(13)的内部滑动连接有第二伸缩套(14)，所述第二伸缩套(14)的内壁设置有S形驱动环(15)，所述S形驱动环(15)与传动链条(11)相互抵接，所述第二伸缩套(14)的内部滑动连接有第三伸缩套(16)，所述第三伸缩套(16)的内部设置有对接杆(17)；所述抓取供弹装置(4)包括第二连接架(18)，第二连接架(18)设置在底座的上表面上，第二连接架(18)的上表面设置有连接座，连接座的内部转动连接有第一电动推杆(19)，第一电动推杆(19)输出端转动连接有第一连杆(20)和第二连杆(21)，第一连杆(20)的一端转动连接有抓取板(22)，所述抓取板(22)的一端转动连接有支撑板，支撑板的一端设置在第二连接架(18)上，第二连杆(21)转动连接在第二连接架(18)上；所述取样弹仓装置(5)包括连接底座(23)，连接底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓斌，
申请(专利权)人：西安泽邦电炉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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