机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备制造技术

本发明专利技术公开了机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备，涉及尾矿灰分检测领域，解决了现有的浮选尾矿灰分检测设备误差较大，且不够智能的问题，现提出如下方案，其包括底座、支撑桩、上传送带、导向斜框、下传送带、支撑框、电动气缸、机器视觉尾矿灰分检测仪、伺服电机、主动导向轮、皮带、从动导向轮、转轴，且转轴设置在导向斜框内，所述转轴的轴向两端均圆周阵列固定连接有限位套筒，且限位套筒内滑动套设有限位滑杆，所述限位滑杆与限位套筒的内壁之间固定连接有弹簧，所述限位滑杆的下端延伸在限位套筒的外侧，并在外侧延伸端安装有均匀混合机构。本设备具有可以精确的对尾矿灰分进行检测，且误差小，效率高的特点。效率高的特点。效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备


[0001]本专利技术涉及尾矿灰分检测领域，尤其涉及机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备。

技术介绍

[0002]煤浆灰分在线检测方法目前主要有γ射线检测法、光电式测灰法和图像识别法3种,其中光电式测灰法为在线测用一个具有连续光谱的白色光对浮选尾矿煤样进行照射,用光电二极管作为检测器件对光源进行测量,同时,使用具有相同光谱特性的检测器件测量量,同时,使用具有相同光谱特性的检测器件测量后将尾矿灰分用反射率的二阶多项式加以近似。
[0003]但是现有的浮选尾矿灰分检测设备一般都是直接对尾矿内的煤炭进行检测，这样可能会存在煤炭内的灰分分布不匀，而造成检测的误差较大，且不够智能。因此提出机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备，解决了现有的浮选尾矿灰分检测设备误差较大，且不够智能的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备，包括底座、支撑桩、上传送带、导向斜框、下传送带，底座的上端面安装有支撑框，且支撑框的上内壁安装有电动气缸，并通过电动气缸安装有机器视觉尾矿灰分检测仪，所述导向斜框两侧面均安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定套装有主动导向轮，所述主动导向轮上绕设有皮带，且皮带的上下两端均绕设有从动导向轮，上下同一侧的前后两个所述从动导向轮之间固定套装有转轴，且转轴设置在导向斜框内，所述转轴的轴向两端均圆周阵列固定连接有限位套筒，且限位套筒内滑动套设有限位滑杆，所述限位滑杆与限位套筒的内壁之间固定连接有弹簧，所述限位滑杆的下端延伸在限位套筒的外侧，并在外侧延伸端安装有均匀混合机构。
[0006]优选的，所述上传送带、导向斜框、下传送带均通过支撑桩固定安装在底座上，所述上传送带、导向斜框、下传送带由左至右布置且高度依次降低，所述支撑框设置在下传送带的正上方。
[0007]优选的，所述均匀混合机构包括横杆、连接杆、圆环、连接板、弧形框，每个所述限位滑杆在限位套筒外侧的延伸端均固定连接有横杆，前后两侧所述横杆互相远离一侧固定连接有连接杆，并通过连接杆固定连接有圆环，前后两侧的所述圆环互相靠近一侧均固定连接有连接板，前后两侧的所述连接板之间固定连接有弧形框。
[0008]优选的，所述上传送带与下传送带的两侧均安装有动力总成模块。
[0009]优选的，所述电动气缸的上端固定安装在支撑框的上内壁，且电动气缸下侧的输出端固定安装有机器视觉尾矿灰分检测仪。
[0010]优选的，各个所述限位套筒均沿转轴径向圆周阵列设置，各个所述横杆均沿转轴
轴向设置，所述连接杆与连接板均沿转轴径向设置。
[0011]优选的，每个所述连接杆靠近转轴的一端均固定连接有圆环，且另一端固定连接在各自一侧的横杆上。
[0012]优选的，所述圆环套设在限位套筒的外侧面，前后两侧对应的所述连接板之间均固定连接有弧形框，且连接板沿转轴径向内外两侧设置有两个弧形框。
[0013]优选的，所述机器视觉尾矿灰分检测仪内设置有尾矿成分智能识别芯片。
[0014]与相关技术相比较，本专利技术提供的机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备具有如下有益效果：
[0015]1、本专利技术提供机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备，通过伺服电机带动转轴转轴，而转轴在导向斜框内的两端均阵列固定连接有限位套筒，且限位套筒内滑动套设有限位滑杆，而限位滑杆的一端滑动套设在限位套筒内并与其内壁固定连接有弹簧，且另一端延伸在限位套筒外侧并固定连接有横杆，且横杆通过其上的连接杆固定连接有圆环，前后两侧对应的圆环互相靠近一侧固定连接有连接板，且对应的连接板之间沿转轴径向内外两侧均固定连接有弧形框，进而在导向斜框内有煤炭经过时，可以通过伺服电机带动转轴转动，而使得各个弧形框转动，以方便通过弧形框将导向斜框内的煤炭搅拌均匀，而当各个限位滑杆与导向斜框的地面垂直时，横杆的下端将会与导向斜框底部贴合抵触，而带动限位滑杆向限位套筒内滑动并压缩弹簧，这样使得弧形框具有沿转轴径向伸缩的冗量，方便在转动时可以保证与导向斜框底部的贴合，以提高搅拌的效果避免有较多的煤炭被遗漏，以降低在后续检测中的误差。
[0016]2、本专利技术提供机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备，通过在机器视觉尾矿灰分检测仪内设置有尾矿成分智能识别芯片，而机器视觉尾矿灰分检测仪安装在电动气缸的下端，这样可以在电动气缸的伸缩调节下，使得机器视觉尾矿灰分检测仪下落至下传送带上承接的由导向斜框搅拌后的煤炭内，即机器视觉尾矿灰分检测仪及其内的尾矿成分智能识别芯片可以埋没如煤炭内，对煤炭内的成分进行具体的识别检测，进一步提高了检测的精度与效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备的侧视结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备的导向斜框的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备的导向斜框的侧视结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备的导向斜框的俯视图。
[0022]图6为本专利技术的机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备的结构的剖视图。
[0023]图中：1、底座；2、支撑桩；3、上传送带；4、导向斜框；5、弧形框；6、下传送带；7、动力总成模块；8、支撑框；9、电动气缸；10、机器视觉尾矿灰分检测仪；11、伺服电机；12、主动导向轮；13、皮带；14、从动导向轮；15、转轴；16、限位套筒；17、限位滑杆；18、弹簧；19、横杆；20、连接杆；21、圆环；22、连接板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备，包括底座1、支撑桩2、上传送带3、导向斜框4、下传送带6，底座1的上端面安装有支撑框8，且支撑框8的上内壁安装有电动气缸9，并通过电动气缸9安装有机器视觉尾矿灰分检测仪10，导向斜框4两侧面均安装有伺服电机11，且伺服电机11的输出端固定套装有主动导向轮12，主动导向轮12上绕设有皮带13，且皮带13的上下两端均绕设有从动导向轮14，上下同一侧的前后两个从动导向轮14之间固定套装有转轴15，且转轴15设置在导向斜框4内，转轴15的轴向两端均圆周阵列固定连接有限位套筒16，且限位套筒16内滑动套设有限位滑杆17，限位滑杆17与限位套筒16的内壁之间固定连接有弹簧18，限位滑杆17的下端延伸在限位套筒16的外侧，并在外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备，包括底座(1)、支撑桩(2)、上传送带(3)、导向斜框(4)、下传送带(6)，底座(1)的上端面安装有支撑框(8)，且支撑框(8)的上内壁安装有电动气缸(9)，并通过电动气缸(9)安装有机器视觉尾矿灰分检测仪(10)，其特征在于，所述导向斜框(4)两侧面均安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出端固定套装有主动导向轮(12)，所述主动导向轮(12)上绕设有皮带(13)，且皮带(13)的上下两端均绕设有从动导向轮(14)，上下同一侧的前后两个所述从动导向轮(14)之间固定套装有转轴(15)，且转轴(15)设置在导向斜框(4)内，所述转轴(15)的轴向两端均圆周阵列固定连接有限位套筒(16)，且限位套筒(16)内滑动套设有限位滑杆(17)，所述限位滑杆(17)与限位套筒(16)的内壁之间固定连接有弹簧(18)，所述限位滑杆(17)的下端延伸在限位套筒(16)的外侧，并在外侧延伸端安装有均匀混合机构。2.根据权利要求1所述的机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备，其特征在于，所述上传送带(3)、导向斜框(4)、下传送带(6)均通过支撑桩(2)固定安装在底座(1)上，所述上传送带(3)、导向斜框(4)、下传送带(6)由左至右布置且高度依次降低，所述支撑框(8)设置在下传送带(6)的正上方。3.根据权利要求2所述的机器视觉的浮选尾矿灰分检测设备，其特征在于，所述均匀混合机构包括横杆(19)、连接杆(20)、圆环(21)、连接板(22)、弧形框(5)，每个所述限位滑杆(17)在限位套筒(16)外侧的延伸端均固定连接有横...

【专利技术属性】
技术研发人员：范聪华，朱晓，朱朝阳，陈静，安源媛，
申请(专利权)人：范聪华，
类型：发明
国别省市：