一种石油管杆排放机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油管杆排放机。其包括排管小车、排管小车升降机构、管杆翻转装置，排管小车升降机构包括固定设置的升降龙门架、设置在升降龙门架内并可升降的升降横梁、与升降横梁连接的升降油缸、排管小车挂架，排管小车挂架设置在升降龙门架的前侧并可升降地与升降横梁连接，排管小车的车架下部设置有车轮组，排管小车的车架上连接有可与所述排管小车挂架钩挂连接的钩挂臂，排管小车的车架两侧分别设置有管杆推拉机构；管杆翻转装置包括有两组，分别设置在排管小车升降机构的两侧，每组管杆翻转装置包括夹爪升降机构、用于抓取管杆的夹爪总成、可翻转的翻转机构，夹爪总成与翻转机构连接，翻转机构可升降地与夹爪升降机构连接。机构连接。机构连接。

【技术实现步骤摘要】
一种石油管杆排放机


[0001]本技术涉及一种石油管杆排放机，属于石油修井设备


技术介绍

[0002]石油修井过程中，石油管杆的输送及排放通常采用机械化作业。现有的石油管杆排放设备通常采用龙门式自动排管装置，其通过移动横梁连接抓管机构，抓管机构可在油管排放舱的上方沿X向、Y向、Z向进行移动，从而实现石油管杆的自动取放。现有的这种龙门式自动排管装置结构复杂，造价高，且体积大，运输不方便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种结构简单、造价低、体积小、便于运输的石油管杆排放机。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实现的：一种石油管杆排放机，其特征是：包括排管小车、排管小车升降机构、管杆翻转装置，排管小车升降机构包括固定设置的升降龙门架、设置在升降龙门架内并可升降的升降横梁、与升降横梁连接的升降油缸、排管小车挂架，排管小车挂架设置在升降龙门架的前侧并可升降地与升降横梁连接，排管小车的车架下部设置有由驱动机构驱动的车轮组，排管小车的车架上连接有可与所述排管小车挂架钩挂连接的钩挂臂，排管小车的车架两侧分别设置有管杆推拉机构；管杆翻转装置包括有两组，分别设置在排管小车升降机构的两侧，每组管杆翻转装置包括夹爪升降机构、用于抓取管杆的夹爪总成、翻转机构，夹爪总成与翻转机构连接，翻转机构可升降地与夹爪升降机构连接。
[0005]本技术中，管杆翻转装置用于抓取前方管杆输送机构上的管杆并翻转至排管小车侧，便于排管小车进行管杆排放，或抓取排管小车输送过来的管杆并将管杆翻转至前方管杆输送机构上，便于进行下管作业。管杆翻转装置的翻转机构及夹爪总成通过夹爪升降机构可进行升降。排管小车用于将管杆翻转装置送过来的管杆进行有序排放，或将管杆排放区的管杆输送到管杆翻转装置的作业位置，便于管杆翻转装置将管杆翻转至前方的管杆输送机构上。排管小车可自动走行，排管小车两侧的管杆推拉机构可托起管杆。排管小车进行排管作业时，可采用管杆作为小车走行导轨，排管小车沿走行导轨移动，并将待排放的管杆有序排放在作为走行导轨的管杆上。排放完一层管杆后，排管小车可通过其钩挂臂钩挂在排管小车升降机构的排管小车挂架上，由排管小车升降机构带动排管小车提升到新一层管杆排放高度，继续采用管杆作为小车走行导轨，进行新一层管杆的排放作业。反之，在下管作业中，排管小车沿作为走行导轨的管杆走行，将管杆排放区的管杆逐一拖拉至管杆翻转装置作业位置，上一层的管杆输送完毕后，排管小车即通过排管小车升降机构下降至下一层管杆排放位置，继续作业。
[0006]进一步的，为便于与作为走行导轨的管杆配合，所述车轮组的车轮为鞍形轮。
[0007]进一步的，所述管杆推拉机构包括托管摆臂、托管油缸，托管摆臂前端设置有托管
部，托管摆臂的后端与排管小车的车架铰接，托管油缸一端与排管小车的车架铰接，其另一端与托管摆臂铰接。托管油缸动作时可带动托管摆臂转动，从而便于托起管杆。
[0008]进一步的，为保证排管小车升降稳定，所述排管小车挂架通过链条与所述升降横梁连接。
[0009]进一步的，为保证排管小车升降稳定，所述排管小车挂架与所述升降龙门架之间设置有导向轮。
[0010]进一步的，所述夹爪升降机构包括升降架、提升链轮组、举升油缸，提升链轮组与举升油缸的缸杆连接，提升链轮组通过升降链条连接升降架和所述翻转机构。
[0011]进一步的，所述翻转机构包括翻转机构支架、固定臂、翻转驱动臂、翻转油缸，所述翻转驱动臂与翻转机构支架的下端铰接，所述固定臂与翻转机构支架的上端固定连接，翻转油缸一端与翻转机构支架铰接，另一端与翻转驱动臂铰接，所述夹爪总成的一端通过销轴分别与翻转驱动臂和固定臂铰接，夹爪升降机构与所述翻转机构支架连接。
[0012]进一步的，下部设置有多个油池围堰，所述油池围堰与管杆顺向布置。油池围堰与管杆顺向布置，可减小单个油池围堰的体积，便于装车运输。
[0013]本技术的有益效果是：本技术可实现石油管杆的有序排放，便于实现管杆的自动排放作业。本技术结构简单，整体造价低，且体积小，便于运输。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是图1的俯视示意图；
[0016]图3是图1中的A
‑
A示意图；
[0017]图4是本技术的立体结构示意图；
[0018]图5是本技术中的排管小车升降机构与排管小车连接的主视图；
[0019]图6是图5的俯视图；
[0020]图7是图5的侧视图；
[0021]图8是图5中的B
‑
B示意图；
[0022]图9是本技术中的排管小车升降机构与排管小车连接的立体结构示意图；
[0023]图10是本技术中的排管小车的主视图；
[0024]图11是图10的俯视图；
[0025]图12是图10的侧视图；
[0026]图13是图10中的C
‑
C示意图；
[0027]图14是图10中的D
‑
D示意图；
[0028]图15是本技术中的排管小车的立体结构示意图；
[0029]图16是本技术中的管杆翻转装置的主视图(夹爪总成在管杆侧)；
[0030]图17是图16的俯视图；
[0031]图18是图16的侧视图；
[0032]图19是图18中的E
‑
E示意图；
[0033]图20是本技术中的管杆翻转装置的立体结构示意图；
[0034]图21是夹爪总成翻转至管杆输送机构侧时的立体结构示意图；
[0035]图22是本技术中的夹爪总成的结构示意图；
[0036]图23是本技术中的夹爪总成与翻转机构的连接结构示意图；
[0037]图24是图23的俯视图；
[0038]图25是图23的侧视图；
[0039]图26是图25中的F
‑
F示意图；
[0040]图27是本技术中的夹爪总成与翻转机构的立体结构示意图；
[0041]图中，1、油池围堰，2、管杆输送机构，3、输送猫道，4、管杆翻转装置，5、排管小车,6、管杆，7、排管小车走行导轨，8、排管小车升降机构；
[0042]4‑
1、升降架，4
‑
2、翻转机构，4
‑
3、夹爪总成，4
‑
4、提升链轮组，4
‑
5、管杆翻转装置的升降链条，4
‑
6、举升油缸；4
‑2‑
1、翻转机构支架，4
‑2‑
2、固定臂，4
‑2‑
3、翻转驱动臂，4
‑2‑
4、翻转油缸；4
‑3‑
1、夹爪翻转摆臂，4
‑3‑
2、夹爪油缸，4
‑3‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油管杆排放机，其特征是：包括排管小车(5)、排管小车升降机构(8)、管杆翻转装置(4)，排管小车升降机构(8)包括固定设置的升降龙门架(8
‑
3)、设置在升降龙门架(8
‑
3)内并可升降的升降横梁(8
‑
2)、与升降横梁(8
‑
2)连接的升降油缸(8
‑
4)、排管小车挂架(8
‑
1)，排管小车挂架(8
‑
1)设置在升降龙门架(8
‑
3)的前侧并可升降地与升降横梁(8
‑
2)连接，排管小车(5)的车架下部设置有由驱动机构驱动的车轮组(5
‑
3)，排管小车(5)的车架上连接有可与所述排管小车挂架(8
‑
1)钩挂连接的钩挂臂(5
‑
5)，排管小车(5)的车架两侧分别设置有管杆推拉机构(5
‑
4)；管杆翻转装置(4)包括有两组，分别设置在排管小车升降机构(8)的两侧，每组管杆翻转装置(4)包括夹爪升降机构、用于抓取管杆的夹爪总成(4
‑
3)、翻转机构(4
‑
2)，夹爪总成(4
‑
3)与翻转机构(4
‑
2)连接，翻转机构(4
‑
2)可升降地与夹爪升降机构连接。2.根据权利要求1所述的石油管杆排放机，其特征是：所述车轮组的车轮为鞍形轮。3.根据权利要求1所述的石油管杆排放机，其特征是：所述管杆推拉机构(5
‑
4)包括托管摆臂(5
‑4‑
1)、托管油缸(5
‑4‑
2)，托管摆臂(5
‑4‑
1)前端设置有托管部(5
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3)，托管摆臂(5
‑4‑
1)的后端与排管小车(5)的车架铰接，托管油缸(5
‑4‑
2)一端与排管小车(5)的车架铰接，其另一端与托管摆臂(5
‑4‑
1)铰接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广先，
申请(专利权)人：济南光先数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：