音频处理方法、装置、系统、车载音频系统及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种音频处理方法、装置、系统、车载音频系统及存储介质，涉及音频处理领域，该音频处理方法包括基于用户选择指令在多个声音采集装置中确定目标声音采集装置，用户选择指令用于指示目标拾音方向；获取目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号；对第一环境音频信号进行处理，得到与目标拾音方向对应的第二环境音频信号，并通过车载扬声器输出第二环境音频信号。采用本申请的方案，用户无需打开车门就能感知车体周围环境声音，保证行车安全和用户人身安全。安全和用户人身安全。安全和用户人身安全。

【技术实现步骤摘要】
音频处理方法、装置、系统、车载音频系统及存储介质


[0001]本申请涉及音频处理领域，特别涉及音频处理方法、装置、系统、车载音频系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在汽车行驶或者静止不动的状态下，由于汽车车体本身隔音，车内人员无法清晰获取到车身周围的环境声音，车内人员必须开车门下车后才能对周围环境声音进行感知，一方面，在一些特殊停车环境下开车门可能会存在人身安全隐患，另一方面，在一些特殊行驶路况下无法感知到外界的提示信息，可能会影响行车安全。
[0003]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种音频处理方法、装置、系统、车载音频系统及存储介质，用户无需打开车门就能感知车体周围环境声音，保证行车安全和用户人身安全。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种音频处理方法，应用于车辆，所述车辆包括车体和车载扬声器，所述车体上设有多个用于采集环境音频信号的声音采集装置，多个所述声音采集装置设于所述车体上的不同位置，该音频处理方法包括：
[0006]基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置，所述用户选择指令用于指示目标拾音方向；
[0007]获取所述目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号；
[0008]对所述第一环境音频信号进行处理，得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号，并通过所述车载扬声器输出所述第二环境音频信号。
[0009]可选的，所述目标声音采集装置的个数为多个；
[0010]所述对所述第一环境音频信号进行处理，得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号的过程包括：
[0011]通过波束形成算法对所有所述目标声音采集装置采集到的所述第一环境音频信号进行处理得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号。
[0012]可选的，所述通过波束形成算法对所有所述目标声音采集装置采集到的所述第一环境音频信号进行处理得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号的过程包括：
[0013]基于所述目标拾音方向对所有所述目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号进行延时补偿处理；
[0014]对所述延时补偿处理后的各个所述第一环境音频信号进行同相叠加得到第二环境音频信号。
[0015]可选的，所述基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置的过程包括：
[0016]当接收到用户选择指令，确定所述用户选择指令对应的目标拾音方向；
[0017]在多个所述声音采集装置中选择采集范围包括所述目标拾音方向的所述采集装置作为目标声音采集装置。
[0018]可选的，所述基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置之后，该音频处理方法还包括：
[0019]控制所述目标声音采集装置上电，以便所述目标声音采集装置采集环境音频信号。
[0020]可选的，该音频处理方法还包括：
[0021]控制与所述目标拾音方向对应的信号传输通道导通，以便将第二环境音频信号通过所述信号传输通道传输至所述车载扬声器。
[0022]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种音频处理装置，应用于车辆，所述车辆包括车体和车载扬声器，所述车体上设有多个用于采集环境音频信号的声音采集装置，多个所述声音采集装置设于所述车体上的不同位置，该音频处理装置包括：
[0023]确定模块，用于基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置；
[0024]获取模块，用于获取所述目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号；
[0025]处理模块，用于对所述第一环境音频信号进行处理，得到与所述用户选择指令对应的目标拾音方向的第二环境音频信号，并通过所述车载扬声器输出所述第二环境音频信号。
[0026]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种音频处理系统，包括：
[0027]存储器，用于存储计算机程序；
[0028]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述的音频处理方法的步骤。
[0029]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车载音频系统，应用于车辆，所述车辆包括车体，该车载音频系统包括：
[0030]设于所述车体的内部的车载扬声器；
[0031]设于所述车体的内部、如上文所述的音频处理系统；
[0032]设于所述车体上的多个声音采集装置，所述声音采集装置用于采集环境音频信号。
[0033]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述的音频处理方法的步骤。
[0034]本申请提供了一种音频处理方法，用户可以对拾音方向进行选择，通过车体上设置的与目标拾音方向对应的声音采集装置采集环境音频信号，对环境音频信号进行处理得到目标拾音方向上的第二环境音频信号，并通过车载扬声器输出该第二音频信号，使用户无需打开车门就能感知车体周围环境声音，保证行车安全和用户人身安全。本申请还提供了一种音频处理装置、系统、车载音频系统及存储介质，具有和上述音频处理方法相同的有益效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请所提供的一种音频处理方法的步骤流程图；
[0037]图2为本申请所提供的一种声音信号采集装置的布设示意图；
[0038]图3a为本申请所提供的一种拾音方向提示信息示意图；
[0039]图3b为本申请所提供的另一种拾音方向提示信息示意图；
[0040]图4为本申请所提供的一种同一拾音方向上的环境音频信号传输至多个声音采集装置的示意图；
[0041]图5为本申请所提供的一种多环境音频信号的延迟求和示意图；
[0042]图6为本申请所提供的一种音频处理装置的结构示意图；
[0043]图7为本申请所提供的一种车载音频系统的结构示意图。
具体实施方式
[0044]本申请的核心是提供一种音频处理方法、装置、系统、车载音频系统及存储介质，用户无需打开车门就能感知车体周围环境声音，保证行车安全和用户人身安全。
[0045]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]请参照图1，图1为本申请所提供的一种音频处理方法的步骤流程图，应用于车辆，该音本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音频处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车体和车载扬声器，所述车体上设有多个用于采集环境音频信号的声音采集装置，多个所述声音采集装置设于所述车体上的不同位置，该音频处理方法包括：基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置，所述用户选择指令用于指示目标拾音方向；获取所述目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号；对所述第一环境音频信号进行处理，得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号，并通过所述车载扬声器输出所述第二环境音频信号。2.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述目标声音采集装置的个数为多个；所述对所述第一环境音频信号进行处理，得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号的过程包括：通过波束形成算法对所有所述目标声音采集装置采集到的所述第一环境音频信号进行处理得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号。3.根据权利要求2所述的音频处理方法，其特征在于，所述通过波束形成算法对所有所述目标声音采集装置采集到的所述第一环境音频信号进行处理得到与所述目标拾音方向对应的第二环境音频信号的过程包括：基于所述目标拾音方向对所有所述目标声音采集装置采集到的第一环境音频信号进行延时补偿处理；对所述延时补偿处理后的各个所述第一环境音频信号进行同相叠加得到第二环境音频信号。4.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述基于用户选择指令在多个所述声音采集装置中确定目标声音采集装置的过程包括：当接收到用户选择指令，确定所述用户选择指令对应的目标拾音方向；在多个所述声音采集装置中选择采集范围包括所述目标拾音方向的所述采集装置作为目标声音采集装置。5.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述基于用户选择指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘际滨，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：