本发明专利技术公开了一种热带树种生长参数采集装置，包括无人机、固定机构和驱动机构，所述无人机的底部与所述固定机构相连，所述固定机构上还设有拍摄机构，所述固定机构的下方设有若干直径不同且相互嵌套在一起的第一管道，位于最内周的所述第一管道的内部设有第二管道，所述第一管道的内壁设有若干环形槽，所述第一管道的内壁设有若干环形的弹性膜，所述弹性膜用于遮挡所述环形槽，所述第一管道上设有若干通孔，所述通孔与外接水源相连通，所述通孔与不同的所述环形槽一一对应并相互连通，本装置能够在收集树种生长情况数据时对树种生长环境进行采样，对采样的具有流动性的含石土壤时进行有效的长时间储存，确保含石土壤不会出现分布情况变化过大。布情况变化过大。
【技术实现步骤摘要】
一种热带树种生长参数采集装置
[0001]本专利技术涉及监测领域，特别涉及一种热带树种生长参数采集装置。
技术介绍
[0002]在针对部分热带树种的生长情况数据采集过程中，由于部分树种生存在淤泥类型的土壤中，在对树种进行相关生长环境数据采集时，需要根据同类树种生长缓慢的区域土壤及其他相关因素进行调查，从而能够得出相应的结果，而对于大面积的热带森林区域，每次无人设备采样种类多、间隔时间长以及返回周期久，常常出现具有移一定含水量的土壤样品的物理分布状态无法实现较好的保存，常常出现土壤中的石子沉积在收集设备中的底部，与实际情况差距过大，不利于后续的分析。
技术实现思路
[0003]针对上述现有问题，本专利技术要解决的技术问题在于能够在收集树种生长情况数据时对树种生长环境进行采样，对采样的具有流动性的含石土壤时进行有效的长时间储存，确保含石土壤不会出现采集前后分布情况变化过大的一种热带树种生长参数采集装置。
[0004]本专利技术提供一种热带树种生长参数采集装置，包括无人机、固定机构和驱动机构，所述无人机的底部与所述固定机构相连，所述固定机构上还设有拍摄机构，所述固定机构的下方设有若干直径不同且相互嵌套在一起的第一管道，位于最内周的所述第一管道的内部设有第二管道，所述第一管道的内壁设有若干环形槽，所述第一管道的内壁设有若干环形的弹性膜，所述弹性膜用于遮挡所述环形槽，所述第一管道上设有若干通孔，所述通孔与外接水源相连通，所述通孔与不同的所述环形槽一一对应并相互连通，所述第一管道的顶部设有环形件，所述通孔穿过所述环形件，所述第二管道的顶部设有圆板，所述环形件与所述圆板之间设有将其卡紧在一起的密封组件，相邻的所述环形件之间亦设有将其卡紧在一起的所述密封组件，所述驱动机构的输出端与所述圆板的顶部固定连接，所述驱动机构的输出端上设有将所述第一管道和所述第二管道的底部进行密封的卡接组件，所述固定机构的底部还设有第一电机，所述第一电机与所述驱动机构相连。
[0005]作为优选的，所述固定机构包括盒体和固定板，所述固定板上设有太阳能板和整流变压器，所述太阳能板与所述整流变压器电连接，所述固定板与所述盒体的外周固定连接，所述固定板与所述第一电机固定连接，所述第一电机的输出端与所述驱动机构相连，所述盒体的顶部设有电源，所述电源与所述整流变压器电连接，所述电源分别与所述第一电机、驱动机构、无人机和所述拍摄机构电连接。
[0006]作为优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机上设有连接杆，所述连接杆与所述第一电机的输出端固定连接，所述第二电机的输出端设有连接板，所述连接板上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有与之固定连接的固定杆，所述固定杆的另一端设有与之固定连接的挡板，所述挡板用于将所述第一管道和所述第二管道的底部相抵接，所述第二电机的输出端与所述圆板相连，所述电源分别与所述第二电机和所述电动伸
缩杆电连接。
[0007]作为优选的，所述密封组件包括第一套环和第二套环，所述圆板和所述环形件的外周设有所述第一套环，所述环形件的内周设有第二套环，所述第一套环的底部设有若干突起，所述第二套环的顶部设有若干卡槽，所述突起卡入所述卡槽内。
[0008]作为优选的，所述卡接组件包括弹性层，所述弹性层与所述挡板的顶部固定连接，所述弹性层用于将所述第一管道和所述第二管道的底部密封。
[0009]作为优选的，所述盒体的内部设有隔板，所述隔板上设有若干第一凹槽，所述第一凹槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述隔板固定连接，所述弹簧的另一端设有固定轴，所述固定轴能够在所述第一凹槽内滑动，所述挡板的底部设有第二凹槽，所述固定轴卡入所述第二凹槽内。
[0010]作为优选的，所述拍摄机构包括摄像头，所述摄像头设于所述固定板上，所述固定板上还设有处理器，所述摄像头和所述处理器均与所述电源电连接，所述处理器与所述摄像头信号连接，所述处理器分别与所述无人机、第一电机、第二电机和所述电动伸缩杆信号连接。
[0011]本专利技术的有益效果在于：
[0012]本专利技术的一种热带树种生长参数采集装置，当需要进行数据采集工作前，可以将所述环形槽注入水源，使得所述弹性膜呈平整状并与所述第二管道相平齐，然后即可堵住所述通孔，通过所述无人机和所述拍摄机构的配合，能够在长时间的航行过程中对不同区域的树林区域对树木进行图像数据采集，当需要对树林生长情况存在异常的区域进行进一步的数据采集时，通过所述无人机飞至相应的区域并着陆，尤其是对于浅滩上的树木的周围，通过所述驱动机构的正反转，在所述第一管道、第二管道、环形件、圆板和所述密封组件的配合下，使得所述第一管道和所述第二管道均能够钻入待采集样本的土壤中，并且通过所述卡接组件亦可以将其下方的土壤拨开，从而能够同步伸入地下，当所述第一管道和所述第二管道内均充满土壤后，通过所述驱动机构的作用将所述卡接组件对所述第一管道和所述第二管道的底部进行密封，从而使得所述第一管道和所述第二管道内的土壤不会出现掉落，并且确保所述第一管道和所述第二管道内的土壤的移动能力大大降低，然后通过所述第一电机驱动所述驱动机构转动直至与水平方向相平齐，从而使得所述第二管道和所述第一管道的轴线与水平面相平行，进而确保石子能够在转动时维持自身的位置，然后通过所述驱动机构的驱动，使得所述第一管道和所述第二管道同步持续转动，由于所述第一管道和所述第二管道的配合，使得土壤中的石子在重力的作用下使得可移动的幅度明显变小，而且在持续转动的过程中，石子的运动方向始终与重力方向相同，由于石子的位置在转动时会时刻变化，使得石子在随着转动时会在土壤中的位置保持稳定状态，从而不易出现石子的移位现象，进而能够确保石子的位置能够与刚采集时的位置相近，不易出现差距过大而影响后续的检测结果，因此在长时间的数据采集时间内能够保证土壤中的各类物质物理分布情况更为准确，当需要将采集的土壤进行卸下时，通过打开所述通孔，然后通过所述第一电机驱动所述驱动机构呈竖直状态，然后通过依次从内至外取下所述第二管道和嵌套在一起的所述第一管道，同时通过朝所述通孔注入外界水源，使得最下方的所述环形槽最先注水并通过所述弹性膜挤压与其相接触的土壤，使得所述第二管道和第一管道在从土壤中逐渐抽出后，所述弹性膜的扩张使得土壤从外朝内周移动并将所述第二管道和第一管道
的管壁厚度空间进行相应的占据，从而确保取出的土壤的位置不会受到所述第二管道和第一管道的壁厚影响，进而确保了长时间保存的土壤能够较好的保持其刚被采集时的状态，更为便于科研人员进行相应的数据采集和分析。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术一种热带树种生长参数采集装置的整体结构的主视图；
[0015]图2为本专利技术一种热带树种生长参数采集装置的部分结构的剖开后的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热带树种生长参数采集装置，其特征在于，包括无人机、固定机构和驱动机构，所述无人机的底部与所述固定机构相连，所述固定机构上还设有拍摄机构，所述固定机构的下方设有若干直径不同且相互嵌套在一起的第一管道，位于最内周的所述第一管道的内部设有第二管道，所述第一管道的内壁设有若干环形槽，所述第一管道的内壁设有若干环形的弹性膜，所述弹性膜用于遮挡所述环形槽，所述第一管道上设有若干通孔，所述通孔与外接水源相连通，所述通孔与不同的所述环形槽一一对应并相互连通，所述第一管道的顶部设有环形件，所述通孔穿过所述环形件，所述第二管道的顶部设有圆板，所述环形件与所述圆板之间设有将其卡紧在一起的密封组件，相邻的所述环形件之间亦设有将其卡紧在一起的所述密封组件，所述驱动机构的输出端与所述圆板的顶部固定连接，所述驱动机构的输出端上设有将所述第一管道和所述第二管道的底部进行密封的卡接组件，所述固定机构的底部还设有第一电机，所述第一电机与所述驱动机构相连。2.根据权利要求1所述的一种热带树种生长参数采集装置，其特征在于，所述固定机构包括盒体和固定板，所述固定板上设有太阳能板和整流变压器，所述太阳能板与所述整流变压器电连接，所述固定板与所述盒体的外周固定连接，所述固定板与所述第一电机固定连接，所述第一电机的输出端与所述驱动机构相连，所述盒体的顶部设有电源，所述电源与所述整流变压器电连接，所述电源分别与所述第一电机、驱动机构、无人机和所述拍摄机构电连接。3.根据权利要求1所述的一种热带树种生长参数采集装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机上设有连接杆，所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小花，陈宗铸，雷金睿，李苑菱，吴庭天，
申请(专利权)人：海南省林业科学研究院海南省红树林研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。