物料检测设备制造技术

物料检测设备，适于对经加工设备加工处理的物料进行检测，包括：固定装置，承载装置，适于放置经加工设备加工处理的物料；第一采集装置，与工控装置电连接，适于检测承载装置上是否放置有物料，并在检测到承载装置上放置有物料时，输出物料采集信号；工控装置，与抓取装置电连接，适于基于物料采集信号，输出相应的第一抓取信号至抓取装置；抓取装置，适于基于所述第一抓取信号，抓取所述物料至检测装置；检测装置，适于采集所述物料的图像，并基于所述物料的图像的灰度值范围是否在所述物料预设的灰度值范围，输出判断结果。采用上述设备，能够在物料传输过程中进行自动检测，对物料质量进行及时检测，进而能够避免资源浪费。进而能够避免资源浪费。进而能够避免资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
物料检测设备


[0001]本说明书实施例涉及机械制造
，尤其涉及一种物料检测设备。

技术介绍

[0002]在机械制造过程中，在对物料进行加工时，通常需要将载有物料的承载装置运送至对应的加工装置，由加工装置对物料进行加工。在实际操作过程中，通常是在完成物料所有的加工工序后，对物料进行检测。
[0003]然而，其中任何一个工序加工后的物料的质量都有可能达不到要求，需要将质量不佳物料挑选出来，以避免流转到下一加工工序中。由于现有方案是在完成所有的工序后，才对物料进行检测，如果某一或某些中间加工工序的一部分物料的质量达不到加工要求，但后续工艺仍对质量不佳的物料进行加工，易造成资源浪费，且难以确定问题是在哪一工序产生的，给问题排查带来很大难度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供一种物料检测设备，能够在物料传输过程中进行自动检测，对物料质量进行及时检测，进而能够避免资源浪费。
[0005]首先，本说明书实施例提供了一种物料检测设备，适于对经加工设备加工处理的物料进行检测，其中，所述物料检测设备包括：固定装置、设置于所述固定装置上的承载装置、第一采集装置、工控装置、抓取装置，检测装置，其中：
[0006]所述承载装置，适于放置经加工设备加工处理的物料；
[0007]所述第一采集装置，与所述工控装置电连接，适于检测所述承载装置上是否放置有物料，并在检测到所述承载装置上放置有物料时，输出物料采集信号；
[0008]所述工控装置，与所述抓取装置电连接，适于基于所述物料采集信号，输出相应的第一抓取信号至所述抓取装置；
[0009]所述抓取装置，适于基于所述第一抓取信号，抓取所述物料至所述检测装置；
[0010]所述检测装置，适于采集所述物料的图像，并基于所述物料的图像的灰度值范围是否在所述物料预设的灰度值范围，输出判断结果。
[0011]可选地，所述检测装置包括：第一固定框架、位于所述第一固定框架上方的第一安装模块、以及设置于所述第一安装模块上的第一采集模块、位于所述第一固定框架底部的数控模块，其中：
[0012]所述第一采集模块，与所述数控模块电连接，适于采集所述物料的图像，并输出至所述数控模块；
[0013]所述数控模块，适于计算所述物料的图像的灰度值范围，并在所述物料的图像的灰度值范围在所述物料预设的灰度值范围时，输出第一判断结果；以及在所述物料的图像的灰度值范围超出所述物料预设的灰度值范围时，输出第二判断结果。
[0014]可选地，物料上设置有标识点；
[0015]所述检测装置还包括设置于所述第一安装模块上的悬梁和运动模块，以及设置于所述悬梁上的第二采集模块，其中：
[0016]所述第一采集模块，还适于采集所述物料的标识点的位置，并将相应的图像输出至所述数控模块；
[0017]所述第二采集模块，与数控模块电连接，适于在所述物料运动过程中，采集所述物料标识点和预设位置的位姿关系，并输出第一位姿采集信号至所述数控模块；
[0018]所述数控模块，与所述运动模块电连接，还适于计算所述物料标识点位置与所述预设位置的偏移参数，并基于所述偏移参数，输出相应的运动控制信号至所述运动模块；以及适于基于所述第一位姿采集信号，确定所述物料标识点和所述预设位置的位姿关系与预先存储的位姿信息一致时，控制所述运动模块停止运动；
[0019]所述运动模块，适于响应于所述运动控制信号，驱动所述物料运动。
[0020]可选地，所述运动控制信号包括第一运动控制信号和第二运动控制信号；
[0021]所述运动模块包括：驱动组件、与所述驱动组件连接的第一位移组件和第二位移组件，以及分别与所述第一位移组件和所述第二位移组件连接的转动组件其中：
[0022]所述驱动组件，与所述数控模块电连接，适于根据所述第一运动控制信号，生成沿预设方向的驱动力；
[0023]第一位移组件，适于在所述驱动力的驱动下，带动所述物料沿第一预设方向运动；
[0024]第二位移组件，适于在所述驱动力的驱动下，带动所述物料沿第二预设方向运动；
[0025]所述转动组件，与所述数控模块电连接，适于在所述物料到达预设位置时，根据所述第二运动控制信号，驱动所述物料转动，直至所述物料标识点和所述预设位置的位姿关系与预先存储的位姿信息一致；
[0026]其中，所述第一预设方向与第二预设方向相互垂直。
[0027]可选地，所述检测装置还包括：物料盛放模块，设置于所述转动组件上，适于盛放经加工设备加工处理的物料。
[0028]可选地，所述检测装置还包括：光源模块，设置于所述第一固定框架的底部，用于提供环境照明。
[0029]可选地，所述承载装置包括：第二固定框架，与所述固定装置可移动连接，包括多层支撑结构；
[0030]多层承载模块，分别设置于相应层的支撑结构上，且每层承载模块包括：载板以及位于所述载板上的载台组件。
[0031]可选地，所述物料检测设备还包括：升降装置，与所述固定装置和所述工控装置连接，且与所述承载装置可移动连接；第二采集装置，设置于所述固定装置上的第二采集装置，且与所述工控装置电连接，其中：
[0032]所述升降装置，适于响应于所述工控装置输出的第一位移控制信号，驱动所述承载模块上下移动；以及响应于所述工控装置输出的第二位移控制信号，停止驱动所述承载模块移动，并输出第二抓取信号至所述抓取装置；
[0033]所述第二采集装置，适于采集所述抓取装置与相应载台组件的相对位姿，输出第二位姿采集信号至所述工控装置；
[0034]所述工控装置，还适于基于所述第二位姿采集信号，在确定相应载台组件和所述
抓取装置的相对位姿与预先存储的位姿信息不一致时，输出第一位移控制信号至升降装置，驱动所述承载模块上下移动；在确定相应承载模块和所述抓取装置的相对位姿与预先存储的位姿信息一致时，输出第二位移控制信号控制所述升降装置停止驱动所述承载模块移动，并输出相应的第二抓取信号至所述抓取装置；
[0035]所述抓取装置，还适于响应于所述第二抓取信号，抓取相应载台组件上的物料至所述检测装置。
[0036]可选地，每层承载模块包括多个尺寸的载台组件或者不同层承载模块包括不同尺寸的载台组件。
[0037]可选地，所述固定装置包括：框架结构；安装板，位于所述框架结构上；升降装置固定部，设置于所述安装板内侧。
[0038]可选地，升降装置包括：
[0039]导轨模块，固定于所述升降装置固定部，用于提供所述承载模块的移动路径；
[0040]驱动模块，位于所述框架结构的底部，且分别与所述工控装置和所述承载模块连接，用于为所述承载模块提供驱动力，以带动所述承载模块移动；
[0041]限位模块，固定于所述安装板上，用于限制所述承载模块的移动距离。
[0042]可选地，所述驱动模块包括驱动组件和传动组件，其中：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料检测设备，适于对经加工设备加工处理的物料进行检测，其特征在于，所述物料检测设备包括：固定装置、设置于所述固定装置上的承载装置、第一采集装置、工控装置、抓取装置，检测装置，其中：所述承载装置，适于放置经加工设备加工处理的物料；所述第一采集装置，与所述工控装置电连接，适于检测所述承载装置上是否放置有物料，并在检测到所述承载装置上放置有物料时，输出物料采集信号；所述工控装置，与所述抓取装置电连接，适于基于所述物料采集信号，输出相应的第一抓取信号至所述抓取装置；所述抓取装置，适于基于所述第一抓取信号，抓取所述物料至所述检测装置；所述检测装置，适于采集所述物料的图像，并基于所述物料的图像的灰度值范围是否在所述物料预设的灰度值范围，输出判断结果。2.根据权利要求1所述的物料检测设备，其特征在于，所述检测装置包括：第一固定框架、位于所述第一固定框架上方的第一安装模块、以及设置于所述第一安装模块上的第一采集模块、位于所述第一固定框架底部的数控模块，其中：所述第一采集模块，与所述数控模块电连接，适于采集所述物料的图像，并输出至所述数控模块；所述数控模块，适于计算所述物料的图像的灰度值范围，并在所述物料的图像的灰度值范围在所述物料预设的灰度值范围时，输出第一判断结果；以及在所述物料的图像的灰度值范围超出所述物料预设的灰度值范围时，输出第二判断结果。3.根据权利要求2所述的物料检测设备，其特征在于，所述物料上设置有标识点；所述检测装置还包括设置于所述第一安装模块上的悬梁和运动模块，以及设置于所述悬梁上的第二采集模块，其中：所述第一采集模块，还适于采集所述物料的标识点的位置，并将相应的图像输出至所述数控模块；所述第二采集模块，与数控模块电连接，适于在所述物料运动过程中，采集所述物料标识点和预设位置的位姿关系，并输出第一位姿采集信号至所述数控模块；所述数控模块，与所述运动模块电连接，还适于计算所述物料标识点位置与所述预设位置的偏移参数，并基于所述偏移参数，输出相应的运动控制信号至所述运动模块；以及适于基于所述第一位姿采集信号，确定所述物料标识点和所述预设位置的位姿关系与预先存储的位姿信息一致时，控制所述运动模块停止运动；所述运动模块，适于响应于所述运动控制信号，驱动所述物料运动。4.根据权利要求3所述的物料检测设备，其特征在于，所述运动控制信号包括第一运动控制信号和第二运动控制信号；所述运动模块包括：驱动组件、与所述驱动组件连接的第一位移组件和第二位移组件，以及分别与所述第一位移组件和所述第二位移组件连接的转动组件，其中：所述驱动组件，与所述数控模块电连接，适于根据所述第一运动控制信号，生成沿预设方向的驱动力；第一位移组件，适于在所述驱动力的驱动下，带动所述转动组件沿第一预设方向运动；第二位移组件，适于在所述驱动力的驱动下，带动所述转动组件沿第二预设方向运动；
所述转动组件，与所述数控模块电连接，适于在所述物料到达预设位置时，根据所述第二运动控制信号，驱动所述物料转动，直至所述物料标识点和所述预设位置的位姿关系与预先存储的位姿信息一致；其中，所述第一预设方向与第二预设方向相互垂直。5.根据权利要求4所述的物料检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括：物料盛放模块，设置于所述转动组件上，适于盛放经加工设备加工处理的物料。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：温任华，李明瑞，
申请(专利权)人：魅杰光电科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：