本实用新型专利技术公开了一种无人值守的造粒粒度检测装置，涉及饲料生产技术领域，旨在自动检测粒径和自控回收造粒，包括造粒机本体、铰接件、出料输送带机构、成品输送带机构和回收输送带机构，造粒机本体的出料口下方设有出料输送带机构，出料输送带机构上方设有高清摄像头，末端下方设有导料板，导料板的中间位置与铰接架的顶部通过铰接件铰接，导料板的一侧下方设有回收输送带机构，另一侧下方设有成品输送带机构，靠近成品输送带机构的导料板的底部下方设有液压缸，液压缸的输出端与导料板的底部铰接，回收输送带机构的一侧设有破碎输送机构，破碎输送机构的输出端连接有物料提升机构，造粒机本体上设有控制器，自动检测粒径，自控回收造粒。控回收造粒。控回收造粒。
【技术实现步骤摘要】
一种无人值守的造粒粒度检测装置
[0001]本技术涉及一种粒度检测装置，具体是一种无人值守的造粒粒度检测装置，属于饲料生产
技术介绍
[0002]目前，养殖业采用颗粒饲料喂养家畜越来越普遍，颗粒饲料的加工过程中，首先要粉碎原材料，然后将原材料称重、配比和搅拌后加入到造粒机中进行造粒。常见的饲料造粒过程中存在以下问题：
[0003]（1）饲料造粒过程中，可能产生不同尺寸的粒径，为了保证品控需要进行粒度监控，通常是将成品过筛进行回收，筛网易发生堵塞，导致效率下降。
[0004]（2）过筛为了防止堵塞需要员工一直坚守，回收和重新造粒也需要人工操作，自控化程度低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种无人值守的造粒粒度检测装置，以解决上述背景中提出的现有的饲料生产中可能产生不同尺寸的粒径，为了保证品控需要进行粒度监控，通常是将成品过筛进行回收，筛网易发生堵塞，导致效率下降，过筛为了防止堵塞需要员工一直坚守，回收和重新造粒也需要人工转移，自控化程度低的问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]一种无人值守的造粒粒度检测装置，包括造粒机本体、铰接件、出料输送带机构、成品输送带机构和回收输送带机构，所述造粒机本体的一侧上方设有进料口，远离所述进料口的所述造粒机本体的一侧设有出料口，所述出料口的下方设有出料输送带机构，所述出料输送带机构上设有开口向下的框架，所述框架上设有高清摄像头，且所述高清摄像头正对所述出料输送带机构的上表面，所述出料输送带机构的末端下方设有导料板，所述导料板的中间位置设有铰接架，所述导料板的中间位置与所述铰接架的顶部通过铰接件铰接，所述导料板靠近所述出料输送带机构的一侧下方设有回收输送带机构，所述导料板远离所述出料输送带机构的一侧下方设有成品输送带机构，靠近所述成品输送带机构的所述导料板的底部下方设有液压缸，所述液压缸的输出端与所述导料板的底部铰接，所述液压缸的固定端与所述导料板下方的地面铰接，远离所述导料板的所述回收输送带机构的一侧下方设有破碎输送机构，所述破碎输送机构的底部设有第一重力传感器，所述破碎输送机构的输出端连接有物料提升机构的输入端，所述物料提升机构的输入端底部设有第二重力传感器，所述物料提升机构的输出端位于所述出料口的上方，所述造粒机本体上设有控制器，所述高清摄像头、所述液压缸、所述破碎输送机构、所述物料提升机构、所述第一重力传感器和所述第二重力传感器皆与所述控制器电性连接。
[0008]作为优选的，所述控制器与所述回收输送带机构电性连接。
[0009]作为优选的，所述成品输送带机构的输送方向与所述出料输送带机构的输送方向
相同，所述回收输送带机构的输送方向与所述成品输送带机构的输送方向相反。
[0010]作为更优选的，所述成品输送带机构、所述出料输送带机构和所述回收输送带机构的结构相同。
[0011]作为优选的，所述导料板的一端位于所述回收输送带机构的输入端的上方，所述导料板的另一端位于所述成品输送带机构的输入端的上方，所述导料板的长度大于所述回收输送带机构与所述成品输送带机构的输入端之间的距离。
[0012]作为优选的，所述导料板绕所述铰接件在竖直平面上转动，所述铰接架关于所述导料板对称。
[0013]作为优选的，所述破碎输送机构包括螺旋输送机。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]（1）本技术提供一种无人值守的造粒粒度检测装置，装置利用高清摄像头实时拍照对粒径进行分析，粒径合格时，控制器控制液压缸调整导料板朝向成品输送带机构，粒径不合格时，粒径不合格时，控制器控制液压缸调整导料板朝向回收输送带机构，进行回收以及重造粒，优化过筛检测粒径的过程，减少筛网堵塞的概率，提高生产效率。
[0016]（2）本技术提供一种无人值守的造粒粒度检测装置，装置利用高清摄像头和控制器自控粒径分类，并设置第一重力传感器和第二重力传感器，第一重力传感器检测到物料加入时，打开破碎输送机构对回收物料进行破碎并输送到物料提升机构，第二重力传感器检测到物料加入时，打开物料提升机构将破碎后的物料进行提升输送并重新进行造粒，自动检测粒径，自动进行回收和重造粒，提高自控化程度，提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的机构连接示意图。
[0019]图中：1、造粒机本体；2、出料输送带机构；3、框架；4、高清摄像头；5、控制器；6、铰接件；7、导料板；8、液压缸；9、成品输送带机构；10、回收输送带机构；11、破碎输送机构；12、物料提升机构；13、第一重力传感器；14、第二重力传感器；15、铰接架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参阅附图1～2，在本实施例中，一种无人值守的造粒粒度检测装置，包括造粒机本体1、铰接件6、出料输送带机构2、成品输送带机构9和回收输送带机构10，所述造粒机本体1的一侧上方设有进料口，远离所述进料口的所述造粒机本体1的一侧设有出料口，所述出料口的下方设有出料输送带机构2，所述出料输送带机构2上设有开口向下的框架3，所述框架3上设有高清摄像头4，且所述高清摄像头4正对所述出料输送带机构2的上表面，所述出料输送带机构2的末端下方设有导料板7，所述导料板7的中间位置设有铰接架15，所述导料板7的中间位置与所述铰接架15的顶部通过铰接件6铰接，所述导料板7靠近所述出料输送带
机构2的一侧下方设有回收输送带机构10，所述导料板7远离所述出料输送带机构2的一侧下方设有成品输送带机构9，靠近所述成品输送带机构9的所述导料板7的底部下方设有液压缸8，所述液压缸8的输出端与所述导料板7的底部铰接，所述液压缸8的固定端与所述导料板7下方的地面铰接，远离所述导料板7的所述回收输送带机构10的一侧下方设有破碎输送机构11，所述破碎输送机构11的底部设有第一重力传感器13，所述破碎输送机构11的输出端连接有物料提升机构12的输入端，所述物料提升机构12的输入端底部设有第二重力传感器14，所述物料提升机构12的输出端位于所述出料口的上方，所述造粒机本体1上设有控制器5，所述高清摄像头4、所述液压缸8、所述破碎输送机构11、所述物料提升机构12、所述第一重力传感器13和所述第二重力传感器14皆与所述控制器5电性连接。
[0022]本实施例中，混合后的物料通过进料口进入造粒机本体1中进行造粒，造粒后的成品通过出料口进入到出料输送带机构2，出料输送带机构2的正上方设有高清摄像头4对成品进行实时拍照并将数据传输给控制器5分析粒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人值守的造粒粒度检测装置，包括造粒机本体（1）、铰接件（6）、出料输送带机构（2）、成品输送带机构（9）和回收输送带机构（10），所述造粒机本体（1）的一侧上方设有进料口，远离所述进料口的所述造粒机本体（1）的一侧设有出料口，其特征在于，所述出料口的下方设有出料输送带机构（2），所述出料输送带机构（2）上设有开口向下的框架（3），所述框架（3）上设有高清摄像头（4），且所述高清摄像头（4）正对所述出料输送带机构（2）的上表面，所述出料输送带机构（2）的末端下方设有导料板（7），所述导料板（7）的中间位置设有铰接架（15），所述导料板（7）的中间位置与所述铰接架（15）的顶部通过铰接件（6）铰接，所述导料板（7）靠近所述出料输送带机构（2）的一侧下方设有回收输送带机构（10），所述导料板（7）远离所述出料输送带机构（2）的一侧下方设有成品输送带机构（9），靠近所述成品输送带机构（9）的所述导料板（7）的底部下方设有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出端与所述导料板（7）的底部铰接，所述液压缸（8）的固定端与所述导料板（7）下方的地面铰接，远离所述导料板（7）的所述回收输送带机构（10）的一侧下方设有破碎输送机构（11），所述破碎输送机构（11）的底部设有第一重力传感器（13），所述破碎输送机构（11）的输出端连接有物料提升机构（12）的输入端，所述物料提升机构（12）的输入端底部设有第二重力传感器（14），所述物料提升机构（12）的输出端位于所述出料口的上方，所述造粒...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨万华，
申请(专利权)人：宜昌天佑华牧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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