本实用新型专利技术公开了一种显微镜运动装置，涉及胚胎观察技术领域，显微镜运动装置包括：光学组件平台，用于安装物镜和光源；Z轴运动装置，用于驱动光学组件平台升降运动；Y轴运动装置，用于驱动Z轴运动装置沿Y轴方向前后运动；X轴运动装置，用于驱动Y轴运动装置沿X轴方向左右运动；控制装置，Z轴运动装置、Y轴运动装置以及X轴运动装置均与控制装置连接，Z轴运动装置和Y轴运动装置垂直设置，Y轴运动装置和X轴运动装置垂直设置。本装置将物镜和光源统一安装在光学组件平台上，无需分别对物镜和光源设置运动机构，可减小装置的运动机构复杂程度和整体结构的尺寸，避免两组运动机构运动过程中存在光源和物镜不对中的情形。在光源和物镜不对中的情形。在光源和物镜不对中的情形。
【技术实现步骤摘要】
一种显微镜运动装置
[0001]本技术涉及胚胎观察
，更具体地说，涉及一种显微镜运动装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，胚胎培养仓室的物镜和光源通常分开设置在仓室的上下部，在对单个胚胎进行观测时，光源和物镜都需要进行相应的移动，也即光源和物镜都需要单独的运动机构。物镜在对胚胎进行拍摄成像时，都需要光源进行照明，光源需要正对物镜进行照射，而大部分的现有设计为物镜在下部观测、光源在上部照射的情况，为避免光源对观测孔曝光时对其余孔中胚胎产生影响，光源曝光区域需局限在一个胚胎孔位，由此对每个胚胎进行观测时，光源和物镜都需要进行相应的移动，因此，在显微镜运动装置中光源和物镜都需要单独的运动机构，增加了运动机构的复杂程度和整体的结构尺寸。
[0003]综上所述，如何降低光源和物镜的运动机构复杂程度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种显微镜运动装置，可降低光源和物镜的运动机构复杂程度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种显微镜运动装置，包括：
[0007]光学组件平台，用于安装物镜和光源；
[0008]Z轴运动装置，用于驱动所述光学组件平台沿Z轴方向升降运动；
[0009]Y轴运动装置，用于驱动所述Z轴运动装置沿Y轴方向前后运动；
[0010]X轴运动装置，用于驱动所述Y轴运动装置沿X轴方向左右运动；
[0011]控制装置，所述Z轴运动装置、所述Y轴运动装置以及所述X轴运动装置均与所述控制装置连接，所述Z轴运动装置和所述Y轴运动装置垂直设置，所述Y轴运动装置和所述X轴运动装置垂直设置。
[0012]优选的，所述X轴运动装置包括：
[0013]底板；
[0014]X直线导轨，其沿所述底板的X轴方向设置；
[0015]X轴运动平台，其与所述X直线导轨滑动连接，用于装载所述Y轴运动装置；
[0016]X直线电机组件，其与所述控制装置连接、用于驱动所述X轴运动平台沿所述X直线导轨移动。
[0017]优选的，所述X直线电机组件包括X传动丝杆、设于所述底板上的X丝杆座、与所述控制装置连接的贯通轴式直线电机以及电机安装板；
[0018]所述贯通轴式直线电机通过所述电机安装板设于所述X轴运动平台上，所述X传动丝杆穿过所述贯通轴式直线电机设于所述X丝杆座内。
[0019]优选的，还包括用于在运动时保护线缆的拖链、拖链支撑板以及用于固定所述线缆的挡线板；
[0020]所述拖链的一端与所述底板链接、另一端通过所述拖链支撑板设于所述X轴运动平台上，所述挡线板位于所述X传动丝杆的上方、并设于所述X轴运动平台上。
[0021]优选的，所述底板沿X轴方向设有磁栅尺，所述X轴运动平台设有用于读取所述磁栅尺的尺寸的读数头，所述读数头和所述控制装置连接。
[0022]优选的，所述Y轴运动装置包括：
[0023]Y直线导轨，其沿所述X轴运动平台的Y轴方向设置；
[0024]Y轴运动平台，其与所述Y直线导轨滑动连接，用于装载所述Z轴运动装置；
[0025]步进电机，其与所述控制装置连接；
[0026]电机装配板，用于将所述步进电机安装在所述X轴运动平台上；
[0027]Y丝杆座，设于所述X轴运动平台上；
[0028]Y传动丝杆，所述Y传动丝杆的一端与所述步进电机连接、另一端固定于所述Y丝杆座上；
[0029]消隙螺母，固定于所述Y轴运动平台上、且所述消隙螺母套设于所述Y传动丝杆的外周部。
[0030]优选的，所述X轴运动平台设有与所述控制装置连接的第一对射式光电传感器，所述Y轴运动平台设有与所述第一对射式光电传感器配合使用的第一遮光片。
[0031]优选的，所述Z轴运动装置包括：
[0032]Y轴运动延伸板，沿所述Y轴运动平台的Z轴方向设置；
[0033]交叉滚子导轨，其一侧设于所述Y轴运动延伸板上、另一侧设于所述光学组件平台上；
[0034]固定轴式直线电机，其与所述控制装置连接；
[0035]电机安装座，用于将所述固定轴式直线电机固定于所述Y轴运动延伸板上；
[0036]球头销，其过盈安装于所述光学组件平台上，用于与所述固定轴式直线电机的输出轴接触并传递运动；
[0037]拉簧，其呈竖直分布，所述Y轴运动延伸板和所述光学组件平台均与所述拉簧的弹性端连接。
[0038]优选的，所述Y轴运动延伸板设有与所述控制装置连接的第二对射式光电传感器，所述光学组件平台设有与所述第二对射式光电传感器配合使用的第二遮光片。
[0039]优选的，所述光学组件平台的顶部设有所述物镜和与所述物镜平行设置的所述光源，所述光学组件平台的底部设有相机和用于使光线经过所述物镜后转向至所述相机的光路偏转件；
[0040]所述光路偏转件设于所述物镜的下方，所述相机设于所述光源的下方，所述光源和所述相机均与所述控制装置连接。
[0041]在使用本技术所提供的显微镜运动装置时，当需要移动物镜和光源时，控制装置可以驱动Z轴运动装置、Y轴运动装置或X轴运动装置运行，以实现光学组件平台在Z轴方向的升降运动、在Y轴方向的前后运动或在X轴方向的左右运动，以确保物镜和光源移动至所需位置。由于本装置将物镜和光源统一安装在光学组件平台上，无需分别对物镜和光
源设置运动机构，可减小装置的运动机构复杂程度和整体结构的尺寸，也避免了两组运动机构运动过程中存在的光源和物镜不对中的情形。
[0042]综上所述，本技术所提供的显微镜运动装置，可降低光源和物镜的运动机构复杂程度。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0044]图1为本技术所提供的显微镜运动装置的结构示意图；
[0045]图2为X轴运动装置的结构示意图；
[0046]图3为Y轴运动装置的结构示意图；
[0047]图4为Z轴运动装置的结构示意图；
[0048]图5为Z轴运动装置在另一视角下的结构示意图。
[0049]图1
‑
图5中：
[0050]1为光学组件平台、11为物镜、12为光源、13为相机、14为光路偏转件、2为Z轴运动装置、21为Y轴运动延伸板、22为交叉滚子导轨、23为固定轴式直线电机、24为电机安装座、25为球头销、26为拉簧、27为第二对射式光电传感器、28为第二遮光片、29为弹簧固定座、3为Y轴运动装置、31为Y直线导轨、32为Y轴运动平台、33为步进电机、34为电机装配板、35为Y本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显微镜运动装置，其特征在于，包括：光学组件平台(1)，用于安装物镜(11)和光源(12)；Z轴运动装置(2)，用于驱动所述光学组件平台(1)沿Z轴方向升降运动；Y轴运动装置(3)，用于驱动所述Z轴运动装置(2)沿Y轴方向前后运动；X轴运动装置(4)，用于驱动所述Y轴运动装置(3)沿X轴方向左右运动；控制装置，所述Z轴运动装置(2)、所述Y轴运动装置(3)以及所述X轴运动装置(4)均与所述控制装置连接，所述Z轴运动装置(2)和所述Y轴运动装置(3)垂直设置，所述Y轴运动装置(3)和所述X轴运动装置(4)垂直设置。2.根据权利要求1所述的显微镜运动装置，其特征在于，所述X轴运动装置(4)包括：底板(41)；X直线导轨(42)，其沿所述底板(41)的X轴方向设置；X轴运动平台(43)，其与所述X直线导轨(42)滑动连接，用于装载所述Y轴运动装置(3)；X直线电机组件，其与所述控制装置连接、用于驱动所述X轴运动平台(43)沿所述X直线导轨(42)移动。3.根据权利要求2所述的显微镜运动装置，其特征在于，所述X直线电机组件包括X传动丝杆(44)、设于所述底板(41)上的X丝杆座(45)、与所述控制装置连接的贯通轴式直线电机(46)以及电机安装板(47)；所述贯通轴式直线电机(46)通过所述电机安装板(47)设于所述X轴运动平台(43)上，所述X传动丝杆(44)穿过所述贯通轴式直线电机(46)设于所述X丝杆座(45)内。4.根据权利要求3所述的显微镜运动装置，其特征在于，还包括用于在运动时保护线缆的拖链(48)、拖链支撑板(49)以及用于固定所述线缆的挡线板(410)；所述拖链(48)的一端与所述底板(41)链接、另一端通过所述拖链支撑板(49)设于所述X轴运动平台(43)上，所述挡线板(410)位于所述X传动丝杆(44)的上方、并设于所述X轴运动平台(43)上。5.根据权利要求3所述的显微镜运动装置，其特征在于，所述底板(41)沿X轴方向设有磁栅尺(411)，所述X轴运动平台(43)设有用于读取所述磁栅尺(411)的尺寸的读数头(412)，所述读数头(412)和所述控制装置连接。6.根据权利要求2至5任一项所述的显微镜运动装置，其特征在于，所述Y轴运动装置(3)包括：Y直线导轨(31)，其沿所述X轴运动平台(43)的Y轴方向设置；Y轴运动平台(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾莉，李伟冬，王毅臣，田燕，王维华，周淑梅，
申请(专利权)人：山东威高瑞生医疗器械有限公司，
类型：新型
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