本实用新型专利技术提供了一种车载激光雷达清洗装置及具有其的车辆，该装置包括进气道及第一喷液装置，所述进气道上设置有进气口及出气口，所述进气口的朝向与车辆的前进方向相同，所述出气口与车载激光雷达的位置相适应，所述第一喷液装置与所述进气道连通，并在对所述车载激光雷达进行清洗时将清洗液喷射于所述进气道内。该车载激光雷达清洗装置能够简单高效地对车载激光雷达进行清洗。地对车载激光雷达进行清洗。地对车载激光雷达进行清洗。
【技术实现步骤摘要】
车载激光雷达清洗装置及具有其的车辆
[0001]本技术涉及雷达装置
，尤其是一种车载激光雷达清洗装置及具有其的车辆。
技术介绍
[0002]随着智能汽车以及自动驾驶技术的迅速发展，辅助驾驶以及自动驾驶的相关功能已经逐渐成为智能汽车当中所不可或缺的重要功能。环境感知作为自动驾驶技术当中的核心模块，提供了自动驾驶车辆对周边环境以及障碍物的感知能力。激光雷达由于在探测精度方面的优势，正在成为自动驾驶系统技术方案中，目标感知以及高精度定位的重要感知传感器之一。激光雷达作为自动驾驶系统的传感器设备，目前主流布置方案是布置于前保险杠大灯附近或者是车辆的顶部。为了满足其探测要求，在应用的过程中，通常需要将激光雷达的探测表面裸露在环境中，因此，环境中的灰尘，泥污，飞虫等物体会粘附在激光雷达探测面的表面。从而对激光雷达的激光束的发射产生影响，导致其对目标的探测能力下降，从而无法得到准确的测量结果，从而影响自动驾驶汽车的安全性。因此，如何有效快速地清除激光雷达探测面的各种表面污渍，是一项车辆生产厂商及实验室亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种车载激光雷达清洗装置及具有其的车辆，该车载激光雷达清洗装置能够简单高效地对车载激光雷达进行清洗。
[0004]本技术提供了一种车载激光雷达清洗装置，包括进气道及第一喷液装置，所述进气道上设置有进气口及出气口，所述进气口的朝向与车辆的前进方向相同，所述出气口与车载激光雷达的位置相适应，所述第一喷液装置与所述进气道连通，并在对所述车载激光雷达进行清洗时将清洗液喷射于所述进气道内。
[0005]进一步的，所述第一喷液装置的喷液出口朝向所述进气道的出气口方向，且所述第一喷液装置的喷液出口的轴线与所述进气道形成有夹角。
[0006]进一步的，所述车载激光雷达清洗装置还包括对所述车载激光雷达上的污物进行检测的检测装置、警报装置、控制开关及控制单元，所述检测装置与所述警报装置电性相连，当所述检测装置检测到所述车载激光雷达上的污物时，所述警报装置发出警报，所述控制开关及所述第一喷液装置与所述控制单元电性相连，当所述控制单元接收到所述控制开关发出的清洗信号时，控制所述第一喷液装置喷出清洗液。
[0007]进一步的，所述第一喷液装置包括第一喷头及第一控制阀，所述第一喷头与所述玻璃水箱相连，所述第一控制阀设置于所述第一喷头与所述玻璃水箱之间，所述第一控制阀与所述控制单元电性相连，所述控制单元通过所述第一控制阀对所述第一喷液装置进行控制。
[0008]进一步的，所述车载激光雷达清洗装置还包括第二喷液装置及采集车辆行驶速度的车速传感器，所述第二喷液装置及所述车速传感器均与所述控制单元相连，所述第二喷
液装置的位置与所述车载激光雷达的位置相适应，每一在开启时将清洗液喷射于所述车载激光雷达上；当所述控制单元接收到清洗信号，且车速大于设定车速时，开启第一喷液装置对所述车载激光雷达进行清洗，当所述控制单元接收到清洗信号，且车辆速度小于设定速度时，开启所述第二喷液装置对所述车载激光雷达进行清洗。
[0009]进一步的，所述第一喷液装置及所述第二喷液装置分别设置于所述车载激光雷达的两个相邻的侧边上。
[0010]进一步的，所述第一喷液装置包括第一喷头及第一控制阀，所述第二喷液装置包括第二喷头及第二控制阀，所述第一喷头及所述第二喷头与所述玻璃水箱相连，所述第一控制阀设置于所述第一喷头与所述玻璃水箱之间，所述第二控制阀设置于所述第二喷头与所述玻璃水箱之间，所述第一控制阀及所述第二控制阀与所述控制单元电性相连，所述控制单元通过所述第一控制阀及所述第二控制阀分别对所述第一喷液装置及所述第二喷液装置进行控制。
[0011]本技术还提供了一种车辆，包括上述的车载激光雷达清洗装置。
[0012]进一步的，所述车载激光雷达清洗装置的进气道集成于所述车辆的前保险杠内，并位于左侧和/或右侧大灯下方。
[0013]综上所述，在本实施例中，通过进气道的设置，并使第一喷液装置与进气道相连，在进行车载激光雷达清洗装置的清洗时，第一喷液装置将清洗液喷射于进气道内，由于进气道的进气口朝向与车辆的前进方向相同，因此，在通过控制开关开启第一喷液装置时，随着车辆的行进，进气道内会产生气流，清洗液与气流充分混合后，形成雾化的清洗液与空气的混合物，该混合物喷向车载激光雷达上，会对车载激光雷达形成较好的清洗效果；进一步地，在未主动开启第一喷液装置时，由于进气道内同样会形成气流，该气流能够在车载激光雷达的表面上形成一层流动的空气膜，该空气膜可以防止灰尘附着，同时也能够将一些微小的灰尘颗粒从车载激光雷达的表面吹下。进一步地，通过第二喷液装置的设置，能够根据车速的不同启用不同的喷液装置，以更好地对车载激光雷达上的污物进行清洗。
[0014]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0015]图1所示为本技术第一实施例提供的车载激光雷达清洗装置的结构示意图。
[0016]图2所示为图1中车载激光雷达清洗装置的系统框图。
[0017]图3所示为图1中第一喷液装置与玻璃水箱的连接结构示意图。
[0018]图4所示为本技术第二实施例提供的车载激光雷达清洗装置的结构示意图。
[0019]图5所示为图4中车载激光雷达清洗装置的系统框图。
[0020]图6所示为图4中第一喷液装置及第二喷液装置与玻璃水箱的连接结构示意图。
具体实施方式
[0021]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术进行详细说明如下。
[0022]本技术提供了一种车载激光雷达清洗装置及具有其的车辆，该车载激光雷达清洗装置能够简单高效地对车载激光雷达进行清洗。
[0023]图1所示为本技术第一实施例提供的车载激光雷达清洗装置的结构示意图。如图1所示，本技术第一实施例提供的车载激光雷达清洗装置包括进气道10及第一喷液装置20，进气道10上设置有进气口11及出气口 12，进气口11的朝向与车辆的前进方向相同，出气口12与车载激光雷达30 的位置相适应，第一喷液装置20与进气道10连通，并在对车载激光雷达30 进行清洗时将清洗液喷射于进气道10内。
[0024]在本实施例中，通过进气道10的设置，并使第一喷液装置20与进气道 10相连，在进行车载激光雷达清洗装置的清洗时，第一喷液装置20将清洗液喷射于进气道10内，由于进气道10的进气口11朝向与车辆的前进方向相同，因此，在通过控制开关开启第一喷液装置20时，随着车辆的行进，进气道10内会产生气流，清洗液与气流充分混合后，形成雾化的清洗液与空气的混合物，该混合物喷向车载激光雷达30上，会对车载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达清洗装置，其特征在于：包括进气道及第一喷液装置，所述进气道上设置有进气口及出气口，所述进气口的朝向与车辆的前进方向相同，所述出气口与车载激光雷达的位置相适应，所述第一喷液装置与所述进气道连通，并在对所述车载激光雷达进行清洗时将清洗液喷射于所述进气道内。2.根据权利要求1所述的车载激光雷达清洗装置，其特征在于：所述第一喷液装置的喷液出口朝向所述进气道的出气口方向，且所述第一喷液装置的喷液出口的轴线与所述进气道形成有夹角。3.根据权利要求1所述的车载激光雷达清洗装置，其特征在于：所述车载激光雷达清洗装置还包括对所述车载激光雷达上的污物进行检测的检测装置、警报装置、控制开关及控制单元，所述检测装置与所述警报装置电性相连，当所述检测装置检测到所述车载激光雷达上的污物时，所述警报装置发出警报，所述控制开关及所述第一喷液装置与所述控制单元电性相连，当所述控制单元接收到所述控制开关发出的清洗信号时，控制所述第一喷液装置喷出清洗液。4.根据权利要求3所述的车载激光雷达清洗装置，其特征在于：所述第一喷液装置包括第一喷头及第一控制阀，所述第一喷头与玻璃水箱相连，所述第一控制阀设置于所述第一喷头与所述玻璃水箱之间，所述第一控制阀与所述控制单元电性相连，所述控制单元通过所述第一控制阀对所述第一喷液装置进行控制。5.根据权利要求3所述的车载激光雷达清洗装置，其特征在于：所述车载激光雷达清洗装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天坤，王己龙，唐佳，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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