基于多类型车辆数据的可视化显示方法、装置、设备制造方法及图纸

本公开提供的一种基于多类型车辆数据的可视化显示方法、装置、设备，涉及智能驾驶技术，包括：接收车辆发送的多种数据类型的车辆数据；将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，转换为预设结构体格式的第一数据；在同一界面中显示第一数据、以及多种数据类型的车辆数据中的第二数据；其中，第二数据的数据类型符合第二数据类型条件；其中，第一数据类型条件中包括至少一个数据类型，第二数据类型条件中包括至少一个数据类型。本方案，可以通过预设结构体格式的转换、及插件技术，使得数据可视化工具中能够呈现足够的数据，在一定程度上可以提高开发人员的软件调试效率、也可以提高用户的体验感。高用户的体验感。高用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
基于多类型车辆数据的可视化显示方法、装置、设备


[0001]本公开涉及智能驾驶技术，尤其涉及一种基于多类型车辆数据的可视化显示方法、装置、设备。

技术介绍

[0002]目前，智能驾驶领域数据有两大特征：一是数量大；二是种类多。如何处理好这些数据，并进行友好的呈现直接影响到用户的体验和软件的改进。
[0003]现有技术中，可以利用基于Rviz2的智能驾驶消息可视化方案来展示智能驾驶数据。Rviz2是机器人操作系统(Robot Operating System 2，ROS2)中的一个非常重要且常用的数据可视化工具。大多是将数据收集完毕后，直接将数据通过ROS2发布出来，并利用Rviz2来显示。
[0004]但是，上述方式，数据兼容性差，导致不能呈现出足够的数据，在一定程度上影响了开发人员的软件调试效率。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种基于多类型车辆数据的可视化显示方法、装置、设备，以提高数据兼容性，使得数据可视化工具中能够呈现足够的数据，进而在一定程度上可以提高开发人员的软件调试效率。
[0006]根据本公开第一方面，提供了一种基于多类型车辆数据的可视化显示方法，应用于电子设备，所述方法包括：
[0007]接收车辆发送的多种数据类型的车辆数据；
[0008]将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，转换为预设结构体格式的第一数据；其中，所述预设结构体格式为对车辆数据进行可视化转换的数据格式；
[0009]在同一界面中显示第一数据、以及所述多种数据类型的车辆数据中的第二数据；其中，所述第二数据的数据类型符合第二数据类型条件；
[0010]其中，所述第一数据类型条件中包括至少一个数据类型，所述第二数据类型条件中包括至少一个数据类型；所述第一数据类型条件所包括的各数据类型与所述第二数据类型条件所包括的各数据类型均不同，或者，所述第一数据类型条件中的部分数据类型与所述第二数据类型条件中的部分数据类型相同。
[0011]根据本公开第二方面，提供了一种基于多类型车辆数据的可视化显示方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0012]获取多种数据类型的车辆数据，并将所述多种数据类型的车辆数据发送给电子设备；
[0013]其中，所述多种数据类型的车辆数据中的数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，用于转换为预设结构体格式的第一数据；所述预设结构体格式为对车辆数据进行可视化转换的数据格式；
[0014]所述第一数据、以及所述多种数据类型的车辆数据中的第二数据用于显示在同一界面中；所述第二数据的数据类型符合第二数据类型条件；所述第一数据类型条件中包括至少一个数据类型，所述第二数据类型条件中包括至少一个数据类型；所述第一数据类型条件所包括的各数据类型与所述第二数据类型条件所包括的各数据类型均不同，或者，所述第一数据类型条件中的部分数据类型与所述第二数据类型条件中的部分数据类型相同。
[0015]根据本公开第三方面，提供了一种基于多类型车辆数据的可视化显示装置，应用于电子设备，所述装置包括：
[0016]接收单元，用于接收车辆发送的多种数据类型的车辆数据；
[0017]格式转换单元，用于将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，转换为预设结构体格式的第一数据；其中，所述预设结构体格式为对车辆数据进行可视化转换的数据格式；
[0018]显示单元，用于在同一界面中显示第一数据、以及所述多种数据类型的车辆数据中的第二数据；其中，所述第二数据的数据类型符合第二数据类型条件；
[0019]其中，所述第一数据类型条件中包括至少一个数据类型，所述第二数据类型条件中包括至少一个数据类型；所述第一数据类型条件所包括的各数据类型与所述第二数据类型条件所包括的各数据类型均不同，或者，所述第一数据类型条件中的部分数据类型与所述第二数据类型条件中的部分数据类型相同。
[0020]根据本公开第四方面，提供了一种基于多类型车辆数据的可视化显示装置，应用于车辆，所述装置包括：
[0021]获取单元，用于获取多种数据类型的车辆数据，并将所述多种数据类型的车辆数据发送给电子设备；
[0022]其中，所述多种数据类型的车辆数据中的数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，用于转换为预设结构体格式的第一数据；所述预设结构体格式为对车辆数据进行可视化转换的数据格式；
[0023]所述第一数据、以及所述多种数据类型的车辆数据中的第二数据用于显示在同一界面中；所述第二数据的数据类型符合第二数据类型条件；所述第一数据类型条件中包括至少一个数据类型，所述第二数据类型条件中包括至少一个数据类型；所述第一数据类型条件所包括的各数据类型与所述第二数据类型条件所包括的各数据类型均不同，或者，所述第一数据类型条件中的部分数据类型与所述第二数据类型条件中的部分数据类型相同。
[0024]根据本公开第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，
[0025]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0026]所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如第一方面所述的方法。
[0027]根据本公开第六方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器；其中，
[0028]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0029]所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如第二方面所述的方法。
[0030]根据本公开第七方面，提供了一种基于多类型车辆数据的可视化显示系统，包括如第五方面所述的电子设备、以及如第六方面所述的车辆。
[0031]根据本公开第八方面，提供了提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面、第二方面所述的方法。
[0032]根据本公开第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面、第二方面所述的方法。
[0033]本公开提供的基于多类型车辆数据的可视化显示方法、装置、设备，包括：接收车辆发送的多种数据类型的车辆数据；将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，转换为预设结构体格式的第一数据；其中，预设结构体格式为对车辆数据进行可视化转换的数据格式；在同一界面中显示第一数据、以及多种数据类型的车辆数据中的第二数据；其中，第二数据的数据类型符合第二数据类型条件；其中，第一数据类型条件中包括至少一个数据类型，第二数据类型条件中包括至少一个数据类型；第一数据类型条件所包括的各数据类型与第二数据类型条件所包括的各数据类型均不同，或者，第一数据类型条件中的部分数据类型与第二数据类型条件中的部分数据类型相同。本公开提供的基于多类型车辆数据的可视化显示方法、装置、设备中，可以通过预设结构体格式的转换，使得数据可视化工具兼容多种类型数据；且可以利用插件在数据可视化工具中显示多种类型数据；使得数据可视化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多类型车辆数据的可视化显示方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：接收车辆发送的多种数据类型的车辆数据；将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，转换为预设结构体格式的第一数据；其中，所述预设结构体格式为对车辆数据进行可视化转换的数据格式；在同一界面中显示第一数据、以及所述多种数据类型的车辆数据中的第二数据；其中，所述第二数据的数据类型符合第二数据类型条件；其中，所述第一数据类型条件中包括至少一个数据类型，所述第二数据类型条件中包括至少一个数据类型；所述第一数据类型条件所包括的各数据类型与所述第二数据类型条件所包括的各数据类型均不同，或者，所述第一数据类型条件中的部分数据类型与所述第二数据类型条件中的部分数据类型相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，转换为预设结构体格式的第一数据，包括：将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，缓存到第一队列中；从所述第一队列中读取数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，并将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，转换为预设结构体格式的第一数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，符合所述第一数据类型条件的每一数据类型与每一第一队列之间一一对应。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一队列中读取数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，并将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，转换为预设结构体格式的第一数据，包括：基于多个线程并行的从所述第一队列中读取数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据；基于多个线程并行的将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，转换为预设结构体格式的第一数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收车辆发送的多种数据类型的车辆数据之后，还包括：将所述第二数据存储至所述电子设备的共享内存中；从所述共享内存中读取所述第二数据，将所读取的第二数据缓存至第二队列中；在同一界面中显示第一数据、以及所述多种数据类型的车辆数据中的第二数据，包括：基于多个线程并行的从所述第二队列中读取第二数据，在同一界面中显示第一数据、以及当前所读取的第二数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在同一界面中显示第一数据、以及当前所读取的第二数据，包括：根据预设的控件与数据之间的对应关系，从所述第一数据和所述当前所读取的第二数据中，确定与所述界面上的每一控件对应的数据；响应于用户的显示指令，根据与所述界面上的每一控件对应的数据，在所述界面的控件上显示所述显示指令所指示的数据；其中，所述显示指令用于指示用户所选择的待显示的数据。
7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述预设结构体格式为符合机器人操作系统的数据格式的结构体格式。8.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括以下的至少一种：车道线数据、里程计数据、目标障碍物数据；所述第二数据包括以下的至少一种：图像数据、可行驶区域数据、车道线数据、目标检测框数据、里程计数据、目标障碍物数据、限速标志数据、车辆行使数据。9.一种基于多类型车辆数据的可视化显示方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取多种数据类型的车辆数据，并将所述多种数据类型的车辆数据发送给电子设备；其中，所述多种数据类型的车辆数据中的数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据，用于转换为预设结构体格式的第一数据；所述预设结构体格式为对车辆数据进行可视化转换的数据格式；所述第一数据、以及所述多种数据类型的车辆数据中的第二数据用于显示在同一界面中；所述第二数据的数据类型符合第二数据类型条件；所述第一数据类型条件中包括至少一个数据类型，所述第二数据类型条件中包括至少一个数据类型；所述第一数据类型条件所包括的各数据类型与所述第二数据类型条件所包括的各数据类型均不同，或者，所述第一数据类型条件中的部分数据类型与所述第二数据类型条件中的部分数据类型相同。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取多种数据类型的车辆数据，包括：获取所述车辆中的采集单元采集的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：