一种制动踏板的标定方法、系统存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种制动踏板的标定方法、系统存储介质及车辆，获取制动踏板在零位初始状态的零位传感器信号值及零位行程量；获取制动踏板的当前行程量，根据零位行程量及当前行程量得到制动踏板的行程变化量；将行程变化量输入预设标定模型中，得到车辆制动踏板的当前传感器信号变化值，将当前传感器信号变化值与零位传感器信号值进行叠加，并将叠加后的传感器信号值确定为标定后的传感器信号值。本发明专利技术中的制动踏板的标定方法、系统存储介质及车辆，通过叠加零位传感器信号值去除了原有标准传感器信号值与实际信号值之间的误差，提高了制动踏板的标定效率。踏板的标定效率。踏板的标定效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制动踏板的标定方法、系统存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车电子
，特别涉及一种制动踏板的标定方法、系统存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]新能源汽车是汽车行业的主流趋势，目前市面上的制动系统基本上大部分是通过制动开关控制，利用简单的0/1逻辑来判定制动是否有效。
[0003]由于制动踏板安装位置、开度传感器安装位置或开度传感器本身存在的偏差，可能导致未踩下制动踏板时，已经存在一个制动踏板的空行程过多的情况。由于不同车辆制动踏板在零位状态(未踩下制动踏板的状态)存在制动踏板行程量的差异，当踩下制动踏板时，由传感器信号反馈的行程变化量与实际行程变化量之间存在差异。
[0004]现有技术中，通常在车辆制动踏板装配过程中，各个零部件配合部分需满足高精度的配合要求，然后车辆很难达到装配的高精度要求，导致车辆开发成本高，线上生产效率差。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种制动踏板的标定方法、系统存储介质及车辆，解决
技术介绍
中车辆制动踏板装配过程中，各个零部件配合部分需满足高精度的配合要求，导致车辆开发成本高，线上生产效率差的问题。
[0006]本专利技术一方面提供一种制动踏板的标定方法，方法包括：
[0007]获取制动踏板标定请求，根据所述制动踏板标定请求获取目标车辆的制动踏板在零位初始状态下的零位传感器信号值以及零位行程量；
[0008]判断制动踏板的行程量是否发生变化，若制动踏板的行程量发生变化，则获取制动踏板的当前行程量；
[0009]根据所述当前行程量与零位行程量确定行程变化量，将所述行程变化量输入预设标定模型中，得到车辆制动踏板的当前传感器信号变化值；
[0010]将所述当前传感器信号变化值与所述零位传感器信号值进行叠加，并将叠加后的传感器信号值确定为标定后的传感器信号值。
[0011]本专利技术中的制动踏板的标定方法，通过测量车辆制动踏板在零位状态时的零位传感器信号值以及零位行程量，在制动踏板行程量变化后，根据预设标定模型及行程变化量确定传感器信号变化值，并将传感器信号变化值叠加零位传感器信号值作为标定后的传感器信号值，通过叠加零位传感器信号值替换了原有标准传感器信号值，同时去除了标准传感器信号值与实际信号值之间的误差，快速简单完成制动踏板的标定，无需满足制动踏板各个零部件高精度的配合要求，以及减少了零部件开发精度的要求，从而减少了车辆开发成本，提高了线上生产效率。
[0012]进一步的，所述判断制动踏板的行程量是否发生变化，若制动踏板的行程量发生
变化，则获取制动踏板的当前行程量的步骤包括：
[0013]每隔第一预设时间获取目标车辆的制动踏板的当前行程量，计算所述当前行程量与所述零位初始行程量之间的行程变化量；
[0014]并判断所述行程变化量是否大于预设行程变化量阈值；
[0015]若所述行程变化量大于预设行程变化量阈值，则获取制动踏板的当前行程量。
[0016]进一步的，构建所述预设标定模型的步骤包括：
[0017]控制多个测试车辆制动踏板进入初始状态，获取车辆制动踏板在所述初始状态下的初始传感器信号值及制动踏板初始行程量；
[0018]控制多个测试车辆制动踏板进入末位状态，获取车辆制动踏板在所述末位状态下的末位传感器信号值及制动踏板末位行程量；
[0019]根据同一测试车辆下的所述初始传感器信号值及所述末位传感器信号值获取传感器信号变化值，以及根据所述制动踏板初始行程量及所述制动踏板末位行程量确定制动踏板行程变化量；
[0020]根据多个测试车辆的所述传感器信号变化值以及所述制动踏板行程变化量进行线性拟合，以建立传感器信号值与制动踏板行程量之间的标定模型。
[0021]进一步的，所述获取制动踏板标定请求的步骤之前包括：
[0022]当目标车辆制动踏板进入零位初始状态，则获取目标车辆制动踏板在所述零位初始状态的零位传感器信号值；
[0023]将所述零位传感器信号值与预设零位传感器信号值进行比对，判断是否一致；
[0024]若不一致，则获取制动踏板标定请求。
[0025]进一步的，所述将所述传感器信号值与预设零位传感器信号值进行比对的步骤后包括：
[0026]获取所述传感器信号值与所述预设零位传感器信号值之间的差值，将所述差值与预设差值进行比对，判断所述差值是否达到预设差值；
[0027]若是，则获取制动踏板标定请求。
[0028]本专利技术另一方面提供一种制动踏板的零位标定系统，系统包括：
[0029]零位数据获取模块，用于获取制动踏板标定请求，根据所述制动踏板标定请求获取目标车辆的制动踏板在零位初始状态下的零位传感器信号值以及零位行程量；
[0030]第一判断模块，用于判断制动踏板的行程量是否发生变化；
[0031]标定模型模块，用于若制动踏板的行程量发生变化，则获取制动踏板的当前行程量；根据所述当前行程量与零位行程量确定行程变化量，将所述行程变化量输入预设标定模型中，得到车辆制动踏板的当前传感器信号变化值；
[0032]标定模块，用于将所述当前传感器信号变化值与所述零位传感器信号值进行叠加，并将叠加后的传感器信号值确定为标定后的传感器信号值。
[0033]本专利技术另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的制动踏板的标定方法。
[0034]本专利技术另一方面还提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的制动踏板的标定方法。
附图说明
[0035]图1为本专利技术第一实施例中制动踏板的标定方法流程图；
[0036]图2为本专利技术第二实施例中制动踏板的标定方法流程图；
[0037]图3为本专利技术第三实施例中制动踏板的零位标定系统框图；
[0038]图4为本专利技术实施例中零位标定装置的机械硬件组成；
[0039]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0040]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0041]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0042]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取制动踏板标定请求，根据所述制动踏板标定请求获取目标车辆的制动踏板在零位初始状态下的零位传感器信号值以及零位行程量；判断制动踏板的行程量是否发生变化，若制动踏板的行程量发生变化，则获取制动踏板的当前行程量；根据所述当前行程量与零位行程量确定行程变化量，将所述行程变化量输入预设标定模型中，得到车辆制动踏板的当前传感器信号变化值；将所述当前传感器信号变化值与所述零位传感器信号值进行叠加，并将叠加后的传感器信号值确定为标定后的传感器信号值。2.根据权利要求1所述的制动踏板的标定方法，其特征在于，所述判断制动踏板的行程量是否发生变化，若制动踏板的行程量发生变化，则获取制动踏板的当前行程量的步骤包括：每隔第一预设时间获取目标车辆的制动踏板的当前行程量，计算所述当前行程量与所述零位初始行程量之间的行程变化量；并判断所述行程变化量是否大于预设行程变化量阈值；若所述行程变化量大于预设行程变化量阈值，则获取制动踏板的当前行程量。3.根据权利要求1所述的制动踏板的标定方法，其特征在于，构建所述预设标定模型的步骤包括：控制多个测试车辆制动踏板进入初始状态，获取车辆制动踏板在所述初始状态下的初始传感器信号值及制动踏板初始行程量；控制多个测试车辆制动踏板进入末位状态，获取车辆制动踏板在所述末位状态下的末位传感器信号值及制动踏板末位行程量；根据同一测试车辆下的所述初始传感器信号值及所述末位传感器信号值获取传感器信号变化值，以及根据所述制动踏板初始行程量及所述制动踏板末位行程量确定制动踏板行程变化量；根据多个测试车辆的所述传感器信号变化值以及所述制动踏板行程变化量进行线性拟合，以建立传感器信号值与制动踏板行程量之间的标定模型。4.根据权利要求1所述的制动踏板的标定方法，其特征在于，所述获取制动踏板标定请求的步骤之前包括：当目标车辆制动踏板进入零位初始状态，则获取目标车辆制动踏板在所述零位初始状态的零位传感器信号值；将所述零位传感器信号值与预设零位传感器信号值进行比对，判断是否一致；若不一致，则获取制动踏板标定请求。5.根据权利要求3所述的制动踏板的标定方法，其特征在于，所述将所述传感器信号值与预设零位传感器信号值进行比对的步骤后包括：获取所述传感器信号值与所述预设零位传感器信号值之间的差值，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锋，邓建明，张萍，龚循飞，于勤，张俊，邹发明，熊慧慧，易健，吴静，樊华春，廖程亮，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：