一种太阳能板面维护巡检方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及太阳能板面巡检维护技术领域，公开了一种太阳能板面维护巡检方法，包括以下步骤：步骤S1、获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面图像信息，以及获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面红外图像；步骤S2、根据获取到的图像信息及红外图像确定太阳能板面的异常位置；步骤S3、确定维护设备初始位置，根据维护设备初始位置及太阳能板面异常位置确定维护设备的移动路径及移动路径长度L0，沿移动路径将维护设备移动至异常位置，对太阳能板面进行维护。本发明专利技术提可以有效提高维护过程的准确程度，提高工作效率，并且避免了大量人力的使用，提高了维护巡检过程的安全程度。维护巡检过程的安全程度。维护巡检过程的安全程度。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板面维护巡检方法和系统


[0001]本专利技术涉及太阳能板面巡检维护
，特别是涉及一种太阳能板面维护巡检方法和系统。

技术介绍

[0002]现有的太阳能光伏发电系统应用较为广泛，一个太阳能光伏发电系统可能覆盖非常大的范围。近些年来，为了提高光照效率，节约耕地、林地等土地资源，太阳能光伏发电系统大多选择设置在山上或者光源充足的沙漠地区，环境一般比较恶劣。
[0003]但是对于太阳能光伏发电系统的维护检修是必不可少的工作，需要太阳能光伏板面进行定期巡检。一般的，按照安全条例进行定期检查。关于定期检查的周期，若是委托电气安全协会进行的，应根据输出容量下达检查次数：100kW以内每年检查两次以上，100kW以上每两个月检查一次；在一般家庭中安装的小于20kW的小型太阳能光伏发电系统可看作一般电气设备，虽不要求依法定期检查，但按照定期检查的要求仍要自主检查。
[0004]现有技术中太阳能光伏发电系统巡检大多还是依赖于人工定期巡检，这种方式一方面效率比较低，巡检耗时较长，一片发电厂需要数十名甚至几十名的技术人员去巡检，浪费大量的人力物力财力；另一方面这种方式对巡检人员的人身安全也有不利影响，特别是在一些高山、沙漠地区设置的太阳能光伏发电系统，人工巡检方式极不便利，另外太阳能板面往往会存在人为不易察觉的问题，并且即使检查到故障所在位置，可能由于定位不准确导致维护设备运输路径出现偏差，降低效率及准确率。
[0005]因此，如何提供一种高效、准确且安全性能较高的太阳能板面维护巡检方法和系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种太阳能板面维护巡检方法和系统，以解决现有维护巡检方法效率低下、维护过程易出现路径偏差的技术问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种太阳能板面维护巡检方法，包括以下步骤：
[0009]步骤S1、获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面图像信息，以及获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面红外图像；
[0010]步骤S2、根据获取到的所述图像信息及所述红外图像确定太阳能板面的异常位置；
[0011]步骤S3、确定维护设备初始位置，根据所述维护设备初始位置及所述太阳能板面异常位置确定维护设备的移动路径及移动路径长度L0，沿所述移动路径将所述维护设备移动至异常位置，对太阳能板面进行维护。
[0012]优选的，在上述太阳能板面维护巡检方法中，步骤S3中预先设定所述维护设备至所述异常位置待移动路径长度为ΔL，并预先设定所述维护设备至所述异常位置的第一预
设移动路径长度差值L1、第二预设移动路径长度差值L2、第三预设移动路径长度差值L3和第四预设移动路径长度差值L4，且L1＜L2＜L3＜L4；预先设定维护设备第一预设移动速度V1、第二预设移动速度V2、第三预设移动速度V3、第四预设移动速度V4，且V1＜V2＜V3＜V4；
[0013]根据所述移动路径长度L0、所述维护设备至所述异常位置待移动路径长度ΔL之间的差值与各预设移动路径长度差值之间的关系，选定预设的移动速度作为维护设备的移动速度：
[0014]当|L0－ΔL|＜L1时，设定所述第一预设移动速度V1作为维护设备的移动速度；
[0015]当L1≤|L0－ΔL|＜L2时，设定所述第二预设移动速度V2作为维护设备的移动速度；
[0016]当L2≤|L0－ΔL|＜L3时，设定所述第三预设移动速度V3作为维护设备的移动速度；
[0017]当L3≤|L0－ΔL|＜L4时，设定所述第四预设移动速度V4作为维护设备的移动速度。
[0018]优选的，在上述太阳能板面维护巡检方法中，由GPS定位系统确定所述巡检无人机的实时位置以及太阳能板面的异常位置。
[0019]优选的，在上述太阳能板面维护巡检方法中，步骤S2中由控制单元比对巡检无人机获取的图像信息、红外图像与标准图像信息、红外图像后，判断所述太阳能板面是否异常，并确定异常位置。
[0020]优选的，在上述太阳能板面维护巡检方法中，步骤S3中所述维护设备的移动由控制单元控制运输设备实现，所述运输设备用于带动所述维护设备的移动。
[0021]优选的，在上述太阳能板面维护巡检方法中，通过巡检无人机发出的红外信号被太阳能板面反射后再次被巡检无人机接收的时间，确定此时巡检无人机与太阳能板面之间的距离，进而确定太阳能板面的异常位置。
[0022]本专利技术还提供了一种太阳能板面维护巡检系统，用于上述太阳能板面维护巡检方法，包括：控制单元、巡检无人机和维护设备，所述巡检无人机、所述维护设备均与所述控制单元连接；
[0023]所述巡检无人机用于将获取到的太阳能板面信息输送至所述控制单元，并用于接收所述控制单元发出的控制指令；
[0024]所述维护设备用于接收所述控制单元发出的控制指令，并依据该控制指令在规划路径上进行移动。
[0025]优选的，在上述太阳能板面维护巡检系统中，所述巡检无人机包括摄像模块和红外成像模块；
[0026]所述摄像模块用于实时拍摄规划路径上太阳能板面的图像信息；所述红外成像模块用于实时发出红外信号，并接收规划路径上太阳能板面反射回来的红外图像。
[0027]优选的，在上述太阳能板面维护巡检系统中，所述控制单元包括处理模块，分别与所述摄像模块、所述红外成像模块的输出端连接，用于获取巡检无人机获取的图像信息、红外图像，并通过比对巡检无人机实时获取的图像信息、红外图像与标准图像信息、红外图像，确定太阳能板面的异常情况；
[0028]所述处理模块与所述维护设备的输入端连接，用于向所述维护设备发出维护指令
并控制所述维护设备的移动路径及移动速度。
[0029]本专利技术提供了一种太阳能板面维护巡检方法及系统，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0030]本专利技术提供的太阳能板面维护巡检方法及系统可以实现维护巡检工作的全自动化，并且在获取到太阳能板面的故障信息后，通过控制单元控制维护设备的移动路径及移动速度，可以有效提高维护过程的准确程度，提高工作效率，并且避免了大量人力的使用，提高了维护巡检过程的安全程度。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例太阳能板面维护巡检方法的流程示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板面维护巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面图像信息，以及获取巡检无人机在全局规划路径上实时拍摄的太阳能板面红外图像；步骤S2、根据获取到的所述图像信息及所述红外图像确定太阳能板面的异常位置；步骤S3、确定维护设备初始位置，根据所述维护设备初始位置及所述太阳能板面异常位置确定维护设备的移动路径及移动路径长度L0，沿所述移动路径将所述维护设备移动至异常位置，对太阳能板面进行维护。2.根据权利要求1所述的太阳能板面维护巡检方法，其特征在于，步骤S3中预先设定所述维护设备至所述异常位置待移动路径长度为ΔL，并预先设定所述维护设备至所述异常位置的第一预设移动路径长度差值L1、第二预设移动路径长度差值L2、第三预设移动路径长度差值L3和第四预设移动路径长度差值L4，且L1＜L2＜L3＜L4；预先设定维护设备第一预设移动速度V1、第二预设移动速度V2、第三预设移动速度V3、第四预设移动速度V4，且V1＜V2＜V3＜V4；根据所述移动路径长度L0、所述维护设备至所述异常位置待移动路径长度ΔL之间的差值与各预设移动路径长度差值之间的关系，选定预设的移动速度作为维护设备的移动速度：当∣L0－ΔL∣＜L1时，设定所述第一预设移动速度V1作为维护设备的移动速度；当L1≤∣L0－ΔL∣＜L2时，设定所述第二预设移动速度V2作为维护设备的移动速度；当L2≤∣L0－ΔL∣＜L3时，设定所述第三预设移动速度V3作为维护设备的移动速度；当L3≤∣L0－ΔL∣＜L4时，设定所述第四预设移动速度V4作为维护设备的移动速度。3.根据权利要求1所述的太阳能板面维护巡检方法，其特征在于，还包括：由GPS定位系统确定所述巡检无人机的实时位置以及太阳能板面的异常位置。4.根据权利要求1所述的太阳能板...

【专利技术属性】
技术研发人员：余青华，刘浩，
申请(专利权)人：吴忠市红寺堡区新科能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：