撑杆轴芯上挂机制造技术

本实用新型专利技术属于上挂机技术领域，尤其涉及一种撑杆轴芯上挂机，包括有工作台、上料机构、移载机构、撑开机构和挂架固定机构；上料机构安装于工作台的一侧并用于逐根输送待加工的撑杆轴芯，移载机构安装于工作台上并用于承载经过上料机构输送的撑杆轴芯，以及将撑杆轴芯转移至挂架的弹性固定部处；撑开机构安装于工作台上并用于将挂架的弹性固定部撑开以放置撑杆轴芯，挂架固定机构安装于工作台上并用于放置挂架以使得挂架空载的固定部朝向移载机构，将各撑杆轴芯分别固定在挂架上的弹性固定部上，将撑杆轴芯固定在挂架的弹性固定部的全过程无需采用人工安装，降低人工的成本，同时通过自动化操作，从而提高撑杆轴芯安装的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
撑杆轴芯上挂机


[0001]本技术属于上挂机
，尤其涉及一种撑杆轴芯上挂机。

技术介绍

[0002]在撑杆轴芯生产过程中，需要对撑杆轴芯的表面进行电镀加工，使得撑杆轴芯的表面形成电镀层，从而装饰该撑杆轴芯的外表并提高手柄的耐腐蚀性、耐磨性等性能，传统对撑杆轴芯的电镀方式是通过人工将各根撑杆轴芯固定在挂具上，但是这种方式的效率比较慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种撑杆轴芯上挂机，旨在解决现有技术中的通过人工将撑杆轴芯固定在挂具的效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种撑杆轴芯上挂机，用于将撑杆轴芯固定现在挂架上，所述挂架设置有多个用于固定所述撑杆轴芯的弹性固定部；包括有工作台、上料机构、移载机构、撑开机构和挂架固定机构；所述上料机构安装于所述工作台的一侧并用于逐根输送待加工的所述撑杆轴芯，所述移载机构安装于所述工作台上并用于承载经过所述上料机构输送的所述撑杆轴芯，以及将所述撑杆轴芯转移至挂架的弹性固定部处；所述撑开机构安装于所述工作台上并用于将挂架的弹性固定部撑开以放置所述撑杆轴芯，所述挂架固定机构安装于所述工作台上并用于放置挂架以使得挂架空载的固定部朝向所述移载机构。
[0005]可选地，所述移载机构包括有导向组件、第一送料组件和第二送料组件；所述导向组件安装于所述工作台上，且所述导向组件的上端位于所述上料输送带的上端下方，所述第一送料组件安装于所述工作台上并位于所述导向组件的下端下方，所述第一送料组件上设置有容纳槽以用于承载经过所述导向组件的撑杆轴芯，所述第二送料组件安装于所述工作台上并用于将所述第一送料组件转移的撑杆轴芯夹取至挂架的弹性固定部上。
[0006]可选地，所述导向组件包括有导向架和第一限位件，所述导向架的上端面设置有倾斜结构的导向槽，所述导向槽的下端设置有落料孔，所述第一限位件安装于所述导向槽中并用于限位撑杆轴芯沿导向槽自上向下滚动至落料孔中，所述第一限位件处设置有用于检测撑杆轴芯的检测件。
[0007]可选地，所述导向组件还包括有至少两根导向辊，各所述导向辊设置于所述第一限位件和所述导向槽之间。
[0008]可选地，所述第一送料组件包括有第一气缸和载料件，所述载料件与所述第一气缸的活塞杆端部连接，所述容纳槽设置于所述载料件上，所述载料件背向所述第一气缸的一端设置有缺口，所述缺口贯穿所述容纳槽。
[0009]可选地，所述第二送料组件包括有升降气缸、第二气缸、滑动座、夹持气缸和转动件；所述升降气缸安装于所述工作台上，所述第二气缸安装于所述升降气缸的活塞杆上，所
述滑动座与所述第二气缸的活塞杆连接，所述转动件连接于所述滑动座和所述夹持气缸之间。
[0010]可选地，所述转动件包括有导向座和转轴；所述导向座与所述升降气缸固定连接，所述导向座上设置有导向孔，所述转轴连接于所述滑动座和所述夹持气缸之间，所述转轴背向所述夹持气缸的一端设置有连接部，所述连接部上设置有与所述转轴偏心布置的导向轴，所述导向轴上设置有滚轴，所述滚轴安装于所述导向孔内并沿所述导向孔转动以使得所述转轴转动。
[0011]可选地，所述上料机构包括有上料架、储料仓和上料输送带，所述上料架安装于所述工作台的侧方，所述储料仓安装于所述上料架上并用于存放撑杆轴芯，所述上料输送带安装于所述上料架上，且所述上料输送带的一端延伸至所述储料仓内，所述上料输送带的另一端与所述移载机构连接，所述上料输送带上均匀布置有多个上料卡块，各所述上料卡块的高度与撑杆轴芯的直径相同。
[0012]可选地，所述撑开机构包括有撑开移动座、撑开气缸和撑开检测件；所述撑开移动座安装于所述工作台上，所述撑开气缸安装于所述撑开移动座上以用于撑开挂架的弹性固定部；所述撑开检测间安装于所述撑开气缸的一侧并用于定位撑开气缸移动的位置。
[0013]可选地，所述挂架固定机构包括有升降装置和挂具固定装置，所述升降装置安装于所述工作台上，所述挂具固定装置与所述升降装置连接，所述挂具固定装置包括第一手指气缸、第二手指气缸、安装架、气路滑环、固定板和伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述固定板的底部，所述气路滑环固定安装于所述固定板的顶部，且所述伺服电机的输出端穿过所述固定板向上延伸穿过所述气路滑环的安装槽，且所述伺服电机的输出端与所述气路滑环的滑环转子之间固定连接，所述滑环转子固定安装在所述安装架的底部，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸相对固定安装于所述安装架内，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸上下镜像设置，所述第一手指气缸位于所述第二手指气缸的上方。
[0014]本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：生产的时候，先将挂机固定在挂架固定机构上，挂架固定机构调节挂架空载的弹性固定部并朝向移载机构，上料机构将撑杆轴芯逐根输送到移载机构上，然后撑开机构将挂架的弹性固定部撑开，而后移载机构将撑杆轴芯转移到挂架的弹性固定部处，随后撑开机构复位，使得挂架的弹性固定部夹紧撑杆轴芯的两端，最后挂机固定机构调节挂架以使得挂架下一空载的弹性固定部朝向移载机构，重复上述步骤以将各撑杆轴芯分别固定在挂架上的弹性固定部上，当挂架上所有的弹性固定部均固定有撑杆轴芯后，将挂架放入电镀池中进行电镀，将撑杆轴芯固定在挂架的弹性固定部的全过程无需采用人工安装，降低人工的成本，同时通过自动化操作，从而提高撑杆轴芯安装的效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机中挂架的结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机的另一个结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机中上料机构的结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机中移载机构的结构示意图。
[0021]图6为本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机中导向组件的结构示意图。
[0022]图7为图6提供的撑杆轴芯上挂机中导向组件的剖视图。
[0023]图8为本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机中第一送料组件的结构示意图。
[0024]图9为本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机中第二送料组件的结构示意图。
[0025]图10为图9提供的撑杆轴芯上挂机中第二送料组件的右视图。
[0026]图11为图9提供的撑杆轴芯上挂机中第二送料组件的部分放大示意图。
[0027]图12为本技术实施例提供的撑杆轴芯上挂机中撑开机构的结构示意图。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撑杆轴芯上挂机，用于将撑杆轴芯固定现在挂架上；其特征在于，包括有工作台、上料机构、移载机构、撑开机构和挂架固定机构；所述上料机构安装于所述工作台的一侧并用于逐根输送待加工的所述撑杆轴芯，所述移载机构安装于所述工作台上并用于承载经过所述上料机构输送的所述撑杆轴芯，以及将所述撑杆轴芯转移至所述挂架的弹性固定部处；所述撑开机构安装于所述工作台上并用于将所述挂架的弹性固定部撑开以放置所述撑杆轴芯，所述挂架固定机构安装于所述工作台上并用于放置所述挂架以使得所述挂架空载的弹性固定部朝向所述移载机构。2.根据权利要求1所述的撑杆轴芯上挂机，其特征在于，所述移载机构包括有导向组件、第一送料组件和第二送料组件；所述导向组件安装于所述工作台上，且所述导向组件的上端位于上料输送带的上端下方，所述第一送料组件安装于所述工作台上并位于所述导向组件的下端下方，所述第一送料组件上设置有容纳槽以用于承载经过所述导向组件的撑杆轴芯，所述第二送料组件安装于所述工作台上并用于将所述第一送料组件转移的撑杆轴芯夹取至挂架的弹性固定部上。3.根据权利要求2所述的撑杆轴芯上挂机，其特征在于，所述导向组件包括有导向架和第一限位件，所述导向架的上端面设置有倾斜结构的导向槽，所述导向槽的下端设置有落料孔，所述第一限位件安装于所述导向槽中并用于限位撑杆轴芯沿导向槽自上向下滚动至落料孔中，所述第一限位件处设置有用于检测撑杆轴芯的检测件。4.根据权利要求3所述的撑杆轴芯上挂机，其特征在于，所述导向组件还包括有至少两根导向辊，各所述导向辊设置于所述第一限位件和所述导向槽之间。5.根据权利要求2所述的撑杆轴芯上挂机，其特征在于，所述第一送料组件包括有第一气缸和载料件，所述载料件与所述第一气缸的活塞杆端部连接，所述容纳槽设置于所述载料件上，所述载料件背向所述第一气缸的一端设置有缺口，所述缺口贯穿所述容纳槽。6.根据权利要求2所述的撑杆轴芯上挂机，其特征在于，所述第二送料组件包括有升降气缸、第二气缸、滑动座、夹持气缸和转动件；所述升降气缸安装于所述工作台上，所述第二气缸安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述滑动座与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁中兵，
申请(专利权)人：东莞市集成五金有限公司，
类型：新型
国别省市：