一种回转油压缸制造技术

本发明专利技术涉工程部件领域，具体涉及一种回转油压缸，包括缸本体、转子、连接阀和液压油管，连接阀包括固定筒、内接组件、外接组件、传动控制机构和调节结构；内接组件包括若干内卡块，内卡块圆周闭合时形成外锥面；外接组件包括若干外卡块，外卡块圆周闭合时形成内锥面；液压油管的接头插入内接组件和外界组件之间，传动控制机构用于控制内卡块内收、外卡块外扩，调节机构用于带动内接组件移动。本发明专利技术通过液压油管的接头与内接组件和外接组件的锥面配合，对于不同直径的液压油管均可达到密封效果，且在震动过程中通过使内接组件向缸本体移动的距离大于液压油管的移动距离，防止震动导致密封不严进而引起泄压。封不严进而引起泄压。封不严进而引起泄压。

【技术实现步骤摘要】
一种回转油压缸


[0001]本专利技术涉及工程部件领域，具体涉及一种回转油压缸。

技术介绍

[0002]回转油压缸又名液压回转油缸，是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩，尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制。其工作原理是利用一定压力的液压油作用在扇形转子的侧面产生作用力，转子是与轴固定的，转子转轴就转。目前回转油缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。
[0003]回转油缸在工作时需要和液压油泵连接，常规的回转油缸上通常预留有阀口以连接液压油管，但是现有的回转油缸阀口大都只能适配一种与其口径匹配的液压油管，适用范围窄，同时连接紧密性差，因液压油缸本身存在震动，在长时间的震动环境下极容易出现连接松动，导致管道连接阀头产生泄压。因此需要一种可适应不同直径液压油管、防止震动产生泄压的回转油压缸。

技术实现思路

[0004]根据现有技术的至少一个不足之处，本专利技术提出了一种回转油压缸，以解决现有的回转油缸无法适配不同直径的液压油管，且在震动时无法保证可靠密封连接的问题。
[0005]本专利技术的一种回转油压缸采用如下技术方案：包括缸本体、设置于缸本体内部的转子、连接阀以及液压油管，连接阀设置于缸本体的侧壁，液压油管连接于连接阀以向缸本体内部通入液压油，转子在液压油的作用下输出转矩；连接阀包括与缸本体垂直密封连接的固定筒，固定筒上设置有卡接装置，卡接装置包括内接组件、外接组件和传动控制机构；内接组件包括若干内卡块，若干内卡块沿圆周方向围合一周且能够沿径向移动，内卡块圆周闭合时形成外锥面，外锥面的小端靠近缸本体；外接组件包括若干外卡块，若干外卡块沿圆周方向围合一周且能够沿径向移动，外卡块圆周闭合时形成内锥面，内锥面的大端靠近缸本体；内接组件和外接组件同轴设置于固定筒远离缸本体的一端，且内接组件位于外接组件的内部，液压油管包括管道和设置于管道一端的接头，接头滑动连接在内接组件和外接组件之间，接头具有内配合面和外配合面，内配合面为小端靠近缸本体的锥形面，外配合面为大端靠近缸本体的锥形面；传动控制机构用于控制内卡块内收、外卡块外扩，以及控制内卡块、外卡块径向移动后的复位。
[0006]可选地，传动控制机构包括操作组件和控制组件；控制组件包括控制环，控制环可转动地套设于固定筒；操作组件包括操作环，操作环可轴向移动的套设于固定筒且位于控制环靠近缸本体的一侧；操作环和控制环和之间设置有配合结构，配合结构在操作环向远离缸本体的方向运动预设距离后生效，且生效后将操作环远离缸本体的移动转化为控制环绕第一方向的转
动，控制环和操作环之间连接有复位弹簧；控制环上设置有控制板，控制板位于固定筒的内部，控制板上设置有导向滑轨，每个外卡块上均设置有外拉杆，每个内卡块上均设置有内拉杆，内拉杆和外拉杆与导向滑轨滑动配合，导向滑轨用于在控制环绕第一方向转动时引导内拉杆和外拉杆沿径向移动，进而带动内接组件内收、外接组件外扩。
[0007]可选地，配合结构包括顶块和弧形引导块，顶块设置于操作环的一端，弧形引导块设置于控制环的外周壁，弧形引导块与顶块相对设置且接触时斜面配合。
[0008]可选地，导向滑轨包括外滑轨、第一内滑轨和第二内滑轨，外滑轨沿圆周方向均布且其数量与外卡块的数量相同，第一内滑轨和第二内滑轨沿圆周方向交替设置且第一内滑轨和第二内滑轨的数量均为内卡块数量的一半；外拉杆穿过外滑轨且与操作环连接，内拉杆穿过相应第一内滑轨或第二内滑轨且其末端与控制板靠近缸本体的端面止挡配合，内拉杆和控制板之间设置有支撑弹簧，外滑轨用于在控制环绕第一方向转动时引导外卡块外扩；第一内滑轨以及第二内滑轨用于在控制环绕第一方向转动时引导内卡块中的其中一半先外扩，之后所有内卡块同步内收。
[0009]可选地，第一内滑轨包括相连接的第一起始段、第一引导段和第二引导段；第二内滑轨包括第二起始段和第一主引导段，外滑轨包括第三起始段和第二主引导段；第一起始段、第二起始段和第三起始段均呈弧形且与控制板同心；第一引导段从起点至终点斜向外延伸，第二引导段从起点至终点斜向内延伸；第一主引导段从起点至终点斜向内延伸，第二起始段对应的角度等于第一起始段和第一引导段对应的角度之和；第二主引导段从起点至终点斜向外延伸。
[0010]可选地，固定筒的内部中心具有主通油孔以及位于主通油孔外侧的、沿轴向依次排布的第一腔室和第二腔室，第一腔室位于远离缸本体的一端，内接组件和外接组件位于第一腔室内，内拉杆的末端设置有球形挡头，球形挡头与控制板靠近缸本体的端面止挡配合；第一内滑轨和第二内滑轨包括主滑轨和退位滑轨，退位滑轨设置于第一起始段和第二起始段的预设位置起至终点，退位滑轨贯穿控制板靠近缸本体的端面，退位滑轨的宽度大于主滑轨的端面，主滑轨的起始端贯穿控制板的两端面，主滑轨与退位滑轨通过斜坡面连接。
[0011]可选地，第一腔室和第二腔室的隔板上设置有第二径向滑槽，外拉杆和内拉杆滑动穿过第二径向滑槽并向靠近缸本体的方向延伸；操作环的内部设置有连接环，连接环位于第二腔室，连接环上设置有第一径向滑槽，外拉杆的末端滑动设置于第一径向滑槽且与连接环连接。
[0012]可选地，卡接装置还包括调节筒，调节筒可转动的套设于固定筒且位于第二腔室内部，调节筒的侧壁设置有大螺距槽和小螺距槽，控制板与调节筒的大螺距槽配合，控制环可相对于调节筒轴向移动，控制环向靠近缸本体的方向运动时带动内接组件同步运动；连接环的内部设置有内环，内环锁死时与连接环固定，解锁时与连接环相对转动；内环与调节筒的小螺距槽配合；固定筒内还设置有第三腔室，第三腔室位于第二腔室靠近缸本体的一侧；连接环靠近缸本体的一侧设置有密封板，密封板位于第三腔室内部，在第三腔室中位于密封板远
离缸本体侧的空间与主通油孔连通。
[0013]可选地，操作环的侧壁设置有用于将内环与连接环锁死的顶压螺丝。
[0014]可选地，密封板与连接环之间通过若干连接杆连接，第一腔室和第二腔室的隔板之间设置有穿孔，连接杆穿过穿孔并与穿孔滑动密封连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种回转油压缸中设置了连接阀，连接阀包括内接组件和外接组件和传动控制机构，内接组件包括多个可径向移动的内卡块，外接组件包括多个径向移动的外卡块，传动控制机构可控制内卡块内收、外卡块外扩，内卡块圆周闭合时形成外锥面，外卡块圆周闭合时形成内锥面，液压油管设置有接头，接头插入内卡块和外卡块之间，且接头的内配合面和外配合面能够与内卡块和外卡块锥面配合。以此通过将内接组件和外接组件设置为拼合结构，并通过接头与外锥面和内锥面的配合，对于不同直径的液压油管（不同直径的液压油管其接头的半径也不同）均可达到密封效果，适应性强。
[0016]进一步的，装置正常工作中如果发生震动，震动导致液压油管向远离缸本体的方向运动时，接头与内接组件和外接组件配合更加紧密，震动导致液压油管向靠近缸本体的方向运动时，通过与操作组件和控制组件与调节筒的配合，使得内接组件会同时朝向缸本体移动且内接组件的移动距离大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转油压缸，其特征在于：包括缸本体、设置于缸本体内部的转子、连接阀以及液压油管，连接阀设置于缸本体的侧壁，液压油管连接于连接阀以向缸本体内部通入液压油，转子在液压油的作用下输出转矩；连接阀包括与缸本体垂直密封连接的固定筒，固定筒上设置有卡接装置，卡接装置包括内接组件、外接组件和传动控制机构；内接组件包括若干内卡块，若干内卡块沿圆周方向围合一周且能够沿径向移动，内卡块圆周闭合时形成外锥面，外锥面的小端靠近缸本体；外接组件包括若干外卡块，若干外卡块沿圆周方向围合一周且能够沿径向移动，外卡块圆周闭合时形成内锥面，内锥面的大端靠近缸本体；内接组件和外接组件同轴设置于固定筒远离缸本体的一端，且内接组件位于外接组件的内部，液压油管包括管道和设置于管道一端的接头，接头滑动连接在内接组件和外接组件之间，接头具有内配合面和外配合面，内配合面为小端靠近缸本体的锥形面，外配合面为大端靠近缸本体的锥形面；传动控制机构用于控制内卡块内收、外卡块外扩，以及控制内卡块、外卡块径向移动后的复位。2.根据权利要求1所述的一种回转油压缸，其特征在于：传动控制机构包括操作组件和控制组件；控制组件包括控制环，控制环可转动地套设于固定筒；操作组件包括操作环，操作环可轴向移动的套设于固定筒且位于控制环靠近缸本体的一侧；操作环和控制环和之间设置有配合结构，配合结构在操作环向远离缸本体的方向运动预设距离后生效，且生效后将操作环远离缸本体的移动转化为控制环绕第一方向的转动，控制环和操作环之间连接有复位弹簧；控制环上设置有控制板，控制板位于固定筒的内部，控制板上设置有导向滑轨，每个外卡块上均设置有外拉杆，每个内卡块上均设置有内拉杆，内拉杆和外拉杆与导向滑轨滑动配合，导向滑轨用于在控制环绕第一方向转动时引导内拉杆和外拉杆沿径向移动，进而带动内接组件内收、外接组件外扩。3.根据权利要求2所述的一种回转油压缸，其特征在于：配合结构包括顶块和弧形引导块，顶块设置于操作环的一端，弧形引导块设置于控制环的外周壁，弧形引导块与顶块相对设置且接触时斜面配合。4.根据权利要求2所述的一种回转油压缸，其特征在于：导向滑轨包括外滑轨、第一内滑轨和第二内滑轨，外滑轨沿圆周方向均布且其数量与外卡块的数量相同，第一内滑轨和第二内滑轨沿圆周方向交替设置且第一内滑轨和第二内滑轨的数量均为内卡块数量的一半；外拉杆穿过外滑轨且与操作环连接，内拉杆穿过相应第一内滑轨或第二内滑轨且其末端与控制板靠近缸本体的端面止挡配合，内拉杆和控制板之间设置有支撑弹簧，外滑轨用于在控制环绕第一方向转动时引导外卡块外扩；第一内滑轨以及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲米才，
申请(专利权)人：苏州恩德弗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：