本发明专利技术公开了一种光伏板巡检定位方法、装置、设备及存储介质，属于无人机巡检技术领域。本发明专利技术在无人机进行巡检时，获取无人机采集的光伏板图像；通过异常检测模型对光伏板图像进行检测，得到异常光伏板图像；对异常光伏板图像进行拼接，得到第一目标图像；对光伏板图像进行拼接，得到第二目标图像；基于第一目标图像得到异物热斑位置信息；基于第二目标图像得到各像素点经纬度坐标；通过光伏边缘角检测模型对光伏板图像进行检测，得到光伏板边缘角；基于各像素点坐标得到光伏板边缘角对应的位置信息；通过无人机快速确定异物热斑位置和光伏板边缘角对应的位置信息并快速确定有异常的光伏板位置，从而提高光伏板巡检的效率。从而提高光伏板巡检的效率。从而提高光伏板巡检的效率。
【技术实现步骤摘要】
光伏板巡检定位方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，尤其涉及一种光伏板巡检定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，光伏电站运维主要依赖光伏逆变器的电压电流等电气特性，但是受限于逆变器、汇流箱的安装方式，电气运维只能精确到组串，难以精确到具体组件，并且受到天气影响较大，故障诊断精度不高。
[0003]涉及到具体光伏组件的运维主要依赖人工巡检，而大型光伏电站分布环境复杂，覆盖面积巨大，受地形影响，呈现杂乱性和分散性，采用人工巡检的方式十分费时费力，巡检效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种光伏板巡检定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术通过人工巡检定位光伏板效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种光伏板巡检定位方法，所述方法包括以下步骤:
[0006]在无人机进行巡检时，获取无人机采集的光伏板图像；
[0007]通过异常检测模型对所述光伏板图像进行检测，得到异常光伏板图像；
[0008]对所述异常光伏板图像进行拼接，得到第一目标图像；
[0009]对所述光伏板图像进行拼接，得到第二目标图像；
[0010]基于所述第一目标图像得到异物热斑位置信息；
[0011]基于所述第二目标图像得到各像素点经纬度坐标；
[0012]通过光伏边缘角检测模型对所述光伏板图像进行检测，得到光伏板边缘角；
[0013]基于所述各像素点经纬度坐标得到光伏板边缘角对应的位置信息；
[0014]通过所述异物热斑位置信息和所述光伏板边缘角对应的位置信息对所述光伏板进行巡检定位。
[0015]可选地，所述对所述异常光伏板图像进行拼接，得到第一目标图像，包括：
[0016]获取所述光伏板图像中与所述异常光伏板图像相邻的相邻光伏板图像；
[0017]将所述相邻光伏板图像和所述异常光伏板图像进行拼接，得到第一目标图像。
[0018]可选地，所述基于所述第一目标图像得到异物热斑位置信息，包括：
[0019]获取所述无人机采集所述光伏板图像时的位置信息；
[0020]根据所述位置信息得到所述光伏板图像的中心点经纬度坐标；
[0021]根据所述光伏板图像的中心点经纬度坐标得到所述第一目标图像中各子图像的中心点经纬度坐标；
[0022]基于所述第一目标图像中各子图像的中心点经纬度坐标得到所述第一目标图像
中各像素点经纬度坐标；
[0023]根据第一目标图像中各像素点经纬度坐标得到异物热斑的中心点经纬度坐标；
[0024]通过所述异物热斑的中心点经纬度坐标得到异物热斑位置信息。
[0025]可选地，所述基于所述第一目标图像中各子图像的中心点经纬度坐标得到所述第一目标图像中各像素点经纬度坐标，包括：
[0026]基于所述第一目标图像中各子图像的中心点经纬度坐标进行线性拟合，得到第一目标图像中子图像点与经纬度之间的第一对应关系；
[0027]基于所述第一对应关系对第一目标图像中各像素点进行线性内插处理，得到所述第一目标图像中各像素点经纬度坐标。
[0028]可选地，所述基于所述第二目标图像得到各像素点经纬度坐标，包括：
[0029]获取所述光伏板图像和所述第二目标图像的坐标变换关系；
[0030]基于所述坐标变换关系根据所述光伏板图像的中心点经纬度坐标得到第二目标图像中预设数量的子图像的中心点经纬度坐标；
[0031]基于所述第二目标图像中预设数量的子图像的中心点经纬度坐标进行线性拟合，得到第二目标图像中子图像点与经纬度之间的第二对应关系；
[0032]基于所述第二对应关系对第二目标图像中各像素点进行线性内插处理，得到各像素点经纬度坐标。
[0033]可选地，所述光伏板巡检定位方法，还包括：
[0034]获取无人机拍摄的历史光伏板图像；
[0035]获取历史异常图像数据；
[0036]通过所述历史异常图像数据对所述历史光伏板图像进行叠加，得到待训练异常光伏板图像；
[0037]基于所述待训练异常光伏板图像对第一初始深度学习模型进行训练，得到异常检测模型；
[0038]将所述历史光伏板图像中的边缘角进行标注，得到待训练标注边缘角光伏板图像；
[0039]基于所述待训练标注边缘角光伏板图像对第二初始深度学习模型进行训练，得到光伏边缘角检测模型。
[0040]可选地，所述通过所述异物热斑位置信息和所述光伏板边缘角位置信息对所述光伏板进行巡检定位，包括：
[0041]基于所述光伏板边缘角位置信息得到光伏板的经纬度范围；
[0042]通过所述光伏板的经纬度范围对所述光伏板进行编码，得到编码信息；
[0043]基于所述编码信息和所述异物热斑位置信息和所述编码信息对所述光伏板进行巡检定位。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种光伏板巡检定位装置，所述光伏板巡检定位装置包括：
[0045]获取模块，用于在无人机进行巡检时，获取无人机采集的光伏板图像；
[0046]检测模块，用于通过异常检测模型对所述光伏板图像进行检测，得到异常光伏板图像；
[0047]拼接模块，用于对所述异常光伏板图像进行拼接，得到第一目标图像；
[0048]所述拼接模块，还用于对所述光伏板图像进行拼接，得到第二目标图像；
[0049]所述获取模块，还用于基于所述第一目标图像得到异物热斑位置信息；
[0050]所述获取模块，还用于基于所述第二目标图像得到各像素点经纬度坐标；
[0051]所述检测模块，还用于通过光伏边缘角检测模型对所述光伏板图像进行检测，得到光伏板边缘角；
[0052]所述获取模块，还用于基于所述各像素点经纬度坐标得到光伏板边缘角对应的位置信息；
[0053]定位模块，用于通过所述异物热斑位置信息和所述光伏板边缘角对应的位置信息对所述光伏板进行巡检定位。
[0054]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种光伏板巡检定位设备，所述光伏板巡检定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏板巡检定位程序，所述光伏板巡检定位程序配置为实现如上文所述的光伏板巡检定位方法的步骤。
[0055]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有光伏板巡检定位程序，所述光伏板巡检定位程序被处理器执行时实现如上文所述的光伏板巡检定位方法的步骤。
[0056]本专利技术通过在无人机进行巡检时，获取无人机采集的光伏板图像；通过异常检测模型对光伏板图像进行检测，得到异常光伏板图像；对异常光伏板图像进行拼接，得到第一目标图像；对光伏板图像进行拼接，得到第二目标图像；基于第一目标图像得到异物热斑位置信息；基于第二目标图像得到各像素点经纬度坐标；通过光伏边缘角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏板巡检定位方法，其特征在于，所述光伏板巡检定位方法包括：在无人机进行巡检时，获取无人机采集的光伏板图像；通过异常检测模型对所述光伏板图像进行检测，得到异常光伏板图像；对所述异常光伏板图像进行拼接，得到第一目标图像；对所述光伏板图像进行拼接，得到第二目标图像；基于所述第一目标图像得到异物热斑位置信息；基于所述第二目标图像得到各像素点经纬度坐标；通过光伏边缘角检测模型对所述光伏板图像进行检测，得到光伏板边缘角；基于所述各像素点经纬度坐标得到光伏板边缘角对应的位置信息；通过所述异物热斑位置信息和所述光伏板边缘角对应的位置信息对所述光伏板进行巡检定位。2.如权利要求1所述的光伏板巡检定位方法，其特征在于，所述对所述异常光伏板图像进行拼接，得到第一目标图像，包括：获取所述光伏板图像中与所述异常光伏板图像相邻的相邻光伏板图像；将所述相邻光伏板图像和所述异常光伏板图像进行拼接，得到第一目标图像。3.如权利要求2所述的光伏板巡检定位方法，其特征在于，所述基于所述第一目标图像得到异物热斑位置信息，包括：获取所述无人机采集所述光伏板图像时的位置信息；根据所述位置信息得到所述光伏板图像的中心点经纬度坐标；根据所述光伏板图像的中心点经纬度坐标得到所述第一目标图像中各子图像的中心点经纬度坐标；基于所述第一目标图像中各子图像的中心点经纬度坐标得到所述第一目标图像中各像素点经纬度坐标；根据第一目标图像中各像素点经纬度坐标得到异物热斑的中心点经纬度坐标；通过所述异物热斑的中心点经纬度坐标得到异物热斑位置信息。4.如权利要求3所述的光伏板巡检定位方法，其特征在于，所述基于所述第一目标图像中各子图像的中心点经纬度坐标得到所述第一目标图像中各像素点经纬度坐标，包括：基于所述第一目标图像中各子图像的中心点经纬度坐标进行线性拟合，得到第一目标图像中子图像点与经纬度之间的第一对应关系；基于所述第一对应关系对第一目标图像中各像素点进行线性内插处理，得到所述第一目标图像中各像素点经纬度坐标。5.如权利要求3所述的光伏板巡检定位方法，其特征在于，所述基于所述第二目标图像得到各像素点经纬度坐标，包括：获取所述光伏板图像和所述第二目标图像的坐标变换关系；基于所述坐标变换关系根据所述光伏板图像的中心点经纬度坐标得到第二目标图像中预设数量的子图像的中心点经纬度坐标；基于所述第二目标图像中预设数量的子图像的中心点经纬度坐标进行线性拟合，得到第二目标图像中子图像点与经纬度之间的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳飞流云享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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