一种车门安装浮动式吸平机构制造技术

本发明专利技术提供了一种车门安装浮动式吸平机构，包括基座以及浮动式吸平机构，浮动式吸平机构包括底座、浮动块、吸附部、吸附支撑部，底座滑动安装在基座上，浮动块浮动地连接在底座上且能相对于底座沿直线方向弹性浮动，吸附部和吸附支撑部分别安装在浮动块上，吸附支撑部位于吸附部外围，吸附支撑部贴合在工件表面用于对吸附部工作端进行支撑，通过驱动机构驱动底座相对于基座来回滑动，从而带动吸附部和吸附支撑部靠近或远离工件，进而实现吸附部对工件的浮动式吸附。本发明专利技术的优点：实现了对车门安装的重复性及稳定性的精确控制，实现了对车门的自适应浮动式吸附定位，有效兼容车身尺寸偏差波动。偏差波动。偏差波动。

【技术实现步骤摘要】
一种车门安装浮动式吸平机构


[0001]本专利技术涉及汽车焊装工具
，更具体地说是一种车门安装浮动式吸平机构。

技术介绍

[0002]汽车焊装领域车门自动安装过程中，对车门的吸附一般常采用纯吸盘结构吸平的方式，此种结构存在如下缺陷：
[0003]纯吸盘结构吸平由于吸盘自身有褶皱，故车门安装重复性及稳定性难以精确控制，无法保证车门安装的精确定位控制。同时，纯吸盘结构直接硬性连接在机器人上，无法兼容车身尺寸波动所产生的误差，例如侧围车身在车系Y向若存在尺寸波动，则车门安装重复性及稳定性偏差将大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种车门安装浮动式吸平机构，以实现对车门安装的重复性及稳定性的精确控制。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种车门安装浮动式吸平机构，包括基座以及设置在基座上的浮动式吸平机构，所述浮动式吸平机构包括底座、浮动块、吸附部、吸附支撑部，底座滑动安装在基座上，浮动块浮动地连接在底座上且能相对于底座沿直线方向弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：包括基座(1)以及设置在基座(1)上的浮动式吸平机构(2)，所述浮动式吸平机构(2)包括底座(3)、浮动块(4)、吸附部、吸附支撑部，底座(3)滑动安装在基座(1)上，浮动块(4)浮动地连接在底座(3)上且能相对于底座(3)沿直线方向弹性浮动，吸附部和吸附支撑部分别安装在浮动块(4)上，且吸附支撑部位于吸附部外围，吸附支撑部贴合在工件表面用于对吸附部工作端进行支撑，通过驱动机构驱动底座(3)相对于基座(1)沿浮动块(4)的浮动方向来回滑动，从而带动吸附部和吸附支撑部靠近或远离工件，进而实现吸附部对工件的浮动式吸附。2.如权利要求1所述的一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：所述底座(3)上设有安装板(18)，浮动块(4)通过浮动连接结构与安装板(18)连接，浮动连接结构包括至少两根螺杆(19)和至少一根导向销轴(20)，各个螺杆(19)和导向销轴(20)均沿着浮动块(4)浮动方向延伸，各个螺杆(19)和导向销轴(20)的首端分别固定连接在安装板(18)上，浮动块(4)上开有供导向销轴(20)滑动穿过的导向孔，浮动块(4)上开有供螺杆(19)滑动穿过的浮动孔，螺杆(19)中段套装有弹性部件(21)，弹性部件(21)两端分别弹性抵压在安装板(18)和浮动块(4)上，螺杆(19)末端设有对浮动块(4)外极限位置进行限位的限位结构。3.如权利要求2所述的一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：设所述浮动块(4)与安装板(18)相靠近的一侧为内侧，所述安装板(18)内侧开有供弹性部件(21)首端嵌入的第一容纳孔(22)，浮动块(4)内侧开有供弹性部件(21)末端嵌入的第二容纳孔(23)，弹性部件(21)两端分别弹性抵压在第一容纳孔(22)端部台阶面上以及第二容纳孔(23)端部台阶面上。4.如权利要求2所述的一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：所述螺杆(19)末端的限位结构为与螺杆(19)螺纹配合的限位螺母(24)，通过限位螺母(24)与浮动块(4)外侧抵挡限位。5.如权利要求3所述的一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：所述螺杆(19)与安装板(18)上的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉峰，王茂兵，汤东华，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：