一种车门安装浮动式吸平机构制造技术

本发明专利技术提供了一种车门安装浮动式吸平机构，包括基座以及浮动式吸平机构，浮动式吸平机构包括底座、浮动块、吸附部、吸附支撑部，底座滑动安装在基座上，浮动块浮动地连接在底座上且能相对于底座沿直线方向弹性浮动，吸附部和吸附支撑部分别安装在浮动块上，吸附支撑部位于吸附部外围，吸附支撑部贴合在工件表面用于对吸附部工作端进行支撑，通过驱动机构驱动底座相对于基座来回滑动，从而带动吸附部和吸附支撑部靠近或远离工件，进而实现吸附部对工件的浮动式吸附。本发明专利技术的优点：实现了对车门安装的重复性及稳定性的精确控制，实现了对车门的自适应浮动式吸附定位，有效兼容车身尺寸偏差波动。偏差波动。偏差波动。

【技术实现步骤摘要】
一种车门安装浮动式吸平机构


[0001]本专利技术涉及汽车焊装工具
，更具体地说是一种车门安装浮动式吸平机构。

技术介绍

[0002]汽车焊装领域车门自动安装过程中，对车门的吸附一般常采用纯吸盘结构吸平的方式，此种结构存在如下缺陷：
[0003]纯吸盘结构吸平由于吸盘自身有褶皱，故车门安装重复性及稳定性难以精确控制，无法保证车门安装的精确定位控制。同时，纯吸盘结构直接硬性连接在机器人上，无法兼容车身尺寸波动所产生的误差，例如侧围车身在车系Y向若存在尺寸波动，则车门安装重复性及稳定性偏差将大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种车门安装浮动式吸平机构，以实现对车门安装的重复性及稳定性的精确控制。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种车门安装浮动式吸平机构，包括基座以及设置在基座上的浮动式吸平机构，所述浮动式吸平机构包括底座、浮动块、吸附部、吸附支撑部，底座滑动安装在基座上，浮动块浮动地连接在底座上且能相对于底座沿直线方向弹性浮动，吸附部和吸附支撑部分别安装在浮动块上，且吸附支撑部位于吸附部外围，吸附支撑部贴合在工件表面用于对吸附部工作端进行支撑，通过驱动机构驱动底座相对于基座沿浮动块的浮动方向来回滑动，从而带动吸附部和吸附支撑部靠近或远离工件，进而实现吸附部对工件的浮动式吸附。
[0007]作为上述机构的优选方案，所述底座上设有安装板，浮动块通过浮动连接结构与安装板连接，浮动连接结构包括至少两根螺杆和至少一根导向销轴，各个螺杆和导向销轴均沿着浮动块浮动方向延伸，各个螺杆和导向销轴的首端分别固定连接在安装板上，浮动块上开有供导向销轴滑动穿过的导向孔，浮动块上开有供螺杆滑动穿过的浮动孔，螺杆中段套装有弹性部件，弹性部件两端分别弹性抵压在安装板和浮动块上，螺杆末端设有对浮动块外极限位置进行限位的限位结构。
[0008]作为上述机构的优选方案，设所述浮动块与安装板相靠近的一侧为内侧，所述安装板内侧开有供弹性部件首端嵌入的第一容纳孔，浮动块内侧开有供弹性部件末端嵌入的第二容纳孔，弹性部件两端分别弹性抵压在第一容纳孔端部台阶面上以及第二容纳孔端部台阶面上。
[0009]作为上述机构的优选方案，所述螺杆末端的限位结构为与螺杆螺纹配合的限位螺母，通过限位螺母与浮动块外侧抵挡限位。
[0010]作为上述机构的优选方案，所述螺杆与安装板上的螺纹孔螺纹连接，并在螺杆首端螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母抵压在安装板外侧。
[0011]作为上述机构的优选方案，所述导向销轴首端的端面上开有螺纹孔，限位螺栓从安装板外侧旋入至导向销轴首端的螺纹孔中，导向销轴在位于安装板内侧的部位设有限位凸环，限位凸环和限位螺栓头部分别与安装板内外两侧抵挡限位。
[0012]作为上述机构的优选方案，所述浮动块的导向孔内侧壁上设有衬套，导向销轴与衬套内孔滑动配合。
[0013]作为上述机构的优选方案，所述吸附支撑部为仿形支撑块，吸附部包括相连接的吸盘杆和吸盘，所述浮动块上固定安装有主连接块，仿形支撑块直接安装在主连接块上，吸盘杆通过吸盘连接块安装在主连接块上。
[0014]作为上述机构的优选方案，所述驱动机构为第一模组，所述浮动式吸平机构的底座安装在第一模组的滑块上，所述基座上还设有第二模组，第二模组安装在基座上，第一模组通过转接板安装在第二模组的滑块上，通过第一模组带动浮动式吸平机构沿浮动块的浮动方向来回滑动，通过第二模组带动第一模组及其上的浮动式吸平机构沿着与浮动块的浮动方向相垂直的方向来回滑动。
[0015]作为上述机构的优选方案，所述转接板伸出第二模组的滑块的一段为悬伸段，转接板的悬伸段底部通过辅助支撑结构进行支撑，所述辅助支撑结构包括滑动配合的支撑导轨和支撑滑块，支撑导轨安装在基座上且沿着与浮动块的浮动方向相垂直的方向延伸，转接板的悬伸段底部固定有支撑滑块安装座，支撑滑块顶部与支撑滑块安装座固定连接。
[0016]与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：
[0017]1、本专利技术提供的一种车门安装浮动式吸平机构，其通过在吸附部外围设置吸附支撑部，当吸附部工作端对车门进行吸附时，通过该吸附支撑部贴合在车门表面对吸附部工作端进行有效支撑，对吸附部工作端起到定位限制的作用，从而保证了车门安装的精确定位及安装位置的稳定性；同时，将吸附部和吸附支撑部分别安装在浮动块，浮动块浮动地连接在底座上且能相对于底座沿直线方向弹性浮动，从而实现了吸附部以及吸附支撑部与工件表面的弹性浮动式接触，可有效兼容由于车身尺寸波动所产生的车门安装误差。
[0018]2、本专利技术提供的一种车门安装浮动式吸平机构，其浮动块与安装板之间的浮动连接结构采用螺杆与弹性部件配合实现浮动块的弹性浮动功能，通过导向销轴实现对浮动块的浮动方向进行精确导向的功能，从而有效保证了浮动块定向弹性浮动功能的实现。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的第一模组和第二模组部分的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术的浮动式吸平机构的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术的浮动式吸平机构的侧视图。
[0023]图5是图4的A
‑
A剖面图。
[0024]图6是本专利技术的工作状态的结构示意图。
[0025]图中，1基座；2浮动式吸平机构；3底座；4浮动块；5仿形支撑块；6吸盘杆；7吸盘；8主连接块；9吸盘连接块；10第一模组；11第一滑块；12第二模组；13转接板；14第二滑块；15支撑导轨；16支撑滑块；17支撑滑块安装座；18安装板；19螺杆；20导向销轴，21弹性部件,22第一容纳孔,23第二容纳孔,24限位螺母,25锁紧螺母,26限位螺栓,27限位凸环,28衬套,29
后门,30车身。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参照图1至图5，本实施例提供了一种车门安装浮动式吸平机构，包括基座1以及设置在基座1上的浮动式吸平机构2，基座1支撑在地面上，浮动式吸平机构2包括底座3、浮动块4、吸附部、吸附支撑部，底座3滑动安装在基座1上，浮动块4浮动地连接在底座3上且能相对于底座3沿直线方向弹性浮动，设浮动块4相对于底座3的弹性浮动方向为左右方向，吸附部和吸附支撑部分别安装在浮动块4上，且吸附支撑部位于吸附部外围，吸附支撑部为仿形支撑块5，吸附部包括相连接的吸盘杆6和吸盘7，浮动块4上固定安装有主连接块8，仿形支撑块5直接安装在主连接块8上，吸盘杆6通过吸盘连接块9安装在主连接块8上。吸附支撑部贴合在工件表面用于对吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：包括基座(1)以及设置在基座(1)上的浮动式吸平机构(2)，所述浮动式吸平机构(2)包括底座(3)、浮动块(4)、吸附部、吸附支撑部，底座(3)滑动安装在基座(1)上，浮动块(4)浮动地连接在底座(3)上且能相对于底座(3)沿直线方向弹性浮动，吸附部和吸附支撑部分别安装在浮动块(4)上，且吸附支撑部位于吸附部外围，吸附支撑部贴合在工件表面用于对吸附部工作端进行支撑，通过驱动机构驱动底座(3)相对于基座(1)沿浮动块(4)的浮动方向来回滑动，从而带动吸附部和吸附支撑部靠近或远离工件，进而实现吸附部对工件的浮动式吸附。2.如权利要求1所述的一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：所述底座(3)上设有安装板(18)，浮动块(4)通过浮动连接结构与安装板(18)连接，浮动连接结构包括至少两根螺杆(19)和至少一根导向销轴(20)，各个螺杆(19)和导向销轴(20)均沿着浮动块(4)浮动方向延伸，各个螺杆(19)和导向销轴(20)的首端分别固定连接在安装板(18)上，浮动块(4)上开有供导向销轴(20)滑动穿过的导向孔，浮动块(4)上开有供螺杆(19)滑动穿过的浮动孔，螺杆(19)中段套装有弹性部件(21)，弹性部件(21)两端分别弹性抵压在安装板(18)和浮动块(4)上，螺杆(19)末端设有对浮动块(4)外极限位置进行限位的限位结构。3.如权利要求2所述的一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：设所述浮动块(4)与安装板(18)相靠近的一侧为内侧，所述安装板(18)内侧开有供弹性部件(21)首端嵌入的第一容纳孔(22)，浮动块(4)内侧开有供弹性部件(21)末端嵌入的第二容纳孔(23)，弹性部件(21)两端分别弹性抵压在第一容纳孔(22)端部台阶面上以及第二容纳孔(23)端部台阶面上。4.如权利要求2所述的一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：所述螺杆(19)末端的限位结构为与螺杆(19)螺纹配合的限位螺母(24)，通过限位螺母(24)与浮动块(4)外侧抵挡限位。5.如权利要求3所述的一种车门安装浮动式吸平机构，其特征在于：所述螺杆(19)与安装板(18)上的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉峰，王茂兵，汤东华，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：