一种含有避障转轮的三刀架割草机制造技术

本发明专利技术公开了一种含有避障转轮的三刀架割草机，涉及园艺工具技术领域，解决了现在的割草机容易对树干划伤，使用不便的问题，包括主架体；所述主架体的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手；所述主架体的后侧嵌入安装有共两个储物盒；三个所述电机固定座的底部内侧均嵌入安装有一个电机；所述电机的转轴底部均固定连接有一组刀片；所述一号刀架和二号刀架的外侧均固定连接有两根导向弯杆。当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时，一号刀架和二号刀架底部的两个刀片之间的间距便会增宽，从而对树干两侧进行除草，而且因为避障转轮直径较大，所以能够有效避免刀片划伤树干，同时也能够适应与不同粗细的树干，清楚树干周围的杂草时更加安全方便。干周围的杂草时更加安全方便。干周围的杂草时更加安全方便。

【技术实现步骤摘要】
一种含有避障转轮的三刀架割草机
[0001]本申请为申请号202110251230.5、申请日2021年03月18日、专利技术名称“一种扫地机器人式的割草机”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及园艺工具
，具体为一种含有避障转轮的三刀架割草机。

技术介绍

[0003]割草机又称草坪机，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；效率比人工锄草提高8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。
[0004]例如申请号为201510224942.2的专利，公开了一种割草机，包括：用于割草的切割元件，用于驱动切割元件转动的电机，用于容纳电机的机壳，以及用于供用户操控割草机的把手装置；其中，把手装置包括：用于供用户握持的把手部，大致沿第一直线方向延伸的连接部，具有供用户握持的握持部的第一操作件；第一操作件相对把手部绕第一轴线转动，第一轴线平行于连接部。本专利技术的割草机具有新型的方便用户操作的把手装置。
[0005]基于上述，现有的割草机的除草结构均为一个刀片，除草效率较低，而且在除草场地中有树干，而且树干周围有杂草需要割除时，这些刀片极容易在高速旋转时接触树干外壁，对树干造成划伤，因此在割除树干周围杂草时需要小心翼翼，操作非常不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种扫地机器人式的割草机。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种含有避障转轮的三刀架割草机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的割草机的除草结构均为一个刀片，除草效率较低，而且在除草场地中有树干，而且树干周围有杂草需要割除时，这些刀片极容易在高速旋转时接触树干外壁，对树干造成划伤，因此在割除树干周围杂草时需要小心翼翼，操作非常不便的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扫地机器人式的割草机，包括主架体；所述主架体的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手；所述主架体的后侧嵌入安装有共两个储物盒；所述主架体的底部两侧转动安装有共四个滚轮；所述主架体的前侧中间位置通过焊接固定连接有一根固定刀架；所述固定刀架的前侧通过三根连接杆固定连接有一根主支撑杆；所述主支撑杆的外侧转动连接有两组共四根支撑臂，且左侧的一组支撑臂另一端固定连接有一根一号刀架，右侧的一组支撑臂另一端固定连接有一根二号刀架；所述主支撑杆的外侧还固定设置有四个扭簧；所述一号刀架和二号刀架的外侧均转动安装有两个避障转轮；所述固定刀架、一号刀架和二号刀架的底部均固定连接有一个电机固定座；三个所述电机固定座的底部内侧均嵌入安装有一个电机；所述电机的转轴底部均固定连接有一组刀片；所述一号刀架和二号刀架的外侧均固定连接有两根导向弯杆，且导向弯杆均
穿过固定刀架并从固定刀架的另一侧向外伸出。
[0008]优选的，所述支撑臂一端均为一个圆环，且这个圆环均能够在主支撑杆外侧水平旋转，从而能够使一号刀架和二号刀架在主支撑杆外侧旋转。
[0009]优选的，所述支撑臂分为两组共四根，且两组支撑臂上下交错设置，四个扭簧分别设置在四根支撑臂一端圆环的下方，扭簧的一端与支撑臂底部固定连接，扭簧另一端与主支撑杆外侧固定连接。
[0010]优选的，所述一号刀架和二号刀架外侧的导向弯杆均为弧形结构，且导向弯杆的圆心与主支撑杆的圆心位于同一竖直线上。
[0011]优选的，所述导向弯杆的一端均固定设置有一个粗圆板，扭簧推动一号刀架和二号刀架旋转到最前方后，导向弯杆一端的粗圆板会与固定刀架外侧紧密接触。
[0012]优选的，所述一号刀架和二号刀架旋转到最前方后，固定刀架、一号刀架和二号刀架会呈环形阵列等距排列在主支撑杆外侧。
[0013]优选的，所述避障转轮分别能够在一号刀架和二号刀架的外侧旋转，且避障转轮的直径大于刀片的最大直径。
[0014]优选的，所述一号刀架和二号刀架一侧的支撑臂旋转至与主架体的左右方形横杆平行时，一号刀架和二号刀架底部的刀片依然不会接触主架体两侧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使用本装置除草时三个刀片同时进行割草，割草效率将会大大提高，当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时，将本装置前方中间位置对准树干并向前推动，此时一号刀架和二号刀架外侧的避障转轮会先接触树干外壁，这时继续推动本装置避障转轮会分别带动一号刀架和二号刀架向后侧旋转，这样一号刀架和二号刀架底部的两个刀片之间的间距便会增宽，从而对树干两侧进行除草，而且因为避障转轮直径较大，所以能够有效避免刀片划伤树干，同时也能够适应与不同粗细的树干，清楚树干周围的杂草时更加安全方便。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一号刀架和二号刀架旋转到最前方后的前轴侧结构示意图；图2为本专利技术一号刀架和二号刀架旋转到最前方后的后轴侧结构示意图；图3为本专利技术一号刀架和二号刀架旋转到最前方后的俯视结构示意图；图4为本专利技术一号刀架和二号刀架向后旋转后的前轴侧结构示意图；图5为本专利技术主架体、固定刀架及主支撑杆组装后的前轴侧结构示意图；图6为本专利技术一号刀架组装在主支撑杆上之后的前轴侧结构示意图；图7为本专利技术一号刀架组装在主支撑杆上之后的仰轴侧结构示意图；图中：1、主架体；2、把手；3、储物盒；4、滚轮；5、固定刀架；6、连接杆；7、主支撑杆；8、支撑臂；9、一号刀架；10、避障转轮；11、电机固定座；12、电机；13、刀片；14、二号刀架；15、扭簧；16、导向弯杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]请参阅图1至图7，本专利技术提供的一种实施例：一种扫地机器人式的割草机，包括主架体1；主架体1的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手2；主架体1的后侧嵌入安装有共两个储物盒3；主架体1的底部两侧转动安装有共四个滚轮4；主架体1的前侧中间位置通过焊接固定连接有一根固定刀架5；固定刀架5的前侧通过三根连接杆6固定连接有一根主支撑杆7；主支撑杆7的外侧转动连接有两组共四根支撑臂8，且左侧的一组支撑臂8另一端固定连接有一根一号刀架9，右侧的一组支撑臂8另一端固定连接有一根二号刀架14；一号刀架9和二号刀架14外侧的导向弯杆16均为弧形结构，且导向弯杆16的圆心与主支撑杆7的圆心位于同一竖直线上，一号刀架9和二号刀架14在旋转时导向弯杆16能够起到稳定的支撑作用；一号刀架9和二号刀架14旋转到最前方后，固定刀架5、一号刀架9和二号刀架14会呈环形阵列等距排列在主支撑杆7外侧；主支撑杆7的外侧还固定设置有四个扭簧15；一号刀架9和二号刀架14的外侧均转动安装有两个避障转轮10；避障转轮10分别能够在一号刀架9和二号刀架14的外侧旋转，且避障转轮10的直径大于刀片13的最大直径，所以能够有效避免刀片13划伤树干；固定刀架5、一号刀架9和二号刀架14的底部均固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含有避障转轮的三刀架割草机，所述割草机为扫地机器人式，其特征在于：包括主架体(1)；所述主架体(1)的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手(2)；所述主架体(1)的后侧嵌入安装有共两个储物盒(3)；所述主架体(1)的底部两侧转动安装有共四个滚轮(4)；所述主架体(1)的前侧中间位置通过焊接固定连接有一根固定刀架(5)；所述固定刀架(5)的前侧通过三根连接杆(6)固定连接有一根主支撑杆(7)；所述主支撑杆(7)的外侧转动连接有两组共四根支撑臂(8)，且左侧的一组支撑臂(8)另一端固定连接有一根一号刀架(9)，右侧的一组支撑臂(8)另一端固定连接有一根二号刀架(14)；所述主支撑杆(7)的外侧还固定设置有四个扭簧(15)；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)的外侧均转动安装有两个避障转轮(10)；所述固定刀架(5)、一号刀架(9)和二号刀架(14)的底部均固定连接有一个电机固定座(11)；三个所述电机固定座(11)的底部内侧均嵌入安装有一个电机(12)；所述电机(12)的转轴底部均固定连接有一组刀片(13)；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)的外侧均固定连接有两根导向弯杆(16)，且导向弯杆(16)均穿过固定刀架(5)并从固定刀架(5)的另一侧向外伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：田路明，董星光，曹玉芬，张莹，齐丹，霍宏亮，徐家玉，刘超，
申请(专利权)人：中国农业科学院果树研究所，
类型：发明
国别省市：