本发明专利技术公开了一种林业三剩物清理装置及其使用方法，包括车体，车体通过升降机构连接有上固定座，上固定座通过第二电机连接有旋转杆，旋转杆滑动连接有对称设置的两个刀具固定座；刀具固定座通过第三电机连接有丝杆，丝杆配合设置有丝母，丝母转动连接有切刀；刀具固定座还固定连接有刀具固定杆，刀具固定杆底端连接有深切刀具，刀具固定杆通过中间连杆与切刀转动连接。本装置操作方便，能够有效完成对树根的完全切割，且可适应不同宽度树根的挖取工作，提高了对树根的挖取效率并减轻了劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种林业三剩物清理装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及林业
，具体涉及一种林业三剩物清理装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]林业三剩物也称森林三剩物，是指:采伐剩余物(指枝、丫、树梢、树皮、树叶、树根及藤条、灌木等)；造材剩余物(指造材截头)；加工剩余物(指板皮、板条、木竹截头、锯沫、碎单板、木芯、刨花、木块、边角余料等)。
[0003]在现有伐木施工中，树木砍断后会留下树桩，去除树桩的一般方法是用挖掘装置将其挖出，但是对于一些树龄较长的树根较为粗壮，难以直接用挖掘装置将其挖出，需要将树根现行割断，现有挖掘装置不能对树根有效的割断，导致树根挖掘工作难以进行。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种林业三剩物清理装置及其使用方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提出了一种林业三剩物清理装置，包括车体，所述车体通过升降机构连接有上固定座，所述上固定座通过第二电机连接有旋转杆，所述旋转杆滑动连接有对称设置的两个刀具固定座；所述刀具固定座通过第三电机连接有丝杆，所述丝杆配合设置有丝母，所述丝母转动连接有切刀；所述刀具固定座还固定连接有刀具固定杆，所述刀具固定杆底端连接有深切刀具，所述刀具固定杆通过中间连杆与所述切刀转动连接。。
[0007]优选的，所述中间连杆一端与所述刀具固定杆的下端转动连接，所述中间连杆另一端与所述切刀转动连接。
[0008]优选的，初始状态下，所述中间连杆和所述切刀均与所述刀具固定杆平行设置。
[0009]优选的，所述刀具固定座固定连接有竖直方向设置的辅助板，所述丝母与所述辅助板滑动连接，所述丝杆与所述辅助板转动连接。
[0010]优选的，所述旋转杆开设有水平方向设置的燕尾槽，所述刀具固定座上端滑动设置在所述燕尾槽内。
[0011]优选的，所述刀具固定座上端还连接有调整螺杆，所述调整螺杆上端穿出旋转杆且螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母设置在所述旋转杆外侧。
[0012]优选的，所述升降机构包括若干个与所述上固定座转动连接的调整螺杆，所述调整螺杆与所述车体螺纹连接，所述调整螺杆上端固定套设有从动轮；所述上固定座转动连接有主动轮，所述从动轮和所述主动轮上挂设有同步带，所述上固定座固定连接有第一电机，所述第一电机与所述主动轮相连。
[0013]本专利技术还提出了一种林业三剩物清理装置的使用方法，采用上述的一种林业三剩物清理装置，包括以下步骤：
[0014]S1：首先根据树桩的宽度，水平方向滑动刀具固定座，使树桩位于两个刀具固定座
之间，之后启动第二电机，第二电机通过旋转杆带动刀具固定杆和深切刀具旋转；
[0015]S2：通过升降机构控制上固定座下降，使深切刀具深入土壤中，并将树桩根系分离，使深切刀架底端移动到树桩下方，然后使升降机构停止控制；
[0016]S3：启动第三电机，第三电机带动丝杆旋转，丝杆带动丝母向下运动，在中间连杆的作用下，切刀绕丝母转动，中间连杆绕刀具固定杆转动；
[0017]S4：根据此时两个刀具固定座之间的距离，使两个切刀边转动边靠近，在切刀的作用下，使树桩根部完全分离，在此过程中，第二电机通过旋转杆控制切刀转动；
[0018]S5：树桩根部分离工作完成后，第三电机控制丝杆反向旋转，使中间连杆和切刀均与刀具固定杆平行设置，第二电机停止工作，升降机构带动上固定座上升，使装置复位。
[0019]优选的，所述步骤S1中，旋松固定螺母，使刀具固定座沿燕尾槽滑动，调整好刀具固定座位置后，旋紧固定螺母，从而实现刀具固定座位置的相对固定。
[0020]优选的，所述步骤S2中，升降机构控制上固定座升降的方法包括：第一电机带动主动轮转动，在同步带的作用下，带动若干个从动轮转动，从动轮带动对应的活动螺杆转动，活动螺杆旋入车体内，从而实现上固定座高度的调整。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术通过移动刀具固定座，可适应不同大小树根的挖取工作，设置有刀具固定杆，在初始状态下切刀和刀具固定杆平行，因此第二电机旋转时，配合升降机构的升降，可带动深切刀具深入土壤中，且不会伤及树根本体，且进行树根挖取时，第三电机带动丝杆转动，在中间连杆的作用下，切刀绕丝母转动，配合第二电机的旋转，完成根部枝条等的的完全切除工作，操作方便，切除效率高，切除质量好，且可适应不同宽度的树根的切除工作，提高了对树根的挖取效率并减轻了劳动强度。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1是本专利技术中整体主视图；
[0025]图2是本专利技术中整体侧视图；
[0026]图3是图1中A
‑
A部分结构示意图；
[0027]图4是图1中切刀部分结构示意图(工作状态一)；
[0028]图5是图1中切刀部分结构示意图(工作状态二)；
[0029]图6是图1中切刀部分结构示意图(工作状态三)；
[0030]图7是图1中旋转杆结构示意图。
[0031]附图标记说明:
[0032]1车体；2活动螺杆；3调整螺杆；4从动轮；5上固定座；6第一电机；7 第二电机；8旋转杆；9刀具固定座；10第三电机；11辅助板；12切刀；13 中间连杆；14刀具固定杆；15深切刀具；16丝母；17丝杆；18同步带；19 主动轮；20行走轮；21燕尾槽；22固定螺母。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]如图1
‑
7所示，本实施例提出了一种林业三剩物清理装置，包括车体1，车体1通过升降机构连接有上固定座5，升降机构用于控制上固定座5竖直方向移动。
[0035]上固定座5通过第二电机7连接有旋转杆8，第二电机7和上固定座5固定连接，第二电机7输出轴与旋转杆8中间位置相连，旋转杆8水平方向设置，第二电机7用于驱动旋转杆8转动，旋转杆8绕第二电机7做圆周运动。
[0036]旋转杆8滑动连接有对称设置的两个刀具固定座9；刀具固定座9设置在旋转杆8的两端。刀具固定座9通过第三电机10连接有丝杆17，丝杆17配合设置有丝母16，丝母16转动连接有切刀12。
[0037]刀具固定座9固定连接有竖直方向设置的辅助板11，丝母16与辅助板11 滑动连接，丝杆17与辅助板11转动连接。辅助板11为丝母16的移动和丝杆 17的转动起到支撑和限位的作用。第三电机10和刀具固定座9固定连接，第三电机10和丝杆17相连。
[0038]刀具固定座9还固定连接有刀具固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种林业三剩物清理装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)通过升降机构连接有上固定座(5)，所述上固定座(5)通过第二电机(7)连接有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)滑动连接有对称设置的两个刀具固定座(9)；所述刀具固定座(9)通过第三电机(10)连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)配合设置有丝母(16)，所述丝母(16)转动连接有切刀(12)；所述刀具固定座(9)还固定连接有刀具固定杆(14)，所述刀具固定杆(14)底端连接有深切刀具(15)，所述刀具固定杆(14)通过中间连杆(13)与所述切刀(12)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种林业三剩物清理装置，其特征在于，所述中间连杆(14)一端与所述刀具固定杆(14)的下端转动连接，所述中间连杆(14)另一端与所述切刀(12)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种林业三剩物清理装置，其特征在于，初始状态下，所述中间连杆(14)和所述切刀(12)均与所述刀具固定杆(14)平行设置。4.根据权利要求1所述的一种林业三剩物清理装置，其特征在于，所述刀具固定座(9)固定连接有竖直方向设置的辅助板(11)，所述丝母(16)与所述辅助板(11)滑动连接，所述丝杆(17)与所述辅助板(11)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种林业三剩物清理装置，其特征在于，所述旋转杆(8)开设有水平方向设置的燕尾槽(21)，所述刀具固定座(9)上端滑动设置在所述燕尾槽(21)内。6.根据权利要求5所述的一种林业三剩物清理装置，其特征在于，所述刀具固定座(9)上端还连接有调整螺杆(3)，所述调整螺杆(3)上端穿出旋转杆(8)且螺纹连接有固定螺母(22)，所述固定螺母(22)设置在所述旋转杆(8)外侧。7.根据权利要求1所述的一种林业三剩物清理装置，其特征在于，所述升降机构包括若干个与所述上固定座(5)转动连接的调整螺杆(3)，所述调整螺杆(3)与所述车体(1)螺纹连接，所述调整螺杆(3)上端固定套设有从动轮(4)；所述上固定座(5)转动连接有主动轮(19)，所述从动轮(4)和所述主动轮(19)上挂设有同步带(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄中森，
申请(专利权)人：黄中森，
类型：发明
国别省市：
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