本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏板组件清扫机器人的行走装置，包括行走轮和行走轮连轴，行走轮的内部安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板的中部设有第一轴承孔，第二安装板的中部设有第二轴承孔，行走轮连轴上固定安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承固定安装在第二轴承孔内，第二轴承安装在第一轴承孔内，行走轮连轴上还安装有第一连板和第二连板，第一连板3位于第二安装板远离第一安装板的一侧，第二连板位于第一安装板远离第二安装板的一侧，第一连板和第二连板之间安装有螺栓。本实用新型专利技术通过连板与行走轮传递动力可以加长力臂增大扭矩，从而在不需增大清扫机器人外形尺寸的前提下实现增大行走轮动力的作用。外形尺寸的前提下实现增大行走轮动力的作用。外形尺寸的前提下实现增大行走轮动力的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板组件清扫机器人的行走装置
[0001]本技术涉及光伏清扫机器人
，特别涉及一种太阳能光伏板组件清扫机器人的行走装置。
技术介绍
[0002]随着市场科技的发展，对于光伏发电站中阵列的多个光伏板进行清扫时，现已设计出可自动在光伏板阵列上行走或滚动的光伏板清扫机器人，大大提高了清扫工作效。这些清扫机器人的形状大都如公开号为CN215918337U所公开的光伏组件清扫装置，光伏组件包括光伏板，光伏组件清扫装置包括清扫机构和行走机构，行走机构安装在清扫机构的两端。行走机构包括电机驱动的行走轮。在现有的这些清扫机器人上，行走轮要么直接安装在电机的输出轴上，要么通过一组行星齿轮机构安装在电机的输出轴，这些结构在太阳能光伏板组件清扫机器人在清扫过程中偶尔会出现两侧动力电机不足时，导致行走轮与光伏板之间摩擦力不足出现打滑现象，对机械结构造成损害。
技术实现思路
[0003]本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种太阳能光伏板组件清扫机器人的行走装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种太阳能光伏板组件清扫机器人的行走装置，包括行走轮和行走轮连轴，所述行走轮的内部安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的中部设有第一轴承孔，所述第二安装板的中部设有第二轴承孔，所述行走轮连轴上固定安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承固定安装在第二轴承孔内，所述第二轴承安装在第一轴承孔内，所述行走轮连轴上还安装有第一连板和第二连板，所述第一连板3位于第二安装板远离第一安装板的一侧，所述第二连板位于第一安装板远离第二安装板的一侧，所述第一连板和第二连板之间安装有螺栓。
[0006]所述第一连板通过第一螺母固定安装在行走轮连轴上。
[0007]所述第二连板与行走轮连轴间隙配合。
[0008]所述第一轴承孔的四周设有若干个第一通孔，所述第二轴承孔的四周设有若干个与第一通孔匹配的第二通孔，所述第一连板上设有若干与第二通孔匹配的第三通孔，所述第二连板上设有若干个与第一通孔匹配的第四通孔，所述螺栓依次穿过第三通孔、第二通孔第一通孔和第四通孔后安装平垫、第二螺母、弹垫。
[0009]所述连板的直径是行走轮轴的4倍。
[0010]本技术具有以下技术优势：
[0011]本技术结构简单，在清扫机器人的两端板上分别安装行走装置，行走装置由行走轮，行走轮轴，连接螺栓，连板，轴承等组成，在清扫机器人行走的时候电机带动链轮通过链条传动将动力传递到行走轮轴，行走轮轴上焊接有连板，连板通过连接螺栓将装有轴
承的行走轮固定到行走轮轴上，这样行走轮便同行走轮轴一起转动。通过连板与行走轮传递动力可以加长力臂增大扭矩，从而在不需增大清扫机器人外形尺寸的前提下（在相同的电机动力下）实现增大行走轮动力的作用。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0013]附图1为本技术的结构示意图。
[0014]图中，1－行走轮连轴，2－第一螺母，3－第一连板，4－第一轴承，5－行走轮，6－螺栓，7－第二连板，8－第二轴承，9－第一安装板，10－第二安装板。
具体实施方式
[0015]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以 是直接或者间接连接至该另一个部件上。 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、
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水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是一个或一个以上；“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]附图1为本技术的一种具体实施例。该实施例提供了一种太阳能光伏板组件清扫机器人的行走装置，包括行走轮5和行走轮连轴1，该行走轮5安装在行走轮连轴1上，行走轮连轴1与电机驱动装置的输出轴通过联轴器连接。
[0017]行走轮5的内部安装有第一安装板9和第二安装板10，第一安装板9的中部设有第一轴承孔，在第一轴承孔的四周呈圆周阵列状设有若干个第一通孔；第二安装板10的中部设有第二轴承孔，在第二轴承孔的四周呈圆周阵列状设有若干个第二通孔，并且第二通孔与第一通孔相匹配。行走轮连轴1上固定安装有第一轴承4和第二轴承8，即行走轮连轴1与第一轴承4的内圈、第二轴承8的内圈固定连接；第一轴承4轴承位于第二轴承孔内，并且其外圈与第一轴承孔的内壁固定连接；第二轴承8位于第二轴承孔内，并且其外圈与第一轴承孔的内壁固定连接。
[0018]还包括第一连板3、第二连板7和螺栓6
[0019]第一连板3通过第一螺母2固定安装在行走轮连轴1上，该第一连板3位于第二安装板10远离第一安装板9的一侧，在第一连板3上设有若干与第二通孔匹配的第三通孔。第二连板7也安装在行走轮连轴1上，位于第一安装板9远离第二安装板10的一侧，并与行走轮连轴1间隙配合，即第二连板7的中部设有一个比行走轮连轴1直径大的孔，然后行走轮连轴1
穿过该孔。第二连板7上设有若干个与第一通孔匹配的第四通孔。螺栓6依次穿过第三通孔、第二通孔第一通孔和第四通孔后安装平垫、第二螺母、弹垫完成紧固。
[0020]本实施例中，连板的直径是行走轮轴的4倍。
[0021]本实施例中轴承与行走轮连轴1、轴承孔之间的固定连接方式可以采用过盈配合，也可以采用键连接等方式。
[0022]本实施例中的轴承为两面带有防尘盖的深沟球轴承。
[0023]使用时，电机驱动装置驱动行走轮连轴1转动，行走轮连轴1通过两款连板、螺栓6带动行走轮5围绕行走轮连轴1转动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板组件清扫机器人的行走装置，其特征在于：包括行走轮（5）和行走轮连轴（1），所述行走轮（5）的内部安装有第一安装板（9）和第二安装板（10），所述第一安装板（9）的中部设有第一轴承孔，所述第二安装板（10）的中部设有第二轴承孔，所述行走轮连轴（1）上固定安装有第一轴承（4）和第二轴承（8），所述第一轴承（4）固定安装在第二轴承孔内，所述第二轴承（8）安装在第一轴承孔内，所述行走轮连轴（1）上还安装有第一连板（3）和第二连板（7），所述第一连板（3）位于第二安装板（10）远离第一安装板（9）的一侧，所述第二连板（7）位于第一安装板（9）远离第二安装板（10）的一侧，所述第一连板（3）和第二连板（7）之间安装有螺栓（6）。2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板组件清扫机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔志平，张振华，胡赛群，刘洪强，
申请(专利权)人：山东泓奥电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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