一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置制造方法及图纸

一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，属于自动炒菜系统技术领域，本实用新型专利技术为了解决现有自动炒菜系统中采用机械手抓取上料存在上料效率较低，维护成本和制作成本较高的问题，本申请所述一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，所述原料上料装置包括原料仓、传送带支架、传送带组件、侧挡板、滑块导轨机构、刮板和多个顶升机构,通过顶升结构对原料仓中每个原料盒放置区进行顶升上料，将需要烹饪的菜品原料顶升至原料仓的顶部，在通过刮板将位于顶部的菜品原料盒移动至传送带上，通过传送带运输至各个烹饪区附近，完成上料过程。本装置主要用于对自动炒菜系统中的菜品原料进行上料，将菜品原料从原料仓是运输至烹饪区中。将菜品原料从原料仓是运输至烹饪区中。将菜品原料从原料仓是运输至烹饪区中。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置


[0001]本技术涉及自动炒菜系统
，具体涉及一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置。

技术介绍

[0002]在自动炒菜系统使用过程中，原料上料一直都是一个重要环节，现有的自动炒菜系统中，由于原料都是进行独立包装的盒体，在上料过程中都是通过机械手对各个区域内的菜品原料盒进行抓取，此种上料方式较为直接，且可以将不同菜品分类区域的菜品准确的运送至炒锅烹饪区，但是这种上料方式也存在着弊端，通过机械手进行抓取上料的动作，每个机械手一次仅可以进行抓取一个菜品原料，上料效率较低，而现有的自动炒菜系统中通常设置了多个烹饪区，为了满足高峰时自动炒菜系统的工作需求，需要同时设置多个机械手进行工作，而机械手的制作成本较高，后期维护费用较大，增加了自动炒菜系统的工作成本，降低了自动炒菜系统的经济性，因此研发一种低成本、高效且便于维护的原料上料装置是很符合实际需要的。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有自动炒菜系统中采用机械手抓取上料存在上料效率较低，维护成本和制作成本较高的问题，进而提供一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置；
[0004]一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，所述原料上料装置包括原料仓、传送带支架、传送带组件、侧挡板、滑块导轨机构、刮板和多个顶升机构；
[0005]所述原料仓包括支撑框架、原料架限位框和多个原料盒替换单元，所述原料架限位框设置在支撑框架中，且原料架限位框与支撑框架固定连接，多个原料盒替换单元沿原料架限位框的长度方向等距设置在原料架限位框中，且每个原料盒替换单元与原料架限位框拆卸连接；
[0006]所述原料盒替换单元包括原料盒安装架和多个原料盒，多个原料盒沿原料盒安装架的高度方向依次设置在原料盒安装架，且相邻两个原料盒中位于上方的原料盒底部与位于下方的原料盒顶部接触；
[0007]所述传送带支架设置在支撑框架的后侧，传送带组件设置在传送带支架上，且传送带组件的顶面与原料架限位框的顶面共面设置，侧挡板设置在传送带组件远离支撑框架的一侧，且侧挡板与传送带支架固定连接，滑块导轨机构倒置在支撑框架的内顶上，滑块导轨机构中导轨的长度延伸方向与支撑框架的宽度延伸方向方向相同，且滑块导轨机构中的导轨与支撑框架中顶部梁体的下表面固定连接，滑块导轨机构中的滑块设置在滑块导轨机构中的导轨上，且滑块与导轨滑动连接，刮板设置在滑块导轨机构中的滑块上，且刮板与导轨机构中的滑块固定连接，多个顶升机构设置在原料架限位框中，每个顶升机构与一个原料盒替换单元对应设置，且每个顶升机构与原料架限位框拆卸连接，每个顶升机构可带动对应的原料盒替换单元中的原料盒竖直向上移动；
[0008]进一步地，所述原料架限位框包括立板、底板、顶板和两个直角梯形侧板，底板和顶板上下平行设置，且底板和顶板错位设置，底板和顶板的两侧分别设有一个直角梯形侧板，每个直角梯形侧板的上部与顶板的一端固定连接，每个侧板的下部与底板的一端固定连接，立板设置在两个直角梯形侧板之间，且立板的两端分别与一个直角梯形侧板的内侧固定连接，立板的顶部与顶板边缘处的底部固定连接，立板的底部与底板之间设有空隙，底板远离立板的一侧设有竖直挡板，竖直挡板与立板平行设置，且竖直挡板与底板固定连接，立板朝向竖直挡板的一侧沿立板的高度方向等距设有多个安装型材，且相邻两个安装型材平行设置，底板的上表面上沿底板的长度方向等距设有多个原料盒替换单元安装区，相邻两个原料盒替换单元安装区之间通过一个分隔板隔离开，每个原料盒替换单元对应设置在一个原料盒替换单元安装区中，原料架限位框中的立板、底板、顶板和两个直角梯形侧板均与支撑框架中的梁体结构固定连接，多个顶升机构沿底板的长度方向依次设置在底板与立板之间的空隙中，且每个顶升机构与一个原料盒替换单元安装区对应设置，每个顶升机构通过多个安装型材与立板拆卸连接，每个原料盒替换单元中的原料盒安装架对应设置在一个原料盒替换单元安装区中，且每个原料盒安装架的底部对应设置在一个顶升机构的顶升端上；
[0009]进一步地，所述原料盒安装架包括两个侧板和一个封闭板，两个侧板和一个封闭板呈凵字型设置，封闭板设置在两个侧板之间，每个侧板与封闭板一体成型设置，每个侧板上均布加工有多个减重孔，每个侧板远离封闭板的一侧上设有限位板，每个限位板与所在侧板固定连接；
[0010]进一步地，所述原料盒上依次设有主料盛放区、辅料盛放区和配料盛放区，主料盛放区、辅料盛放区和配料盛放区的高度相同，主料盛放区的容积大于辅料盛放区的容积，辅料盛放区的容积大于配料盛放区的容积，原料盒的顶部覆盖有密封膜；
[0011]进一步地，所述传送带组件包括主动带轮、从动带轮、传送带和正反转电机，所述主动带轮设置在传送带支架顶部的一端上，从动带轮设置在传送带支架顶部的另一端上，且主动带轮和从动带轮均与传送带支架转动连接，正反转电机设置在主动带轮的一端上，且正反转电机通过电机托板安装在传送带支架上，正反转电机的输出轴通过联轴器与主动带轮的轮轴相连，传送带套装在主动带轮和从动带轮上，且传送带的上表面与原料架限位框中的顶板的上表面共面设置；
[0012]进一步地，所述滑块导轨机构包括丝杠导轨、滑动块和动力电机，所述丝杠导轨倒置在支撑框架的内顶上，丝杠导轨的长度延伸方向与支撑框架的宽度延伸方向方向相同，且丝杠导轨与支撑框架中顶部梁体的下表面固定连接，滑动块的中心处加工有螺纹孔，滑动块设置在丝杠导轨上，且滑动块通过螺纹孔与丝杠导轨中的丝杠部螺纹连接，丝杠导轨的一端设有动力电机，动力电机的壳体与丝杠导轨的一端固定连接，动力电机的输出轴通过联轴器与丝杠导轨中丝杠部的一端相连，动力电机带动丝杠导轨中的丝杠部转动；
[0013]进一步地，所述顶升机构包括顶升丝杠导轨、顶升滑块、顶升电机和顶升托板，顶升丝杠导轨沿竖直方向设置在立板的内侧，且顶升丝杠导轨通过多个安装型材与立板的内侧拆卸连接，顶升滑块的中心处加工有螺纹孔，顶升滑块设置在顶升丝杠导轨上，且顶升滑块通过螺纹孔与顶升丝杠导轨中的丝杠部螺纹连接，顶升滑块靠近原料盒安装架的一侧上设有顶升托板，顶升托板水平设置，顶升托板的一端与顶升滑块固定连接，顶升丝杠导轨的
底端设有顶升电机，顶升电机的壳体与顶升丝杠导轨的底端固定连接，顶升电机的输出轴通过联轴器与顶升电机中丝杠部的底端相连，顶升电机带动顶升丝杠导轨中的丝杠部转动。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015]1、本技术提供一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，通过顶升结构对原料仓中每个原料盒放置区进行顶升上料，将需要烹饪的菜品原料顶升至原料仓的顶部，在通过刮板将位于顶部的菜品原料盒移动至传送带上，通过传送带运输至各个烹饪区附近，此种运输方式中每个顶升机构都是独立设置，相互之间不会造成干涉，而且多个顶升机构可以同时进行顶升上料，提高了上料效率，并且本申请的上料机构采用了简单的滑轨和传送带等机械结构作为主要的结构，制作成本十分低廉，而且后期的维护也十分简单，维护成本也要远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，其特征在于：所述原料上料装置包括原料仓、传送带支架(5)、传送带组件(6)、侧挡板(7)、滑块导轨机构(8)、刮板(9)和多个顶升机构(10)；所述原料仓包括支撑框架(1)、原料架限位框(2)和多个原料盒替换单元，所述原料架限位框(2)设置在支撑框架(1)中，且原料架限位框(2)与支撑框架(1)固定连接，多个原料盒替换单元沿原料架限位框(2)的长度方向等距设置在原料架限位框(2)中，且每个原料盒替换单元与原料架限位框(2)拆卸连接；所述原料盒替换单元包括原料盒安装架(3)和多个原料盒(4)，多个原料盒(4)沿原料盒安装架(3)的高度方向依次设置在原料盒安装架(3)，且相邻两个原料盒(4)中位于上方的原料盒底部与位于下方的原料盒顶部接触；所述传送带支架(5)设置在支撑框架(1)的后侧，传送带组件(6)设置在传送带支架(5)上，且传送带组件(6)的顶面与原料架限位框(2)的顶面共面设置，侧挡板(7)设置在传送带组件(6)远离支撑框架(1)的一侧，且侧挡板(7)与传送带支架(5)固定连接，滑块导轨机构(8)倒置在支撑框架(1)的内顶上，滑块导轨机构(8)中导轨的长度延伸方向与支撑框架(1)的宽度延伸方向方向相同，且滑块导轨机构(8)中的导轨与支撑框架(1)中顶部梁体的下表面固定连接，滑块导轨机构(8)中的滑块设置在滑块导轨机构(8)中的导轨上，且滑块与导轨滑动连接，刮板(9)设置在滑块导轨机构(8)中的滑块上，且刮板(9)与导轨机构(8)中的滑块固定连接，多个顶升机构(10)设置在原料架限位框(2)中，每个顶升机构(10)与一个原料盒替换单元对应设置，且每个顶升机构(10)与原料架限位框(2)拆卸连接，每个顶升机构(10)可带动对应的原料盒替换单元中的原料盒(4)竖直向上移动。2.根据权利要求1所述的一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，其特征在于：所述原料架限位框(2)包括立板(21)、底板(22)、顶板(23)和两个直角梯形侧板(24)，底板(22)和顶板(23)上下平行设置，且底板(22)和顶板(23)错位设置，底板(22)和顶板(23)的两侧分别设有一个直角梯形侧板(24)，每个直角梯形侧板(24)的上部与顶板(23)的一端固定连接，每个侧板(24)的下部与底板(22)的一端固定连接，立板(21)设置在两个直角梯形侧板(24)之间，且立板(21)的两端分别与一个直角梯形侧板(24)的内侧固定连接，立板(21)的顶部与顶板(23)边缘处的底部固定连接，立板(21)的底部与底板(22)之间设有空隙，底板(22)远离立板(21)的一侧设有竖直挡板，竖直挡板与立板(21)平行设置，且竖直挡板与底板(22)固定连接，立板(21) 朝向竖直挡板的一侧沿立板(21)的高度方向等距设有多个安装型材(25)，且相邻两个安装型材(25)平行设置，底板(22)的上表面上沿底板(22)的长度方向等距设有多个原料盒替换单元安装区(26)，相邻两个原料盒替换单元安装区(26)之间通过一个分隔板隔离开，每个原料盒替换单元对应设置在一个原料盒替换单元安装区(26)中，原料架限位框(2)中的立板(21)、底板(22)、顶板(23)和两个直角梯形侧板(24)均与支撑框架(1)中的梁体结构固定连接，多个顶升机构(10)沿底板(22)的长度方向依次设置在底板(22)与立板(21)之间的空隙中，且每个顶升机构(10)与一个原料盒替换单元安装区(26)对应设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，栾瑞伟，
申请(专利权)人：哈尔滨智烩远锦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：