焊接涂胶装置及生产线体制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种焊接涂胶装置及生产线体，焊接涂胶装置包括多轴机器人、基板、涂胶组件和焊接件；基板安装于多轴机器人的输出端，涂胶组件包括安装于基板的第一涂胶件和第二涂胶件，第一涂胶件和第二涂胶件相对设置，且第一涂胶件和第二涂胶件沿同一方向延伸，焊接件相对于涂胶组件间隔安装于基板。多轴机器人的输出端通过驱动基板运动、从而驱动安装在基板上的焊接件、第一涂胶件和第二涂胶件在空间内的移动。该焊接涂胶装置具有占用空间小、成本低以及工作效率高的优点。成本低以及工作效率高的优点。成本低以及工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
焊接涂胶装置及生产线体


[0001]本技术涉及汽车部件涂胶
，尤其涉及一种焊接涂胶装置及生产线体。

技术介绍

[0002]生产线焊接和涂胶作业都是采用单独的机器人分别连接涂胶枪和焊枪，在焊接机器人完成对工件的焊接后，涂胶机器人工作进行涂胶作业。该生产作业方式占用空间大，两道工序需要分别配置机器人，增加了购置机器人的费用且效率较低。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新的焊接涂胶装置及生产线体，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种焊接涂胶装置及生产线体，旨在解决现有技术中涂胶和焊接工序占用空间大、成本高和效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术提供一种焊接涂胶装置，包括多轴机器人、基板、涂胶组件和焊接件；所述基板安装于所述多轴机器人的输出端，所述涂胶组件包括安装于所述基板的第一涂胶件和第二涂胶件，所述第一涂胶件和所述第二涂胶件相对设置，且所述第一涂胶件和所述第二涂胶件沿同一方向延伸，所述焊接件相对于所述涂胶组件间隔安装于所述基板。
[0006]在一实施例中，所述第一涂胶件包括连接板和涂胶枪，所述连接板的两端分别连接所述基板和所述涂胶枪。
[0007]在一实施例中，所述涂胶枪包括安装部和与所述安装部连接的枪头，所述安装部安装于所述连接板，所述枪头伸出所述连接板预设距离。
[0008]在一实施例中，所述涂胶组件还包括设置于所述第一涂胶件和所述第二涂胶件之间的连接杆，所述连接杆的两端分别连接所述第一涂胶件和所述第二涂胶件。
[0009]在一实施例中，所述焊接件包括固定部、活动部、第一电极和第二电极，所述固定部的一端安装于所述基板，所述固定部的另一端安装有所述第一电极；所述活动部安装于所述基板，所述活动部的输出端连接所述第二电极、以驱动所述第二电极靠近或者远离所述第一电极。
[0010]在一实施例中，所述活动部包括驱动气缸，所述驱动气缸安装于所述基板，所述驱动气缸的输出轴为所述活动部的输出端。
[0011]在一实施例中，所述第一电极与所述第二电极同轴设置。
[0012]在一实施例中，所述焊接涂胶装置还包括控制模块，所述控制模块与所述多轴机器人通讯连接；所述控制模块分别与所述第一涂胶件和所述第二涂胶件通讯连接；所述控制模块与所述焊接件通讯连接。
[0013]在一实施例中，所述多轴机器人为六轴机器人。
[0014]根据本技术的另一个方面，本技术还提供一种生产线体，所述生产线体包括传送带和上述的焊接涂胶装置，所述涂胶组件和所述焊接件设置于所述传送带上方。
[0015]本技术技术方案中，焊接涂胶装置包括多轴机器人、基板、涂胶组件和焊接件；基板安装于多轴机器人的输出端，涂胶组件包括安装于基板的第一涂胶件和第二涂胶件，第一涂胶件和第二涂胶件相对设置，且第一涂胶件和第二涂胶件沿同一方向延伸，焊接件相对于涂胶组件间隔安装于基板。多轴机器人的输出端通过驱动基板运动、从而驱动安装在基板上的焊接件、第一涂胶件和第二涂胶件在空间内的移动，在将待焊接和涂胶的工件夹持好后，多轴机器人根据预设轨迹，驱动焊接件对工件进行焊接，焊接完成后，多轴机器人根据工件涂胶的需要，依照预设轨迹，若工件需要涂胶的两个位置的间距与第一涂胶件和第二涂胶件的间距相同，则可以同时开启第一涂胶件和第二涂胶件进行涂胶，提高涂胶效率；若间距不同，则可以依次使用第一涂胶件和第二涂胶件涂胶，其中，第一涂胶件和第二涂胶件的涂胶颜色可以不同，例如第一涂胶件涂抹黄胶，第二涂胶件涂抹黑胶，在工件的同一位置先涂上黄胶后再涂抹黑胶。该技术具有占用空间小、成本低以及工作效率高的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例焊接涂胶装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例基板、涂胶组件和焊接件的立体结构示意图。
[0019]附图标号说明：
[0020]标号名称标号名称100焊接涂胶装置32第二涂胶件1多轴机器人33连接杆2基板41固定部3涂胶组件42活动部4焊接件43第一电极31第一涂胶件44第二电极311连接板421驱动气缸312涂胶枪422输出轴3121安装部3122枪头
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两组，例如两组，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两组元件内部的连通或两组元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]请参照图1～图2，根据本技术的一个方面，本技术提供一种焊接涂胶装置100，包括多轴机器人1、基板2、涂胶组件3和焊接件4；基板2安装于多轴机器人1的输出端，涂胶组件3包括安装于基板2的第一涂胶件31和第二涂胶件32，第一涂胶件31和第二涂胶件32相对设置，且第一涂胶件31和第二涂胶件32沿同一方向延伸，焊接件4相对于涂胶组件3间隔安装于基板2。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接涂胶装置，其特征在于，包括多轴机器人、基板、涂胶组件和焊接件；所述基板安装于所述多轴机器人的输出端，所述涂胶组件包括安装于所述基板的第一涂胶件和第二涂胶件，所述第一涂胶件和所述第二涂胶件相对设置，且所述第一涂胶件和所述第二涂胶件沿同一方向延伸，所述焊接件相对于所述涂胶组件间隔安装于所述基板。2.如权利要求1所述的焊接涂胶装置，其特征在于，所述第一涂胶件包括连接板和涂胶枪，所述连接板的两端分别连接所述基板和所述涂胶枪。3.如权利要求2所述的焊接涂胶装置，其特征在于，所述涂胶枪包括安装部和与所述安装部连接的枪头，所述安装部安装于所述连接板，所述枪头伸出所述连接板预设距离。4.如权利要求1所述的焊接涂胶装置，其特征在于，所述涂胶组件还包括设置于所述第一涂胶件和所述第二涂胶件之间的连接杆，所述连接杆的两端分别连接所述第一涂胶件和所述第二涂胶件。5.如权利要求1所述的焊接涂胶装置，其特征在于，所述焊接件包括固定部、活动部、第一电极和第二电极，所述固定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏诗，田延钊，熊容廷，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：