一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位，并控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。如此实现对同步电机自动复位，无需人工操作，方便快捷，且能够确保转动装置转动的精确度，可解决转动装置存在的堵转问题，能够延长转动装置的使用寿命。能够延长转动装置的使用寿命。能够延长转动装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及自动化控制
，涉及但不限于一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活质量的提高，人们对生活质量的要求越来越高。一般的风扇摇头时都是左右摇头。而随着用户体验感要求的提升与使用场景需求的多样性，兼容左右与上下摇头功能的风扇越来越受到人们的青睐。
[0003]受风扇的自身结构、人为堵转或摆动的影响，风扇摇头过程中往往存在运行角度偏离预定角度，运行到边界位置产生不定时的堵转现象。风扇头在重力的影响下，堵转现象在上下摇头功能时尤为明显。相关技术中需要人为手动操作使风扇头复位，避免出现堵转现象或减少堵转现象出现的时长。相关技术中通过人为操作复位的控制方式，无法精确地将风扇头复位至预设位置以解决堵转问题，导致风扇的使用寿命大大减少，而且人工操作复位的方式给用户带来不便，影响用户使用风扇的体验感。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例为解决现有技术中存在的问题而提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法包括：
[0007]检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；
[0008]确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位，并控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种控制装置，所述装置包括：
[0010]检测模块，用于检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；
[0011]复位模块，用于确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位；
[0012]第一控制模块，用于控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，所述设备包括：
[0014]处理器；以及
[0015]存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；
[0016]其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的控制方法的步骤。
[0017]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行本申请实施例提供的控制方法的步骤。
[0018]本申请实施例提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位，并控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。如此，实现对同步电机自动复位，无需人工操作，方便快捷，且能够确保转动装置转动的精确度；在检测到转动装置转动至第一参考位置，就控制转动装置朝向第二参考位置转动，能够解决堵转问题，从而延长转动装置的使用寿命。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的控制方法的再一种实现流程示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的风扇的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的风扇中电机部分的局部示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的风扇转动模拟示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的风扇摇头的控制流程示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图；
[0027]图9为本申请实施例提供的控制设备的组成结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0031]对本申请实施例进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
[0032]1)电机堵转，是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况，一般都是机械的或者人为的。由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏扫膛等原因引起的电动机无法启动或停止转动的现象。
[0033]2)霍尔传感器，是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种。霍尔传感器具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。
[0034]3)同步电机，是一种常用的交流电机。同步电机是电力系统的心脏，它是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能变换的元件，其动态性能十分复
杂，而且其动态性能又对全电力系统的动态性能有极大影响。
[0035]下面将结合本申请实施例提供的控制设备，说明本申请实施例提供的控制方法。
[0036]参见图1，图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图，应用于能够上下转动和/或左右转动的控制设备，如风扇等设备，下面将结合图1示出的步骤进行说明。
[0037]步骤S101，检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置。
[0038]控制设备开始工作后，同步电机驱动转动装置开始转动。然后，控制设备开始检测转动装置的运行位置，检测得到转动装置的第一运行位置。这里，所述第一运行位置为转动装置转动弧线上的一点。
[0039]在一种实现方式中，控制设备在开启后，可实时检测转动装置在当前时刻的运行位置，得到第一运行位置。
[0040]在一些实施例中，当同步电机驱动转动装置开始转动后，若控制设备检测到转动装置的运行位置在预设时长内一直未发生变化，则转动装置可能出现故障，控制装置输出故障警告信息。这里所述输出故障警告信息可以为发出故障警告声音，如一长一短的声音。
[0041]步骤S102，确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位。
[0042]控制设备获得转动装置当前所在的第一运行位置后，判断该第一运行位置是否达到第一参考位置，即判断转动装置是否运行到第一参考位置。当确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位，并控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定控制设备是否包括感应装置；在确定所述控制设备包括感应装置的情况下，获取所述转动装置的预设转动区域；在所述预设转动区域内，将位于所述感应装置的感应区域外的任一个位置确定为所述第一参考位置；在所述预设转动区域内，将位于所述感应装置的感应区域内的任一个位置确定为所述第二参考位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述转动装置进入所述感应区域的情况下，控制所述转动装置继续朝向所述第二参考位置转动；检测所述转动装置进入所述感应区域后转动的角度，以获得补偿角度；在所述补偿角度达到预设角度阈值的情况下，对所述同步电机进行校正复位，并控制所述转动装置朝向所述第一参考位置转动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取感应装置的感应区域；利用所述感应装置感应所述转动装置是否进入所述感应区域；在所述感应装置接收到感应信号的情况下，确定检测到所述转动装置进入感应区域。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述控制设备不包括感应装置的情况下，获取所述转动装置的预设转动区域；基于所述预设转动区域确定第一参考位置和第二参考位置；在所述转动装置朝向所述第二参考位置转动的情况下，检测所述转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第二运行位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王润发，邹丁山，吴汝林，郭新生，郝海洋，叶永信，
申请(专利权)人：广东美的环境电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：