一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器，具体涉及驱动器技术领域，包括安装盒，安装盒一侧开设有多个便于线路进出的连通孔，安装盒顶部远离连通孔的一面顶部铰链铰接有用于封闭自身的盖板，所述安装盒内腔底部固定连接有减震组件，所述减震组件顶部设置有伺服驱动器，本实用新型专利技术中设置有减震组件和防尘罩，多个套筒在安装盒内腔底部均匀排列，套筒内设置有对驱动器进行减震的复位弹簧，复位弹簧与套筒底部固定连接，复位弹簧远离套筒的的一端固定连接有承接板，固定杆穿过固定孔延伸至固定槽内，固定杆与驱动器螺纹连接，对驱动器进行保护防震固定，便于伺服驱动器的移动，且在工作时配备有防尘罩，防止灰尘进入机体内，提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器


[0001]本技术涉及驱动器
，具体为一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器，又称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于自动化设备和控制数据线路中；
[0003]现有技术中的存在以下问题：
[0004]现有的技术下，伺服驱动器的表面容易沾染灰尘，从而灰尘会随着机器缝隙进入到伺服驱动器的内部，导致会降低伺服驱动器的使用寿命，并且现有的伺服驱动器在CANOPEN线路安装时需要移动，工作过程中还会产生机械震动，没有对驱动器进行很好的保护，不能满足伺服驱动器的使用需求，为此，我们提出一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0007]一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器，包括安装盒，所述安装盒一侧开设有多个便于线路进出的连通孔，所述安装盒顶部远离连通孔的一面顶部铰链铰接有用于封闭自身的盖板，所述安装盒一侧开设有用于固定驱动器的固定孔，所述安装盒内腔底部固定连接有减震组件，所述减震组件包括多个用于安装复位弹簧的套筒，所述减震组件顶部设置有伺服驱动器，所述驱动器与安装盒内壁滑动连接，所述驱动器靠近固定孔的一端开设有固定槽，所述驱动器顶部固定连接有两个用于连接防尘罩的母扣，所述安装盒一侧设置有防止驱动器脱离的固定杆，所述固定杆远离安装盒的一端固定连接有拧杆。
[0008]优选的，多个所述连通孔沿安装盒长度方向均匀排列，所述安装盒两侧铰链铰接有用于连接把手的连接杆，两个所述连接杆沿安装盒轴线对称分布。
[0009]优选的，两个所述连接杆相互靠近的端面固定连接有便于提起移动的把手，所述安装盒顶部四周开设有用于稳定盖板的连接槽。
[0010]优选的，所述盖板靠近安装盒的一面四周固定连接有与连接槽相互配合的连接板，所述连接板与连接槽槽壁滑动连接，所述固定孔贯穿安装盒。
[0011]优选的,多个所述套筒在安装盒内腔底部均匀排列，所述套筒内设置有对驱动器进行减震的复位弹簧，所述套筒内腔底部固定连接有用于稳定复位弹簧的限位杆，所述复位弹簧与套筒底部固定连接，所述复位弹簧远离套筒的一端固定连接有承接板。
[0012]优选的，所述固定槽内壁开设有用于固定自身的内螺纹，所述盖板靠近安装盒的
一面固定连接有连接防尘罩的安装杆，所述防尘罩与安装杆固定连接。
[0013]优选的，所述防尘罩顶部固定连接有两个与母扣相互匹配的子扣，所述固定杆表面设置有固定槽内螺纹相互匹配的外螺纹，所述固定杆穿过固定孔延伸至固定槽内，所述固定杆与驱动器螺纹连接。
[0014]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0015]本技术中设置有减震组件和防尘罩，多个套筒在安装盒内腔底部均匀排列，套筒内设置有对驱动器进行减震的复位弹簧，套筒内腔底部固定连接有用于稳定复位弹簧的限位杆，复位弹簧与套筒底部固定连接，复位弹簧远离套筒的一端固定连接有承接板，，固定杆穿过固定孔延伸至固定槽内，固定杆与驱动器螺纹连接，对驱动器进行保护防震固定，便于伺服驱动器的移动，且在工作时配备有防尘罩，防止灰尘进入机体内，提高使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的结构示意图。
[0017]图2为本技术减震组件结构示意图。
[0018]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0019]图4为本技术驱动器主体结构示意图。
[0020]图5为本技术防尘罩结构示意图
[0021]图6为本技术拧杆结构示意图。
[0022]图中：1、安装盒；11、连通孔；12、连接杆；13、把手；14、盖板；15、连接板；16、连接槽；17、固定孔；2、减震组件；21、套筒；22、复位弹簧； 23、限位杆；24、承接板；3、驱动器；31、固定槽；32、母扣；33、安装杆； 34、防尘罩；35、子扣；36、固定杆；37、拧杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：如图1
‑
6所示，本技术提供了一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器，包括安装盒1，安装盒1一侧开设有多个便于线路进出的连通孔11，安装盒1顶部远离连通孔11的一面顶部铰链铰接有用于封闭自身的盖板14，安装盒1一侧开设有用于固定驱动器3的固定孔17，安装盒1内腔底部固定连接有减震组件2，减震组件2包括多个用于安装复位弹簧22的套筒21，减震组件 2顶部设置有伺服驱动器3，驱动器3与安装盒1内壁滑动连接，驱动器3靠近固定孔17的一端开设有固定槽31，驱动器3一侧的固定槽31与安装盒1一侧的固定孔17重合，驱动器3顶部固定连接有两个用于连接防尘罩34的母扣32，安装盒1一侧设置有防止驱动器3脱离的固定杆36，固定杆36远离安装盒1的一端固定连接有拧杆37，可以将整体驱动器3置于安装盒1内进行保护。
[0025]进一步的，多个连通孔11沿安装盒1长度方向均匀排列，安装盒1两侧铰链铰接有用于连接把手13的连接杆12，两个连接杆12沿安装盒1轴线对称分布，拉起把手13，用于提
起整体装置进行移动，两个连接杆12相互靠近的端面固定连接有便于提起移动的把手13，安装盒1顶部四周开设有用于稳定盖板14 的连接槽16，盖板14靠近安装盒1的一面四周固定连接有与连接槽16相互配合的连接板15，连接板15与连接槽16槽壁滑动连接，固定孔17贯穿安装盒1，多个套筒21在安装盒1内腔底部均匀排列，套筒21内设置有对驱动器3进行减震的复位弹簧22，套筒21内腔底部固定连接有用于稳定复位弹簧22的限位杆23，复位弹簧22与套筒21底部固定连接，复位弹簧22远离套筒21的一端固定连接有承接板24，安装盒1内腔底部的复位弹簧22驱动顶部的承接板 24与驱动器3本地紧密接触，在整体装置移动时进行减震处理。
[0026]进一步的，固定槽31内壁开设有用于固定自身的内螺纹，盖板14靠近安装盒1的一面固定连接有连接防尘罩34的安装杆33，防尘罩34与安装杆33固定连接，防尘罩34将驱动器3罩住，将盖板14盖下，防止灰尘进入，防尘罩 34顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器，其特征在于，包括安装盒(1)，所述安装盒(1)一侧开设有多个便于线路进出的连通孔(11)，所述安装盒(1)顶部远离连通孔(11)的一面顶部铰链铰接有用于封闭自身的盖板(14)，所述安装盒(1)一侧开设有用于固定驱动器(3)的固定孔(17)，所述安装盒(1)内腔底部固定连接有减震组件(2)，所述减震组件(2)包括多个用于安装复位弹簧(22)的套筒(21)，所述减震组件(2)顶部设置有伺服驱动器(3)，所述驱动器(3)与安装盒(1)内壁滑动连接，所述驱动器(3)靠近固定孔(17)的一端开设有固定槽(31)，所述驱动器(3)顶部固定连接有两个用于连接防尘罩(34)的母扣(32)，所述安装盒(1)一侧设置有防止驱动器(3)脱离的固定杆(36)，所述固定杆(36)远离安装盒(1)的一端固定连接有拧杆(37)。2.根据权利要求1所述的一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器，其特征在于，多个所述连通孔(11)沿安装盒(1)长度方向均匀排列，所述安装盒(1)两侧铰链铰接有用于连接把手(13)的连接杆(12)，两个所述连接杆(12)沿安装盒(1)轴线对称分布。3.根据权利要求2所述的一种新型CANOPEN总线通用伺服驱动器，其特征在于，两个所述连接杆(12)相互靠近的端面固定连接有便于提起移动的把手(13)，所述安装盒(1)顶部四周开设有用于稳定盖板(14)的连接槽(16)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：江华，姜顺虎，李庆旭，赵长军，刘辉，
申请(专利权)人：中智电气南京有限公司，
类型：新型
国别省市：