本发明专利技术公开了一种电击按摩器控制装置，属于按摩器技术领域，具体包括装置盒，所述装置盒的内部设置有稳定组件和控制组件，所述稳定组件包括与装置盒内侧壁之间上下滑动连接的滑动板，所述滑动板的底部固定有连接杆，且连接杆的底部设置有吸盘；控制组件，用于对所述装置盒进行通电或断电。本发明专利技术在使用者向上拨动控制开关后，吸盘能够与台面分离并缩进装置盒的内部，使得装置盒整体能够被拿起，同时滑动板移动至最高位置时，装置盒整体通电；而当使用者向下拨动控制开关后，吸盘又能够从装置盒的内部伸出，进而使得吸盘能够与台面接触并吸附在台面上，且此时装置盒整体断电，实现了两个功能仅用一个控制开关就能控制的效果。两个功能仅用一个控制开关就能控制的效果。两个功能仅用一个控制开关就能控制的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电击按摩器控制装置
[0001]本专利技术涉及按摩器
，具体为一种电击按摩器控制装置。
技术介绍
[0002]电击按摩器又叫脉冲按摩器、低周波治疗器。这是一种电疗器，常使用于物理复健治疗或缓和疼痛。低周波用于治疗时，是将微弱电流以低频方式在人体开始作用，利用电极片直接刺激肌肉及肌肉内神经末梢感觉接受器，肌肉就会无意识的收缩活动，使得因疲惫或受伤而引起酸痛的肌肉、神经放松，促进局部血液循环，得以减轻或舒缓疼痛。低周波治疗器目前普遍用在医院、接骨院、针灸院的复健治疗，是广为使用的电气疗法之一。电击按摩器由二片至数片胶垫贴附在皮肤上，然后手持控制装置，通过控制装置使点击按摩器产生微电流并刺激肌肉神经。
[0003]但是现有的电击按摩器控制装置由于需要人们手持，且内部往往会有较多重要的电器元件，价格昂贵，若在人们不使用时，控制装置自身无法更稳定地处于台面上，则会导致控制装置容易掉落，进而发生损坏，造成不必要的损失。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种电击按摩器控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的电击按摩器控制装置自身若无法更稳定地处于台面上，则会导致控制装置容易掉落，进而发生损坏，造成不必要损失的问题。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种电击按摩器控制装置，包括装置盒，所述装置盒的侧边设置有散热孔，且所述散热孔上设置有防尘网，所述装置盒的内部设置有：稳定组件，设于装置盒的内底端，用于使所述装置盒稳固于台面上；所述稳定组件包括与装置盒内侧壁之间上下滑动连接的滑动板，所述滑动板的底部固定有连接杆，且连接杆的底部设置有吸盘；控制组件，用于对所述装置盒进行通电或断电，并在所述装置盒通电时，用于驱使所述吸盘运动至装置盒的内部；在所述装置盒断电时，用于驱使所述吸盘运动至装置盒的外部；其中，所述控制组件具体包括与滑动板侧边固定连接的控制开关，且所述控制开关能够随所述滑动板运动轨迹进行同步运动；除灰组件，用于对所述防尘网上的灰尘进行清除；所述除灰组件包括安装在装置盒内侧壁靠近散热孔处的固定盒，且所述固定盒朝向散热孔的一侧边开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有贯穿至固定盒另一侧的转轴，且转轴上位于凹槽的内部设置有散热风扇。
[0006]优选的，所述装置盒的内部还设置有辅助组件，用于对所述稳定组件进行辅助稳定，所述辅助组件具体包括位于装置盒内底端的安装盒，且安装盒的内部设置有活塞，所述活塞的顶部设置有贯穿至安装盒顶部的固定杆，且所述活塞顶部与安装盒内顶端之间连接有弹簧。
[0007]优选地，PID控制器控制方程为：(1)或者，(2)在公式（1）和（2）中，u(t)表示t时刻输入至电击按摩器的输出值，表示t时刻输入至电击按摩器的输入值和输出值的偏差值；K
P
、K
I
、K
D
表示比例、积分、微分调节系数；T
I
、T
D
表示积分常数和微分常数；按摩器控制器只能处理数字量信息，所以需要对上式进行离散化处理，以提高数据信息控制能力，假设信号采样周期为T，对微积分进行离散化处理：(6)在公式（6）中，k为离散采样点序号；t为采样时刻；表示第次采样时刻的偏差值；表示第次采样时刻的偏差值；T为采样周期，则离散形式的机器人位置式PID控制规律：(7)在公式（7）中，表示k时刻输出至机器人控制器的PWM波输入值与输出值的偏差值；表示时刻输出至机器人控制器的PWM波输出值与输入值的偏差值；表示k
‑
1时刻输出至机器人控制器的PWM波输入值与输出值的偏差值；增量式PID控制规律为：(8)其中，u
k
、u
k
‑1为k时刻和k
‑
1时刻输出至机器人控制器的PWM波输出值；Δu为k时刻和k
‑
1时刻输出的PWM波增量，即：(9)相比位置式PID，增量式PID只需记录按摩器前1个时刻轮速误差和前2个时刻机器人轮速偏差状态量，节省大量寄存器空间的优点。其输出为前一时刻PWM比较器输出值与当前时刻PWM比较器输出增量之和。
[0008]优选的，所述辅助组件还包括沿吸盘圆周方向设于吸盘上的气囊，所述安装盒与气囊之间通过连接管实现油路互通。
[0009]优选的，所述装置盒的内部还设置有锁定组件，用于在所述滑动板运动至指定位置后保持位置不变，所述锁定组件具体包括位于装置盒内底端中间位置处的锁定盒，且所述锁定盒的内部沿其高度方向由上至下依次设置有第一簧片和第二簧片，所述锁定盒的上方还设置有贯穿至锁定盒内部的支撑杆，且支撑杆的底端设置有橡胶块。
[0010]优选的，所述支撑杆与锁定盒的连接处紧密滑动连接。
[0011]优选的，所述第一簧片和第二簧片上皆具有一段凹陷部，以供所述橡胶块的两端卡合，且位于所述凹陷部的上下两端皆设置有弧形导向部。
[0012]优选的，所述除灰组件还包括套接于转轴上的齿轮以及固定于滑动板顶端的齿条，所述齿条与齿轮之间啮合配合。
[0013]优选的，所述除灰组件还包括与转轴末端连接的毛刷，且所述毛刷与所述防尘网相互抵接。
[0014]优选的，所述除灰组件还包括开设于装置盒侧边并位于所述散热孔正下方的孔洞，所述孔洞的内部设置有抽屉，所述装置盒内侧壁上设置有用于对所述抽屉进行承载的承载板。
[0015]优选的，所述滑动板的顶部设置有接触点，且所述装置盒的内侧壁上设置有与所述接触点相互配合的接触开关。
[0016]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：1、当使用者向上拨动控制开关后，装置盒底端的吸盘能够与台面分离并缩进装置盒的内部，使得装置盒整体能够被拿起，同时滑动板移动至最高位置时，装置盒整体通电；而当使用者向下拨动控制开关后，装置盒底端的吸盘又能够从装置盒的内部伸出，进而使得吸盘能够与台面接触并吸附在台面上，且此时装置盒整体断电，实现了两个功能仅用一个控制开关就能控制的效果，操作简单快捷；2、当滑动板向下运动时，齿条会随着滑动板进行下降，此时齿轮在齿条的作用下进行转动，齿轮带动转轴和散热风扇进行转动，由于散热风扇正对应散热孔，因此散热风扇的转动能够由装置盒内部向装置盒外部进行吹风，使得散热孔上的防尘网中的灰尘能够被散热风扇转动的风流吹除，且吹除方向是由装置盒内部向装置盒外部吹除，使得灰尘不易进入装置盒的内部，因而延长了防尘网的使用寿命，延长了防尘网定期清洁的时间；3、当使用者向下拨动控制开关时，滑动板随之下降，当滑动板下降到中段位置后，滑动板的底部会与固定杆的顶端相接触，然后滑动板继续下降，此时固定杆会被滑动板所带动下降，固定杆的下降会拉伸弹簧并带动活塞向下运动，由于活塞下方的空间与气囊内部之间通过连接管实现油路互通，因此当活塞下降后，会使其下方空间内的油液通过连接管被压至气囊的内部，气囊开始膨胀并挤压吸盘的边缘，使得吸盘能够更好地与台面接触，进一步辅助稳定组件的稳定性。
附图说明
[0017]构成本专利技术的一部分的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电击按摩器控制装置，包括装置盒（1），其特征在于：所述装置盒（1）的侧边设置有散热孔（5），且所述散热孔（5）上设置有防尘网（6），所述装置盒（1）的内部设置有：稳定组件（2），设于装置盒（1）的内底端，用于使所述装置盒（1）稳固于台面上；所述稳定组件（2）包括与装置盒（1）内侧壁之间上下滑动连接的滑动板（201），所述滑动板（201）的底部固定有连接杆（202），且连接杆（202）的底部设置有吸盘（203）；控制组件（3），用于对所述装置盒（1）进行通电或断电，并在所述装置盒（1）通电时，用于驱使所述吸盘（203）运动至装置盒（1）的内部；在所述装置盒（1）断电时，用于驱使所述吸盘（203）运动至装置盒（1）的外部；其中，所述控制组件（3）具体包括与滑动板（201）侧边固定连接的控制开关（301），且所述控制开关（301）能够随所述滑动板（201）运动轨迹进行同步运动；除灰组件（4），用于对所述防尘网（6）上的灰尘进行清除；所述除灰组件（4）包括安装在装置盒（1）内侧壁靠近散热孔（5）处的固定盒（401），且所述固定盒（401）朝向散热孔（5）的一侧边开设有凹槽（402），所述凹槽（402）的内部设置有贯穿至固定盒（401）另一侧的转轴（403），且转轴（403）上位于凹槽（402）的内部设置有散热风扇（404）；其中所述控制开关（301）还连接有STM32F103控制芯片和PID控制器，PID控制器控制方程为：(1)或者，(2)在公式（1）和（2）中，u(t)表示t时刻输入至电击按摩器的输出值，表示t时刻输入至电击按摩器的输入值和输出值的偏差值；K
P
、K
I
、K
D
表示比例、积分、微分调节系数；T
I
、T
D
表示积分常数和微分常数；按摩器控制器只能处理数字量信息，所以需要对上式进行离散化处理，以提高数据信息控制能力，假设信号采样周期为T，对微积分进行离散化处理函数为：(6)在公式（6）中，k为离散采样点序号；t为采样时刻；表示第次采样时刻的偏差值；表示第次采样时刻的偏差值；T为采样周期，则离散形式的机器人位置式PID控制规律：(7)
在公式（7）中，表示k时刻输出至机器人控制器的PWM波输入值与输出值的偏差值；表示时刻输出至机器人控制器的PWM波输出值与输入值的偏差值；表示k
‑
1时刻输出至机器人控制器的PWM波输入值与输出值的偏差值；增量式PID控制规律为：(8)其中，u
k
、u
k
‑1为k时刻和k
‑
1时刻输出至机器人控制器的PWM波输出值；Δu为k时刻和k
‑
1时刻输出的PWM波增量，即：(9)相比位...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩秀程，
申请(专利权)人：深圳市健怡康医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。