本发明专利技术公开了一种美容仪器的控制系统及美容仪器，包括：运动采集模块和控制模块；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号；所述控制模块与所述运动采集模块相连接，接收所述电信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的输出档位和/或工作模式。本发明专利技术能够检测出美容仪器运动状态的变化并调节输出档位和/或工作模式，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
一种美容仪器的控制系统及美容仪器
[0001]本专利技术涉及个人用具护理
，特别是一种美容仪器的控制系统及美容仪器。
技术介绍
[0002]随着社会进步和发展，人们对美的追求越来越高，鉴于人们爱美之心，各种美容护肤仪器也相应孕育而生，并得到的人们的广泛认可。随着美容仪器的快速普及，人们对美容仪器的要求也越来越高，常规的美容仪器只能选择某个固定挡位进行输出，不能根据使用的方式自动调节，不够智能。这样可能会出现对单点进行美容操作时强度过大，而对一块区域进行反复移动操作时，因为作用面积过大，导致体感强度过小，即无法通过识别运动状态来进行自动调节以保证良好的体验。
[0003]此外，目前市面上的美容仪器产品基本上都是通过按键选择指定挡位来进行美容操作的，不能根据使用的方式自动调节输出，不够智能。小部分美容仪器，采用多轴加速度或陀螺仪传感器(3轴、6轴等)来识别运动(加速度传感器识别加速度变化，陀螺仪识别倾角变化)，但是如果使用时以固定的倾角匀速运动，则加速度传感器无法识别当前的运动状态。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种美容仪器的控制系统及美容仪器，其克服了现有技术的美容仪器所存在的不足之处，能够检测出美容仪器运动状态的变化并调节输出档位和/或工作模式，提升用户体验。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种美容仪器的控制系统，包括：运动采集模块和控制模块；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号；所述控制模块与所述运动采集模块相连接，接收所述电信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的输出档位和/或工作模式。
[0007]优选的，所述电信号包括脉冲信号；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号，具体包括：
[0008]所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成滚动信号，基于所述滚动信号输出脉冲信号。
[0009]优选的，所述运动采集模块包括滚珠、辊柱和旋转编码器；所述滚珠设置在美容仪器的作用头内部，且部分暴露在与皮肤的接触面上；所述辊柱与所述滚珠接触连接以在所述滚珠滚动时转动；所述辊柱与所述旋转编码器同轴连接；所述旋转编码器与所述控制模块电连接以发送脉冲信号；所述控制模块接收所述脉冲信号，控制所述美容仪器的输出档位和/或工作模式。
[0010]优选的，所述作用头上设置有用于暴露出所述滚珠的第一开口。
[0011]优选的，所述辊柱包括用于检测滚珠在X轴运动的X轴辊柱和用于检测滚珠在Y轴运动的Y轴辊柱；所述旋转编码器包括X轴旋转编码器和Y轴旋转编码器；所述X轴辊柱与所述X轴旋转编码器相连接；所述Y轴辊柱与所述Y轴旋转编码器相连接；所述X轴旋转编码器和Y轴旋转编码器分别与所述控制模块电连接。
[0012]优选的，所述运动采集模块还包括容置腔；所述滚珠设置在所述容置腔内部。
[0013]优选的，设置在所述容置腔内部的滚珠包括一颗及以上；当包括两颗及以上时，各滚珠沿容置腔底部方向依次排布。
[0014]优选的，所述容置腔内底部设置有弹簧；所述滚珠在所述容置腔内压缩所述弹簧。
[0015]优选的，所述容置腔的侧部设置有第二开口；所述滚珠通过所述第二开口与所述辊柱紧密接触。
[0016]优选的，所述容置腔外部设置有用于固定所述辊柱的耳状部。
[0017]优选的，所述控制模块接收所述脉冲信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的输出档位，具体包括：
[0018]所述控制模块接收所述脉冲信号，检测预设时间内接收到的脉冲数量；
[0019]将接收到的脉冲数量转换成移动距离，用移动距离除以预设时间，获得滚珠的运动速度；
[0020]基于滚珠的运动速度调节所述美容仪器的输出档位。
[0021]优选的，所述控制模块接收所述脉冲信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的工作模式，具体包括：
[0022]所述控制模块接收所述脉冲信号，检测预设时间内接收到的X轴的脉冲数量和Y轴的脉冲数量；
[0023]将X轴的脉冲数量转换成X轴的移动距离；将Y轴的脉冲数量转换成Y轴的移动距离；
[0024]基于X轴的移动距离和Y轴的移动距离检测出滚珠的移动路径；
[0025]基于滚珠的移动路径调节所述美容仪器的工作模式。
[0026]另一方面，一种美容仪器，包括手持本体和作用头；还包括所述的美容仪器的控制系统；所述运动采集模块设置在所述作用头内部。
[0027]优选的，所述美容仪器包括面部美容仪。
[0028]优选的，所述美容仪器包括脱毛仪。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0030](1)本专利技术的美容仪器的作用头内部设置有部分外露在与皮肤的接触面上的滚珠以及紧贴于滚珠表面的辊柱，当美容仪器贴在皮肤上进行移动的时候，滚珠和皮肤之间产生的摩擦力带动滚珠进行滚动，滚珠转动时，产生的摩擦力根据滚动方向带动辊柱进行转动，从而带动辊柱后端连接着的旋转编码器共同转动，旋转编码器发送脉冲信号给控制模块，控制模块检测出美容仪器的运动速度和/或移动路径，并根据运动速度和/或移动路径控制美容仪器的输出档位和/或工作模式，提升用户体验；
[0031](2)本专利技术设置有容纳所述滚珠的容置腔，一颗及以上的所述滚珠能够在容置腔内固定，以在美容仪器贴在皮肤上进行移动的时候，滚珠和皮肤之间产生的摩擦力能带动滚珠进行滚动；通过在容置腔内底部设置与滚珠相抵触的弹簧，能够进一步压紧滚珠；通过
在容置腔的侧部设置开口及在容置腔外部设置用于固定所述辊柱的耳状部，使得滚珠能够与辊柱(X轴或Y轴的辊柱)紧密贴合，从而带动编码器转动，保证力的传递；
[0032](3)本专利技术的控制模块基于旋转编码器输出的脉冲信号即可检测出滚珠(美容仪器)的运动速度和/或移动路径，并根据运动速度自动调节输出档位，以在单点进行美容操作、快速移动时进行美容操作和区域块内进行美容操作时获得相同或近似的体感；此外，对于有多工作模式的美容仪器，还能够根据移动路径自动调节工作模式。
[0033]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本专利技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举本专利技术的具体实施方式。
[0034]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例一的控制系统的结构框图；
[0036]图2为本专利技术实施例一的控制系统的运动采集模块的剖视图；
[0037]图3为本专利技术实施例一的控制系统的运动采集模块的立体示意图；
[0038]图4为本专利技术实施例二的面部美容仪的控制系统的结构框图；
[0039]图5为本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种美容仪器的控制系统，其特征在于，包括：运动采集模块和控制模块；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号；所述控制模块与所述运动采集模块相连接，接收所述电信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的输出档位和/或工作模式。2.根据权利要求1所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述电信号包括脉冲信号；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号，具体包括：所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成滚动信号，基于所述滚动信号输出脉冲信号。3.根据权利要求2所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述运动采集模块包括滚珠、辊柱和旋转编码器；所述滚珠设置在美容仪器的作用头内部，且部分暴露在与皮肤的接触面上；所述辊柱与所述滚珠接触连接以在所述滚珠滚动时转动；所述辊柱与所述旋转编码器同轴连接；所述旋转编码器与所述控制模块电连接以发送脉冲信号；所述控制模块接收所述脉冲信号，控制所述美容仪器的输出档位和/或工作模式。4.根据权利要求3所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述作用头上设置有用于暴露出所述滚珠的第一开口。5.根据权利要求3所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述辊柱包括用于检测滚珠在X轴运动的X轴辊柱和用于检测滚珠在Y轴运动的Y轴辊柱；所述旋转编码器包括X轴旋转编码器和Y轴旋转编码器；所述X轴辊柱与所述X轴旋转编码器相连接；所述Y轴辊柱与所述Y轴旋转编码器相连接；所述X轴旋转编码器和Y轴旋转编码器分别与所述控制模块电连接。6.根据权利要求3所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述运动采集模块还包括容置腔；所述滚珠设置在所述容置腔内部。7.根据权利要求6所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，设置在所述容置腔内部的滚珠包括一颗及以...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汀科，魏凡，林才贵，靳晨英，
申请(专利权)人：厦门松霖科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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